51单片机蓝牙小车

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

成绩

课程论文

题 目： 基于51单片机的无线遥控小车

学生姓名： 武宏宝 学生学号： 1008030311 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 电子信息工程专业 年 级： 10（3）班 任课教师： 权循忠

电气信息工程学院制

2012年11月

基于51单片机的无线遥控小车

1

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

学生：武宏宝 指导教师：权循忠

电气信息工程学院：电子信息工程专业

摘要

?

遥控小车利用单片机作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

成绩

课程论文

题 目： 基于51单片机的无线遥控小车

学生姓名： 武宏宝 学生学号： 1008030311 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 电子信息工程专业 年 级： 10（3）班 任课教师： 权循忠

电气信息工程学院制

2012年11月

基于51单片机的无线遥控小车

1

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

学生：武宏宝 指导教师：权循忠

电气信息工程学院：电子信息工程专业

摘要

?

遥控小车利用单片机作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控

往返小车

基于单片机的自动往返小车

李雅堂 孙程 李旭

摘要

本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，通过STC89C52对输入的信号进行处理，以动态显示的形式通过一个四位的数码管显示即时里程，另外一个四位数码管动态显示小车行驶时间。以红外传感器对路面黑线检测用，行驶距离使用霍尔元件进行检测。

关键词

光电检测 霍尔检测 动态显示 L298N控制电动机

L298N

ABSTRACT：This system is mainly based on a chip called STC89c51 . This intelligent car designed by us three can run automatically through black lines on the ground.

KEY WORDS: single-chip microcomputer control system LED display L298n

往返小车

1.电机驱动调速模块

方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调

**********************

************************

参赛学校：****************** 参赛队号：****************** 参赛题目：（A题）智能小车控制 参赛学生：******************* 指导教师：******************* 参赛日期： 2011.7.18~2011.7.22

第 1 页 共 23 页

智能小车控制

摘要

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。我们通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及遇障次数的显示，并再次寻找到原来的轨道。

第 2 页 共 23 页

一、功能说明

1、基本功能：小车能够在设计的线路上完成寻迹功能； 2、拓展功能：在循迹线路上设置障碍物，小车遇到障碍物能够自动绕道行驶，完成避障功能；

二、方案论证

方案一：以AT89S51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用传感器检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物的功能。并将循迹过程中遇障次数等数据传至单片机进

学号

毕 业 设 计（论 文）

基于单片机的自动循迹小车的设计

教 学 系： 指导教师： 专业班级： 学生姓名：

二〇一二年五月

郑 重 声 明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

本人签名： 日期：

目 录

摘 要 ········································ 1 ABSTRACT ······································· 2 1 绪论 ·····································

清 华 大 学

本 科 生 毕 业 论 文

题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计

专业班级： 电子信息工程2012级02班

学 号：

学生姓名：

指导教师：

论文完成日期: 年 月

郑 重 声 明

本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。

毕业论文作者(签名)：

年 月 日

目 录

1 绪论 ..............................................................................................

唐山师范学院本科毕业论文

题 目 学 生 指导教师 年 级 专 业 系 别

基于单片机的智能小车的设计 ***

*** 副教授

2008级

电子信息科学与技术 物理系

唐山师范学院物理系

2012年5月

0

郑重声明

本人的毕业论文是在老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。

毕业论文作者（签名）：

1

年 月 日

目录

摘要 ..............................................................................3 第一章 引言 ......................................................................3 第二章 方案说明 ..................................................................3 2.1、方案论证 .

清 华 大 学

本 科 生 毕 业 论 文

题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计

专业班级： 电子信息工程2012级02班

学 号：

学生姓名：

指导教师：

论文完成日期: 年 月

郑 重 声 明

本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。

毕业论文作者(签名)：

年 月 日

目 录

1 绪论 ..............................................................................................

通过单片机连接的蓝牙模块发送数据,手机也是通过蓝牙接收,并在屏幕上完成绘画。

(希望可以上传成功)

写在前面：

最近一个月，自己尝试了开发一款手机应用，通过单片机的串口

连接蓝牙模块发送数据，然后在手机端通过手机蓝牙收取数据，

并将数据显示出来，其实这就是一个串口通信要做的事情，但是

我要做的除此之外，还要将数据通过图像画出来。即是要求单片

机通过AD采集模拟信号把转换出来的数字量通过蓝牙发送，在

手机端将采集到的波形画出来。此文主要涉及蓝牙操作，画图，

等。也给爱好单片机的一份参考。关于单片机连接的蓝牙是一个

淘宝上买的模块，推荐个网址：

我是在这里买的，其中店家会给资料说明。

By ways (没有抄袭任何人的原作，只是查找资料，看别人程序，

自己开发，很大一部分来自androidsdk/doc/index.xml，因为自己

深感网上资料冗杂，在此整理，借助百度文库的话，让每个人能

有平等提升自己的机会，希望像我的android启蒙老师mars一样

提供给大家免费的资料，讨厌那些需要积分的网站，比如程序员

联合开发网，比如CSDN，因为没有积分，好几个看上的资源都

不能下载。个人微博：/u/2698171342)

通过单片机连接的蓝牙模块发送数据,手机也是通过蓝牙接收,并在屏

通过单片机连接的蓝牙模块发送数据,手机也是通过蓝牙接收,并在屏幕上完成绘画。

(希望可以上传成功)

写在前面：

最近一个月，自己尝试了开发一款手机应用，通过单片机的串口

连接蓝牙模块发送数据，然后在手机端通过手机蓝牙收取数据，

并将数据显示出来，其实这就是一个串口通信要做的事情，但是

我要做的除此之外，还要将数据通过图像画出来。即是要求单片

机通过AD采集模拟信号把转换出来的数字量通过蓝牙发送，在

手机端将采集到的波形画出来。此文主要涉及蓝牙操作，画图，

等。也给爱好单片机的一份参考。关于单片机连接的蓝牙是一个

淘宝上买的模块，推荐个网址：

我是在这里买的，其中店家会给资料说明。

By ways (没有抄袭任何人的原作，只是查找资料，看别人程序，

自己开发，很大一部分来自androidsdk/doc/index.xml，因为自己

深感网上资料冗杂，在此整理，借助百度文库的话，让每个人能

有平等提升自己的机会，希望像我的android启蒙老师mars一样

提供给大家免费的资料，讨厌那些需要积分的网站，比如程序员

联合开发网，比如CSDN，因为没有积分，好几个看上的资源都

不能下载。个人微博：/u/2698171342)

通过单片机连接的蓝牙模块发送数据,手机也是通过蓝牙接收,并在屏