液压传动实验指导书1109思考题答案

机械设计制造及其自动化专业

《液压与气动技术》课程实验指导书

撰写人：吴 乃 领 审定人：吴 乃 领

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目 录

第一部分 绪论………………………………………………………1

第二部分 基本实验指导……………………………………………3 实验一 液压泵类元件拆装…………………………………………3 实验二 液压阀类元件拆装…………………………………………14 实验三 节流调速回路特性实验……………………………………24 实验四 基本回路实验………………………………………………27

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第一部分 绪论

本指导书是根据《液压与气动技术》课程实验教学大纲编写的，适用于机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程专业及其它机类专业液压与气动技术实验教学使用。

一、 本课程实验的作用与任务

液压与气动技术课程实验教学的目的在于使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的方法，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证消化和巩固基础理论的重要环节。通过实验使学生初步具备液压元件、液压回路的调整和测试的综合能力。正确处理实验数据和分析实验结果的能力，运用所学的理论解决实际问题的能力，提高学生的综合素质。

实验四 节流调速回路性能实验

一、实验目的

1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。

2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。

3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。

二、实验原理

原理图见图4-1

1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。

2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。

三、实验仪器

QCSOO3教学实验台，秒表

图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图

四、实验内容

1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。 3．采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。

五、实验原理图及说明

整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀1

实验一 液压泵的性能实验 ............................................................................ 2 实验二 液压元件拆装实验 ............................................................................ 5 实验三 节流调速性能实验 ............................................................................ 8

实验一 液压泵的性能实验

一、试验目的

了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容

测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：

1、 液压泵的压力脉动值；

2、 液压泵的流量—压力特性； 3、 液压泵的容积效率—压力特性； 4、 液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表

表一 液压泵的主要性能表 项目 名称 单级 定量 叶片 泵 三、实验原理 额定压力 MPa 公称流量 mL/r ≤10 16 6.2 25~32 40~125 ≥160 容积

实验一 液压泵拆装实验

一、实验目的：

掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点

二、实验要求：

通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。

三、实验工具：

三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等

四、实验对象

比如说齿轮泵（转向，型号、转速等）

五、实验内容

（一）、齿轮泵拆装分析

1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤：

1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；

2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析

1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油

1

液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题

1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？

2）该齿轮泵有无配

《液压传动》

实验指导书

张超 编写

华北电力大学机械工程系 机械电子工程教研室

2007 年 4 月

《液压传动》课程教学实验

实验一 多液压回路原理实验 学时：2

一、实验要求

1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；

2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；

3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；

4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。

二、实验目的

本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。

三、实验仪器设备

多液压回路教学实验台

四、实验内容与步骤

（一）调压及卸荷回路

1、调压及卸荷回路液压原理图：如图1所示，回路组成元件包括：定量泵1、溢流阀5、三位四通换向阀22、远程控制阀9。

图1 调压及卸荷回路

2、实验目的

了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程

目 录

实验一 Matlab与数字信号处理基础?????????????????????? 2 实验二 离散傅里叶变换与快速傅里叶变换??????????????????? 4 实验三 数字滤波器结构??????????????????????????? 6 注释 ?????????????????????????????????? 9 主要参考文献 ???????????????????????????????? 9

实验一 Matlab与数字信号处理基础

一、实验目的和任务

1、 熟悉Matlab的操作环境 2、学习用Matlab建立基本序列的方法； 3、学习用仿真界面进行信号抽样的方法。

二、实验内容

1、基本序列的产生：

单位抽样序列、单位阶跃序列、矩形序列、实指数序列和复指数序列的产生 2、用仿真界面进行信号抽样练习： 用simulink建模仿真信号的抽样

三、实验仪器、设备及材料

计算机、Matlab软件

四、实验原理

序列的运算、抽样定理

南昌工程学院 《液压与气动技术》实验

指导书

李志彪、文红民 编

适用机械及相关专业班级

南昌工程学院 2005 年 5 月

目 录

实验一 两位两通卸荷回路 ................................................................................... 2 实验二 回油节流调速回路 ................................................................................... 4

表1 实验项目及类型说明

序号 1 2 合计 实验项目名称 两位两通卸荷回路 回油节流调速回路 实验类型 验证 综合 实验 类别 专业 专业 实验要求 实验项目内容简介 学时分配 2 2 4 必修 组装卸荷回路并验证回路作用 必修 组装回路并学习三种调速特点

1

实验一 两位两通卸荷回路

一、实验目的

1) 进一步认识和理解各种阀的工作原理、基本结构，主要性能及其在液压回路中的作用。 2) 学习回路的连接方法和过程。

3) 掌握卸荷回路的工作原理及其全部控制过程。

实验一 泵结构实习（操作性实验 1 学时）

1．目的要求

（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造 （2）了解三种泵的工作原理 （3）了解三种泵的配流机构 （4）了解三种泵的结构及性能特点

（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点 2．实验内容：

（1）正确折装、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。 （2）认真观察分析零件的结构、主体各部分的作用。

（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。 3．主要实验仪器设备

（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达。（2）搬手、内六角搬手、螺丝刀等。

4、实验报告

通过对叶片泵、齿轮和柱塞泵的拆装，学生自行分析以下问题 齿轮泵：

√（1）组成齿轮泵的各个密封工作空间指的是哪一部分 ? 它们是由哪几个零件的表面组成的 ? （2）齿轮泵的密封工作空间有多少个〈设齿数为 Z 〉 ? （3）油液从吸油腔流至压油腔的油路途径是怎样的 ?

√（4）齿轮泵有没有特殊的配油装置 ? 它是如何完成进、排油的分配的 ?

（5）外啃合齿轮泵中存在几个可能产生泄漏的部位 ? 哪个部分泄漏量较大 ? 泄漏对泵的性能有何影响 ? 就你所知 , 为减少泄漏 , 在设计和制造时应采取哪些措施 , 以保持端面间隙 而减少泄漏

实验一 泵结构实习（操作性实验 1 学时）

1．目的要求

（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造 （2）了解三种泵的工作原理 （3）了解三种泵的配流机构 （4）了解三种泵的结构及性能特点

（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点 2．实验内容：

（1）正确折装、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。 （2）认真观察分析零件的结构、主体各部分的作用。

（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。 3．主要实验仪器设备

（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达。（2）搬手、内六角搬手、螺丝刀等。

4、实验报告

通过对叶片泵、齿轮和柱塞泵的拆装，学生自行分析以下问题 齿轮泵：

√（1）组成齿轮泵的各个密封工作空间指的是哪一部分 ? 它们是由哪几个零件的表面组成的 ? （2）齿轮泵的密封工作空间有多少个〈设齿数为 Z 〉 ? （3）油液从吸油腔流至压油腔的油路途径是怎样的 ?

√（4）齿轮泵有没有特殊的配油装置 ? 它是如何完成进、排油的分配的 ?

（5）外啃合齿轮泵中存在几个可能产生泄漏的部位 ? 哪个部分泄漏量较大 ? 泄漏对泵的性能有何影响 ? 就你所知 , 为减少泄漏 , 在设计和制造时应采取哪些措施 , 以保持端面间隙 而减少泄漏

——实验指导书

实验老师：龙向前

单 位：机电工程学院

目 录

一、 液压泵性能实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2

二、 节流调速性能实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5

计算机操作步骤

（Ⅰ）系统设置 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7

（Ⅱ）数据查看 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8

（Ⅲ）操作 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 9

三、 气动多种回路实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈

14

四、 液压回路实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23

（Ⅰ）实验准备及注意事项 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23

（Ⅱ）实验回路举例 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25

（Ⅲ）实验内容 （仅供参考）

实验一 增速回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 26

实验二 速度换接回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈27

实验三 调压