安松门机调试资料

安松门机调试说明

一 电气接线说明 1.1接线说明

U--.V.--W电动机接线 L--.N.--220电源 24V—A—B----0V编码器接线 C1—P1 关门到位 C2—P2 开门到位 C3—P3门障碍 C4---P4系统故障 COM—H1关门 COM—H2开门 COM—H3中速关门 1.2供电电源

使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。

电源线：棕色L 蓝色N 黄绿E 1.3编码器接线

出厂时 配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可 1.4电机线

出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可 1.5并行输入/输出信号接线 1．5-1 输入

输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定

义成参数表中H组任意功能，常开或常闭也可以任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1—H4,分别对饮输入端子H1—H4.以下为出厂缺省定义。

1.5.1.1 关门输入---即加在COM和H1上的持续通信号 1.5.1.2 开门输入---即加在COM和H2上的持续通信号

1.5.1.3 慢关门输入--即加在COM和H3上的持续通信

4-2 基本操作

设定的基本操作方法如下所示。这种方法用来设定开门总速度值从0.5m/s上升至0.7m/s，其它参数设定请参阅功能表。

步骤/操作 按键 显示值

1、接通控制器的主电源 (已存脉冲数) 2、按编程键 P F000

3、按△键直到显示F009 △ F009 4、按P键显示当前参数设定值 P F050 5、按△键设定所需要的参数值 △ F070 6、按P键将设定值写入 P F009 7、按▽键返回到F009 ▽ F000 8、按P键退出编程状态 P (已存脉冲数) 4-3 系统参数

可以通过前面板上的薄膜型按键改变和设定参数，以调节出所需要的开关门特性。例如开关速度等。被选定的参数号和设定的参数值通过四位LED显示屏显示出来。同时可参看上页曲线图进行调整。

※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并

展鹏门机的电气接线及调试

1 电气接线说明

1.1 电气接线图（电气附图1）

1.2 供电电源

使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A的C45N等向门机供电。电源线：棕色――L，兰色――N，黄绿色――E。 1.3 编码器接线

出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。 1.4 电机线

出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。 1.5 输入／输出信号接线

1.5.1 输入

输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。以下为出厂缺省定义： 1.5.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号； 1.5.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；

1.5.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于

超时强迫关门使用。

1.5.1.4 电眼信号――在A1＝03门机自动运行时，可以接入电眼保护信

号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。

注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！

1.5.2 输出

输出共

展鹏门机的电气接线及调试

1 电气接线说明

1.1 电气接线图（电气附图1）

1.2 供电电源

使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A的C45N等向门机供电。电源线：棕色――L，兰色――N，黄绿色――E。 1.3 编码器接线

出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。 1.4 电机线

出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。 1.5 输入／输出信号接线

1.5.1 输入

输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。以下为出厂缺省定义： 1.5.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号； 1.5.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；

1.5.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于

超时强迫关门使用。

1.5.1.4 电眼信号――在A1＝03门机自动运行时，可以接入电眼保护信

号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。

注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！

1.5.2 输出

输出共

门机的电气接线及调试

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电气接线说明

1.1 电气接线图（电气附图1）

1.2 输入／输出信号接线 1.2.1 输入

输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。以下为出厂缺省定义：

1.2.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号； 1.2.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号； 1.2.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。

1.2.1.4 电眼信号――在A1＝03/04门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。 注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！ 1.2.2 输出

输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。参数P1－P4分别对应输出端子对C1－P1到C4－P4。以下为出厂缺省定义： 1.2.2.1 关门到位信号――关门到位时C1与P1导通； 1.2.2.2 开

门机控制器调试说明书

目录

1． 概要…………………………………………....................................................2 2． 注意事项……………………………………....................................................2 3． 端子功能……………………………………………………………………....2 4． 按键名称和基本操作…………………………………………………………3 5． 接线图…………………………………………………………………………4 6． 开关门曲线说明………………………………………………………………5 7． 基本调试1…………………………………………………………………….7 8． 基本调试2…………………………………………………………………….7 9． 功能参数表……………………………………………………………………9 10. 监控和故障显

示………………………………………………………….....12 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 …………………………….....14

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西班牙发格调试参考

发格数控系统在雕铣机上的调试

1、检查并确认数控系统（CNC）的工作电源+24V是否正常，测量电压正常后再接入数控系统的电源进线插座上。

2、检查数控系统与伺服电机驱动器的接线是否正确，注意信号线不要接反，虽然不会造成损失，但是会给调试工作带来不必要的麻烦。

FAGOR系统(以X 轴为例)插座X8-2脚，与安川驱动器插座CN1-5脚连接；另外，X8-6脚与CN1-6脚连接。注意不要交叉接反，实际应用中经常发生交叉接反的现象，机床会产生超差报警。使用其他品牌伺服电机时报警现象不一定相同。

3、伺服驱动器调试（以安川产品为例）：

(1) 每转脉冲数(Pn201),指电机每转一圈,电机编码器产生的脉冲数，该参数的设定值应该与数控系统中对应的轴参数P8相同。该参数默认值为2000。

建议：丝杆螺距＝5mm或10mm时，设定Pn201＝2500，其他情况设定为2000。

(2) 速度指令增益（Pn300）：

速度指令增益设定的是最高指令电压与最高额定转速的对应参数。

例如：

丝杆螺距5mm（电机与丝杆直接连接，无减速装置），控制系统设定机床该轴最快移动速度（G00时的速度）12M/min，则计算公式：

Pn300=（电机额定转速）x 9.5/(G00速度时

门机控制器调试说明书

目录

1． 概要…………………………………………....................................................2 2． 注意事项……………………………………....................................................2 3． 端子功能……………………………………………………………………....2 4． 按键名称和基本操作…………………………………………………………3 5． 接线图…………………………………………………………………………4 6． 开关门曲线说明………………………………………………………………5 7． 基本调试1…………………………………………………………………….7 8． 基本调试2…………………………………………………………………….7 9． 功能参数表……………………………………………………………………9 10. 监控和故障显

示………………………………………………………….....12 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 …………………………….....14

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一。概述：

安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1． 环境设定：

A1-00=0 语言选择：英文

A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制） A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）

2． 应用参数：

B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器） B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）

B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）

3． 调整参数：

C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5） C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5) C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C

安川驱动器调试步骤

一，检查所有接线无误后上电。

二，按“^”进入“PAr”程序模式，设定以下相关参数 A1-02=7 A1-07=1 B2-01=0 C1-01=0.01 C2-02=0 C5-06=0 F1-01=4096 H1-08=9 H3-05=1 H3-11=114.5 L2-03=0.1 L6-03=0.5 L7-04=300 N5-02=0.098 O3-02=1 Q3-05=0.5 Q5-23=55 C1-02=0.01 C2-03=0 C5-17=0.054 F1-05=0 H2-01=90 H3-06=32 H3-13=0 L3-04=0 L7-01=300 L8-07=1 N8-62=380 Q1-01=75 Q3-06=0.5 Q5-24=0 C1-10=0 C5-01=6.0 C6-02=3 F1-18=0 H3-03=206 H3-09=0 L1-01=0 L3-24=0.098 L7-02=300 L8-27=400 O1-02=3 Q1-02=90 Q5-21=0 B1-07=1 B8-01=0 C2-01=0 C5-03=10 D1-17=1250 F1-19=0 H3-04=－1.0 H3-10=E