机电控制工程左健民答案

北航《机电控制工程基础》在线作业一

1. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。

A. 单位脉冲函数

B. 阶跃函数

C. 斜坡函数

D. 抛物线函数

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

2. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。

A. 结构性稳态误差

B. 附加稳态误差

C. 原理性稳态误差

D. 以上均不正确

正确答案：C 满分：2 分 得分：2

3. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。

A. ωs≥2ωmax

B. ωs＜2ωmax

C. ωs＜ωmax

D. ωs≥ωmax

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

4. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。

A. 微分

B. 积分

C. 比例

D. 惯性

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

5. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。

A. 幅频特性的斜率

B. 最小幅值

C. 相位变化率

D. 穿越频率

正确答案：A 满分：2 分 得分：2

6. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

A. 正实部

B. 负实部

C. 正虚部

D. 负虚部

正确答案：B 满分：2 分 得分：2

第一章习题

一、填空

1. 自动控制就是 没有 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化 。

2. 反馈控制系统通常是指负 反馈。

3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 全部或部分 地返回到输入端。

4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统 。

5.自动控制技术一大特点是能提高劳动生产率 。

6. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态 过程不一定是衰减振荡。

7．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量 的暂态 过程可能出现单调过程。

8．被控制对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

9． 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性 的，但在误差允许 范围内，可以将非线性特性线性化。

10． 自动控制中的基本的控制方式有开环控制 、闭环控制 和复合控制。

二、判断

1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环

国家开放大学电大《高级英语阅读(1)》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案

《高级英语阅读(1)》网络课答案

形考任务一(70分)

Chapter 1 Exercise (分值 7 分)

题目1

I. Vocabulary skills (3 points)

Look at the columns below. Match each vocabulary word on the right with the correct definition on the left. (0.5 points each)

1. the bus or subway

2. proof of completion of courses of students

3. money for students from scholarships, grants, or loans

4. formal talks by professors or instructors on subjects of study

5. courses by video, video conferencing, or computers to students in different places

第一章 绪论

目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的

第一章 绪论

目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的

一、 选择题（每小题1分，共10分）

1、吊车在匀速提升重物时，对电机而言，其负载的机械特性属于 （ C ）

A、恒功率 B、直线型 C、恒转矩 D、离心机型

2、地铁机车使用的直流电机，启动阶段需要较大的牵引力，当达到一定速度后，牵引力较小，速度能迅速上升，该电机使用的励磁方法为 （ B ） A、他励 B、串励 C、并励 D、复励 3、电机的反馈制动是指 （ C ） A、通过测速发电机的反馈信号，控制好制动速度

B、通过速度继电器的反馈作用，在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩 C、电机速度降低的过程中，电机绕组中有电能反馈到电源 D、电机制动时，动能转变为电能消耗在外部电阻上

4、力矩电机的特点是转速低和力矩大，其原因是 （ D ）

A、相对于普通电机，增大了绕组电压和输入电流

B、相对于普通电机，增加了体积

C、相对于普通电机，使用更多的导体材料

D、相对于普通电机，做成扁平结构，使有效匝数增加 5、直流电磁机构线圈因误接入同电压

08机电本《控制工程基础》复习题集-仅供参考，另外还有其它

知识点需要考查

1、 求下列函数f(t)的拉氏变换。

0, t<0 f (t) （1）f(t)= （2）

2 te-3t t>=0

2 4 t 0, t<0

(3) f(t) =

f (t) sin(?t??) t>=0

其中，?为常数。 (4) 2

2 4 t 2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数。

G3 G1 G2 H1

H2 由Mason公式得

?nPk?k闭环传函?(s)?k?1?

由方框图得，系统共有两条前向通道，即n?2，??1??l1??l2??l3??

?l1??G2H1?G1G2H2，?l2??l3???0

所以得

??1?G2H1?G1G2H2

P1?G1G2，?1?1，P1?G3G2，?2?1

1

?P?k2kGG?GG所以系统传递函数?(s)?k?1223??11?G

2H1?G1G2H2

2

3、试求下图所示系统的其传递函数（设初始条件为零）

4、设二阶控

08机电本《控制工程基础》复习题集-仅供参考，另外还有其它

知识点需要考查

1、 求下列函数f(t)的拉氏变换。

0, t<0 f (t) （1）f(t)= （2）

2 te-3t t>=0

2 4 t 0, t<0

(3) f(t) =

f (t) sin(?t??) t>=0

其中，?为常数。 (4) 2

2 4 t 2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数。

G3 G1 G2 H1

H2 由Mason公式得

?nPk?k闭环传函?(s)?k?1?

由方框图得，系统共有两条前向通道，即n?2，??1??l1??l2??l3??

?l1??G2H1?G1G2H2，?l2??l3???0

所以得

??1?G2H1?G1G2H2

P1?G1G2，?1?1，P1?G3G2，?2?1

1

?P?k2kGG?GG所以系统传递函数?(s)?k?1223??11?G

2H1?G1G2H2

2

3、试求下图所示系统的其传递函数（设初始条件为零）

4、设二阶控

控制工程

牵头单位： 西北工业大学

代码430111

控 制 工 程 Control Engineering

摘要：

控制工程是应用控制理论及技术实现现代工业、农业、国防以及其它社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的工程领域。其工程硕士学位授权单位培养现代工业、农业、国防自动化设备中控制系统和装置研究、设计、开发、管理、维修的高级工程技术人才。研修的主要课程有：政治理论课、外语课、工程数学、线性系统理论、非线性控制理论、大系统理论、最优控制理论、最优估计理论与系统辩识、自适应控制、系统工程、模式识别、人工智能、线性与非线性规划、传感器与自动检测技术、现代信号处理、计算机控制系统、控制系统计算机辅助设计、网络与系统集成、工业机器人、现代管理学基础等。

一、概述

控制工程是应用控制理论及技术,满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的重要的工程领域。在工程和科学技术发展过程中，起着非常重要的作用。18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器，是自动控制领域的第一项重大成果。20世纪20年代，以频域法为主的经典控制技术在工业中获得了成功的应用。50年代，由于军事、空间技术以及现代设备日益增加的复杂

号学 名姓 级班 称名程课 )院(系

课程名称:机电控制技术 （A卷 闭卷） 11．机电传动的目的是：（ ） A 将机械能变为电能； B 将电能变为机械能； C 将控制信号进行转换和传递。 适用专业年级 :机械10 考试时间： 100分钟 12．直流电机的常用启动方式不包括：（ ） A 降电压； B 串电阻； C 串电抗。 13、三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速（ ） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 A：增加； B：减少； C：停转； D:任意变化 统分人 14、瞬时断开的动合触点是: （ ） 题分 30 20 10 15 25 100 签名 得分 考生注意事项：1、本试卷共 3 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿