自动送料小车plc程序

基于PLC的自动送料装车控制系统

专业：电气工程及其自动化 姓名： 指导教师：周志文

摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

关键词 PLC，送料小车，控制，程序设计

ABSTRACT

Along with science and technology rapidly developing，the degree of automation demand is high

运料小车的程序控制

一、实验目的

1. 熟悉时间控制和行程控制的原则。

2. 掌握定时器指令的使用方法。

3. 掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。

二、实验器材

计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。

三、实验步骤

1. 按I/O接线图进行接线。

2. 输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。

3. 按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察，也可点击“程序状态”按钮进行调试。

（1）、顺序功能图

TITLE=程序注释

Network 1 // 网络标题

STL语言

// 初始化，启动S0.1

LD I0.0

A I0.2

AN Q0.0

AN Q0.1

AN Q0.2

AN Q0.3

S S0.1, 1

Network 2

// 激活第一段SCR程序，控制开始

LSCR S0.1

Network 3

// 原位装料，启动定时器

LD I0.2

= Q0

西安航空职业技术学院

毕 业 设 计（论 文）

论文题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计

所属系部：

指导老师： 职 称：

学生姓名： 学 号:

专 业：

西安航空职业技术学院制

西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计

任务与要求：

1实现送料小车的手动和自动化的转化 2根据控制要求进行了小车系统的具体设计

3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令 时间：20**年 8月 20 日 至20** 年 10 月 20 日 共 8 周 所属系部： 电子工程系 学生姓名： 学 号： 专业： 应用电子

指导单位或教研室： 西安航空职业技术学院 指导教师：

职 称：

优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传

西安航空职业技术学院

毕 业 设 计（论 文）

论文题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计

所属系部：

指导老师： 职 称：

学生姓名： 学 号:

专 业：

西安航空职业技术学院制

西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计 任务与要求：

1实现送料小车的手动和自动化的转化 2根据控制要求进行了小车系统的具体设计

3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令 时间：20**年 8月 20 日 至20** 年 10 月 20 日 共 8 周 所属系部： 电子工程系 学生姓名： 学 号： 专业： 应用电子

指导单位或教研室：

基于PLC控制的自动送料装车系统

摘 要

随着PLC技术的广泛应用，工业控制系统的深入，在面临规模更大、控制更复杂的控制系统时，人们逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式，对项目来说是费力费时、得不偿失，同时，MIS（management information system,管理信息系统）和CIMS(computer integration manufacture system,计算机集成制造系统)的大量应用，要求工业现场为企业的生产、经营、决策提供更详细和深入的数据，以便优化企业生产经营中的各个环节。因此组态软件在我国的应用逐渐的到了普及。

本文基于PLC对自动送料装车系统的控制，提出了用组态仿真的方法实现对自动送料装车系统的监控。首先，用PLC编程实现送料系统的基本功能。其次，画出组态仿真画面，定义组态变量，对组态中的一些基本量如（管道中物料的流动）进行仿真。然后，把PLC程序和组态结合，通过数据连接，实现通信。最后，运行PLC程序及组态仿真程序，实现组态对整个系统实时监控。在实现组态控制时，本文详细的介绍了组态王软件的编程及通信，使读者很容易的了解组态王软件运行仿真过程。

关键词：PLC,组态王,监控,仿真

I

PLC

洛阳理工学院毕业设计（论文）

基于PLC的自动送料装车控制系统设计

摘 要

可编程序逻辑控制器（Programmable logic controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产。而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下而产生的。首先，用PLC编程实现送料系统的基本功能。其次，画出组态仿真画面，定义组态变量，对组态中的一些基本量如（管道中物料的流动）进行仿真。然后，把PLC程序和组态结合，通过数据连接，实现通信。最后，运行PLC程序及组态仿真程序，实现组态对整个系统实时监控。在实现组态控制时，本文详细的介绍了组态王软件的编程及通信，使读者很容易的了解组态王软件运行仿真过程。

关键词：PLC,组态王,监控,仿真

I

洛阳理工学院毕业设计（论文）

Design of automatic lo

自动装车送料系统的PLC控制设计

摘要 本文设计是为实现小车送料与装车的手动和自动化的转化，改变以往的单纯手动控制装车送料，不仅减少了劳动力，更提高了生产效率，实现了自动化生产。 关键词：PLC 送料小车 控制 程序设计 0.前言

可编程序控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC. 随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制，从装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。在设计该PLC送料小车程序的同时总结了以往PLC送料小车程序的方法，步骤。并把以前学的基础课程融汇到了这次设计当中来，更加深入了解了更多的PLC知识。 1. 自动装车送料控制系统的组成

1.1 本系统主要由自动装车部分和手动要料两部分组成。

自动装车部分由：加料电机，料斗，限位开关（SQ5）

自动装车送料系统的PLC控制设计

摘要 本文设计是为实现小车送料与装车的手动和自动化的转化，改变以往的单纯手动控制装车送料，不仅减少了劳动力，更提高了生产效率，实现了自动化生产。 关键词：PLC 送料小车 控制 程序设计 0.前言

可编程序控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC. 随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制，从装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。在设计该PLC送料小车程序的同时总结了以往PLC送料小车程序的方法，步骤。并把以前学的基础课程融汇到了这次设计当中来，更加深入了解了更多的PLC知识。 1. 自动装车送料控制系统的组成

1.1 本系统主要由自动装车部分和手动要料两部分组成。

自动装车部分由：加料电机，料斗，限位开关（SQ5）

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毕 业 论 文

题目 自动送料装车系统PLC控制设计

姓 名 学号 系（ 院） 班级

指导教师 职称

年 月 日

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毕 业 论 文

目 录

摘要 ............................................ - 1 - 第1章前 言 ..................................... - 3 - 第2章 控制系统介绍和控制过程要求 ............... - 4 -

2.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 ............. - 4 - 2.2 控制系统介绍 ............................... - 4 -

第3章 送料小车系统方案的选择 ................... - 6 -

3.1 可编程控制器 PLC的优点 ..................... - 6 - 3.2 小车送料系统方案的选择 ...

河南职业技术学院

毕业设计（论文）

题 目

基于PLC的自动送料装车控制系统 系（分院）机械电子工程系 学生姓名学 号 专业名称 机电一体化 指导教师 吉炜寰

年 月 日

河南职业技术学院 系（分院）

毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）指导教师评阅意见表

基于PLC的自动送料装车控制系统的设计

机电09-4 王绅 学号 10511171

摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后， 汽车到达指定位置（ 由传感器进行相应的位置检测）