基于单片机的红外遥控智能小车的设计

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基于单片机的红外遥控智能小车的设计

作者：赵海兰 赵之赫

来源：《电子世界》2013年第03期

【摘要】本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及液晶实时显示小车运行状态还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的启动和停止，并对设计的电路进行了实际测试。实现了用红外遥控控制小车的启动停止左转右转的同时可以实时显示小车的运行状态。

【关键词】单片机；红外遥控；电机驱动；LCD1602 1.引言

利用单片机最小系统加红外遥控器及红外接收模块及电机驱动模块通过编程来实现小车的启动和停止，左转右转和前进后退等功能，本设计采用模块化设计结构，各个功能相互不受影响，具有较高的智能化、人性化。 2.红外遥控小车的系统组成

红外遥控小车的实现主要由遥控发射器、红外接收头、电机驱动模块及可扩展接口电路及液晶显示模块组成，如图1所示。红外遥控器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号，遥控接收头完成对遥控信号的放大、检波、整形、解调出遥控编码脉冲

轮式移动机器人的设计报告

单片机系统课程设计

智能小车(避障及循迹)的设计

学院:

班级: 姓名: 学号:

同组成员: 指导老师: 日期:

轮式移动机器人的设计报告

轮式移动机器人的设计报告

摘要

智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。

整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从红外遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，

华东理工大学

毕 业 设 计

题 目 基于单片机的遥控小车控制

英文题目 microcontroller based on the remote control trolleys

学生姓名： 学 号： 专 业： 自 动 化 系 别： 机械工程系 指导老师： 职称 实验师

二零一二年六月

东华理工大学长江学院毕业设计（论文）

摘 要

随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。

单片机即单片微型计算机，是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域。

红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人

课程设计

基于单片机的红外遥控系统设计

学院：计算机与通信工程学院 专业：通信工程 班级：通信11-3班 姓名： 学号：

天 津 理 工 大 学

摘要

本设计采用51单片机作为遥控发射接收芯片，HS003B作为红外一体化接收发射管，在此基础上设计了一个简易的智能红外遥控系统。系统包括接收和发射两大部分，发射部分有16个按键，接收部分含有8盏彩色LED灯、一片二位数码管和蜂鸣器系统。发射部分通过键盘扫描判断哪个键被按下，经过单片机编码程序进行编码，控制红外发射电路发送信号。接收部分解码信号，实现相应的输出。本设计方案结合红外遥控设计简单、作方便、成本低廉等特点。

关键字： 红外遥控 信号调制 编码 解码

II

课 程 设 计

天 津 理 工 大 学

目录

摘要 ................................................................................................................................................... II 1.绪论 ..........

河北化工医药职业技术学院毕业论文

第1章 系统概述

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在

一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在高端领域（航天航空、军事、勘探等）的应用，这一过程为智能化的全面发展奠定基石。智能化全面的发展是实现其对资源的合理充分利用，以尽可能少的投入得到最大的收益，大大提高工业生产的效率，实现现有工业生产水平从自动化向智能化升级，实现当今智能化发展由高端向大众普及。从先前的模拟电路设计，到数字电路设计，再到现在的集成芯片的应用，各种能实现同样功能的元件越来越小为智能 化产物的生成奠定了良好的物质基础。本设计以智能化全面发展的普及与应用为目的，整体开发过程简单易懂，所选择的平台与各电子元件恰当合理，无需花费过多的人力财力便可达到预期所要求各功能的实现，也符合课题研究的意义。设计的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为国内自

内江师范学院专科毕业设计

目 录

1绪论 ........................................................................................................................................... 1

1.1智能小车设计背景 ......................................................................................................... 1 1.2智能小车的意义 ............................................................................................................. 1 2智能电动小车的总体设计方案 ............................................................................................... 3

2.1总体方案论证

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

成绩

课程论文

题 目： 基于51单片机的无线遥控小车

学生姓名： 武宏宝 学生学号： 1008030311 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 电子信息工程专业 年 级： 10（3）班 任课教师： 权循忠

电气信息工程学院制

2012年11月

基于51单片机的无线遥控小车

1

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

学生：武宏宝 指导教师：权循忠

电气信息工程学院：电子信息工程专业

摘要

?

遥控小车利用单片机作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

成绩

课程论文

题 目： 基于51单片机的无线遥控小车

学生姓名： 武宏宝 学生学号： 1008030311 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 电子信息工程专业 年 级： 10（3）班 任课教师： 权循忠

电气信息工程学院制

2012年11月

基于51单片机的无线遥控小车

1

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

学生：武宏宝 指导教师：权循忠

电气信息工程学院：电子信息工程专业

摘要

?

遥控小车利用单片机作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控

科题 目 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 毕业设计

（2011届）

基于单片机的红外遥控电路设计

电子信息学院

本杭州电子科技大学本科毕业设计

摘 要

由于单片机具有集成度高、体积小、可靠性高、价格便宜等优点，其在机电一体化、工业控制、仪器仪表和家用电器等领域得到了广泛应用。当前单片机对家用电器控制呈现出外形简单化、功能多样化、产品智能化的发展趋向。红外遥控技术具有使用方便、功耗低、抗干扰能力强、价格便宜的特点， 因此它的应用前景十分广阔。

本课题以延伸红外无线遥控技术为目的，提出了一种红外遥控器集中控制的方案，核心是设计出一个红外多路遥控发射/接收系统。本设计以红外线作为传递信息的载体，可对4 个受控对象的工作状态进行短距离无线控制，适用于遥控工业、医疗、家用电器等设备的开闭状态。并含有设备计数模块，可对处于工作状态的设备进行计数，并显示出来。课题的重点在于通过软件实现二进制数据的编码与解码工作，然后通过红外收发头进行数据传输。

关键词：单片机 红外遥控 多路 LED 光耦隔离 键盘控制

杭州电子科技大学本科毕业设计

ABSTRACT

As high integr

前 言

本次设计是基于单片机的红外遥控开关系统， 它在我们的生产和生活中有着很广泛的应用前景。在我们所居住的场所，我们就可以通过红外遥控技术来控制各种电器、仪表、机械等。这种系统具有很强的适用性、灵活性、先进性。它的应用将我们的生活变的更加轻松。大大方便了人们的生活随着信息技术的不断向前发展，一些功能更强的应用系统将出现在我们的各个方面，这将体现着高科技带给人们的无穷魅力。其相应的软件和硬件技术都已比较成熟。它在技术上的主要优点是：1、无需专门申请特定频率的使用执照；2、具有移动通信设备所必需的体积小、功率低的特点；3、传输速率适合于家庭和办公室使用的网络；4、信号无干扰，传输准确度高；5、成本低廉。它的缺点是：由于它是一种视距传输技术，采用点到点的连接，具有方向性，两个设备之间如果传输数据，中间就不能有阻挡物， 而且通讯距离较短，此外红外线LED不是一种十分耐用的器件。

目 录

第一章 方案论证———————————————————4 1.1红外遥控开关简介—————————————————4 1.2设计目标—————————————————————4 第二章 硬件系统设计—————————————————5 2.1处理芯片的选