microblaze在线调试

MICROBLAZE的调试方法介绍

MICROBLAZE是XILINX提供的采用大端存储系统、指令和数据采用哈佛结构的32位软核，可在SPARTAN2，3和VIRTEX系统上运行，现对其调试方法做一个简单介绍，希望对有兴趣这方面开发的人有所帮助。

XILINX提供的调试环境主要有GDB和SDK。即在XPS环境下可通过调用GDB完成，也可将程序导入SDK环境下进行调试。这两种方法都是通过XMD作为底层工具与目标进行通讯。本文以XPS环境下的GDB调试为例。

调试的方法主要由4种：MDM，XMD-stub，ISS和Virtual Platform。其中后两为仿真调试，不需要目标硬件支持，对于没有目标板的而又想预先程序开发的用户是个不错的选择。下面对这4种方法逐一做一简要介绍。

1． MDM（Microprocessor Debug Module）

这种方式是基于硬件的调试方法。主机通过JTAG与FPGA中的MDM core相连，而MDM又与Microblaze的调试端口连接起来，从而完成调试信息的通讯。一个MDM模块可以与一个和多个MicroBlaze处理器核相连，如下图1。

图1 MDM连接

首先要加入opb_

MICROBLAZE的调试方法介绍

MICROBLAZE是XILINX提供的采用大端存储系统、指令和数据采用哈佛结构的32位软核，可在SPARTAN2，3和VIRTEX系统上运行，现对其调试方法做一个简单介绍，希望对有兴趣这方面开发的人有所帮助。

XILINX提供的调试环境主要有GDB和SDK。即在XPS环境下可通过调用GDB完成，也可将程序导入SDK环境下进行调试。这两种方法都是通过XMD作为底层工具与目标进行通讯。本文以XPS环境下的GDB调试为例。

调试的方法主要由4种：MDM，XMD-stub，ISS和Virtual Platform。其中后两为仿真调试，不需要目标硬件支持，对于没有目标板的而又想预先程序开发的用户是个不错的选择。下面对这4种方法逐一做一简要介绍。

1． MDM（Microprocessor Debug Module）

这种方式是基于硬件的调试方法。主机通过JTAG与FPGA中的MDM core相连，而MDM又与Microblaze的调试端口连接起来，从而完成调试信息的通讯。一个MDM模块可以与一个和多个MicroBlaze处理器核相连，如下图1。

图1 MDM连接

首先要加入opb_

第1章基于XILINX FPGA嵌入式系统片上系统开发概述

XILINX是全球领先的可编程逻辑完整解决方案的供应商。Xilinx公司成立于1984年。并首创了现场可编程逻辑阵列（FPGA）这一创新性的技术，并于1985年首次推出商业化产品。随着FPGA技术的发展，FPGA的逻辑容量越来越大，成本越来越低。在这种趋势下，FPGA 可以代替系统中越来越多的器件，最后发展到FPGA片上系统。

第1节XILINX简介

XILINX是全球领先的可编程逻辑完整解决方案的供应商。Xilinx公司成立于1984年。并首创了现场可编程逻辑阵列（FPGA）这一创新性的技术，并于1985年首次推出商业化产品。目前Xilinx满足了全世界对FPGA产品一半以上的需求。Xilinx可编程逻辑解决方案缩短了电子设备制造商开发产品的周期并加快了产品面市的速度，从而减小了制造商的风险。Xilinx 产品已经被广泛应用于从无线电话基站到DVD播放机的数字多媒体电子应用技术中。传统的半导体公司只有几百个客户，而Xilinx在全世界有7，500多家客户及50，000多个设计开端。其客户包括Alcatel，Cisco Systems，EMC，Ericsson，Fujitsu，Hewlet

调试Android上的c/c++程序一直是个难题，以前我经常靠输出log来解决问题，对于稍复杂一些的工程，这几乎是个不可能完成的任务，尤其有些错 误，在wincewindows下都没事，只在android上出现，就更难找了。后来看了些资料，知道可以用gdbserver来调试，今天决定必须把 这个先弄清楚，不然以后干活效率实在是太低了，找了很多网站，终于成功了。这里把整个过程整理一下，以备以后查阅。

1. 准备gdbserver。

android 1.0 代码刚开放到时候，里面并没有带gdbserver，有些强人就自己编译了gdbserver来使用。不过现在好了，android的新源码里已经包含了 gdbserver，就在prebuilt目录下。如果想在

android

1.0

里使用，可以到如下地址下载：

http://android.git.kernel.org/?p=platform/prebuilt.git;a=tree。gdbserver的二进制文件就在android-arm/gdbserver/gdbserver，我们只需要把gdbserver这个可执行文件放到模拟器上即可。

准备把它放在/system/bin，

第三篇

FANUC系统简明安装与调试 学 习 重 点

1,以FANUC 0i-B系列数控系统为例学习其控制单元,电源模块,伺服模块,显示单元,MDI单元等硬件是如何进行连接的.

2,数控系统的参数的调出,设置等方法,并了解重要参数的作用.

3,FANUC的PMC功能,包括PMC的接口,PMC程序的分级,PMC的地址,PMC的指令以及PMC屏幕画面功能的使用. 一,典型系统简介 FANUC CNC 产品 高性能数控系统 FS15-B FS15i

中档性能数控系统 4-24轴 复合机床 纳米加工机床 高精密加工机床 3-8轴

0.0001mm加工机床 一般性能数控系统 2-4轴

一般的加工机床 0.001mm

运动控制系统 1-6轴直线插补 传送线或滑台 通用运动控制器 FS16-C FS 16i FS18-C FS18i FS0-C FS21-B FS 21i FSOi-A FSOiB/C FSOi Mate Power Mate

1 FANUC Series 0i - MODEL B

售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最多控制轴数 4 轴

最多控制主轴电机数 2个

可连接的伺服电机 αi , αCi 伺服电机

可连接的主轴电

调试方法综述

目录编号： 文件编号： 版本：1.4T 时间：2002-6-7 修订表

本表包含文档修订历史记录。下面的条目仅用于说明目的。

本文档应当在版本控制下存储，每个版本的简述应当输入版本控制系统。该简述在本段重复记录。修订不需要在文档中其它部分描述除非它们解释开发计划本身。

版本 1.0 1.1 2.0 2.1 2.1b 3.0 4.0 模块ID 模块名字 文档版本号 选用模板版本 主要作者 孙希 孙希 孙希 孙希 孙希 孙希 孙希 联系方式 4055 2152 2068 2068 2068 3125 3125 版本描述 征求意见 根据新输出信息进行修改完善 增加异常信息定位说明，征求意见 增加内存、mblk等管理模块的日志信息 根据贾洪雷指出的错误进行修改 根据4.x.x版本libsys相关信息修改 补充典型问题分析 补充mblk泄漏问题中mblk分配点定位方法 完成日期 2004-4-1 2005-6-27 2007-6-12 2007-6-18 2007-6-28 2011-6-30 2015-7-20 内容

1. 报文缓冲区 ...........................................

UASB系统

XXXXXXXX公司编制2011-09

调 试 方 案

一、 上流式厌氧污泥床反应器（UASB）调试计划：

1. UASB反应器的反应原理

UASB反应器可分为两个区域，反应区和气、液、固三相分离区。在反应区下部，是由沉淀性能良好的污泥（颗粒污泥或絮状污泥），形成厌氧污泥床。当废水由反应器底部进入反应器后，由于水的向上流动和产生的大量气体上升形成了良好的自然搅拌作用，并使一部分污泥在反应区的污泥床上方形成相对稀薄的污泥悬浮层。悬浮液进入分离区后，气体首先进入集气室被分离，含有悬浮液的废水进入分离区的沉降室，由于气体已被分离，在沉降室扰动很小，污泥在此沉降，由斜面返回反应区。

2. UASB反应器运行的三个重要前提：

? 反应器内形成沉淀性能良好的颗粒污泥或絮状污泥。 ? 由于产气和进水的均匀分布所形成的良好的自然搅拌作用。 ? 合理的三相分离器使沉淀性能良好污泥能保留在反应区内。 3. UASB反应器启动运行的四个阶段： 3.1

第一阶段：UASB启动运行初始阶段：

? 选用接种污泥：

选用污水厂污泥消化池的消化污泥接种（具有一定的产甲烷活性）。 ? 接种污泥的方法：接种污泥量、接种污泥的浓度

方法：将含固80

PCIE调试总结

Altera的pcie硬核从接口上来划分，有Avalon-ST和Avalon-MM两种。Avalon-ST的接口，即Stream模式，这种模式下，用户可以操作的接口很多，但是需要对pcie协议以及接口时序有比较深入的理解，这种模式对于刚接触pcie的同学来说比较有难度；而Avalon-MM接口，即Memory Map模式，相对来说则比较通俗易懂，用户侧的接口与双口RAM类似，有读写使能，读写时钟，读写地址，读写数据等；C260D这张卡使用了Avalon-MM这种接口模式，可以忽略pcie协议解析的部分。另外，由于Avalon总线位宽的限制，器件不同，pcie IPCore的生成接口也不同。比如arria II GX只能工作在Gen1x4模式下，而arria V GX则可以工作在Gen2x8的模式下，而且在产生IPCore的时候，arria II GX需要一个固定时钟125MHz，而arria V则不需要。

首先从Qsys系统的使用开始。由于altera fpga的SGDMA IPCore只有在Qsys系统下才能使用，所以整个pcie接口的设计需要借助Qsys系统来完成。至于Qsys系统的使用方法，需要各位同学上网查资料了解，

二OO七年度全局车务系统职工练功比武竞赛

站调（调车区长） 武赛试卷（尖子）

单位_____________________ 职称_______________姓名______________

...............................................密............................封..........................线.......................................... 题号 标准分 得分 阅卷人 复阅人

一、分部解体时，选择开口位置的原则有哪些？为什么？（10分）

答案：1、车列内有禁溜车时，应在禁溜车之后开口。开口后，使其成为分部后最后一个车组，以便调机溜放完其他车组后，再将禁溜车推送到固定线路内，避免带着长大车组推送禁溜车。

2、车列内有长大车组时，应在大车组之前开口。在大车组之前开口，使该车组成为分部后第一个车组，以便第一钩将其溜出，减少带车数和减轻车列重量，有利于溜放以后车组。 3、当待解车列内有“坐编车”车组时，应在“坐编车”车组之后开口。在“坐编车”车组之后开口，以便该车组留在

宝 钢 股 份 特 殊 钢 分 公 司

高合金钢水处理站工程

电 气 单 体 调 试 方 案

北京建工金源环保发展有限公司

二ＯＯ六年七月

宝钢股份特殊钢分公司高合金钢水处理工程电气单体调试方案

1. 概述

特殊钢分公司高合金钢水处理站共有两台变压器,位于高压配电间,29台低压柜，位于低压配电间，其中低压受电柜两台,型号为1DP1、2DP1; 联络柜两台,型号为ODP1、2DP2; 低压配电柜25台型号为1DP2-1DP13,2DP3-2DP15;这些配电柜控制所有电气设备和阀门。 2. 调试依据及规范

1) 国家有关施工的验收规范及标准。 2) 冶金部颁发的有关规范及标准。 3) 宝钢指挥部颁发的有关规范及标准。

4) 各设备制造厂发出的设备资料及说明书中的有关规定及标准。 5) 设计院提供的原理展开接线图及设备带来的图纸。 ３. 调试内容与方法 3.1 高压设备调试 Ａ）变压器调试

①测量绕组连同绝缘套管的绝缘电阻 ②测量绕组连同绝缘套管的直流电阻 ③检查变压器的接线组别 ④检查变压器所有分接头的变比

⑤绕组连同绝缘套管的交流工频耐压试验 按规范要求做工频耐压试验。 ⑥变压器各种保护的整定检查 ⑦额定电压下的冲击