华测gps静态测量数据处理

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

GPS静态测量

静态测量的仪器准备及作业

2.1 静态测量的仪器准备

如果我们使用的是 Trimble 5700/R7,则静态测量时需要准备以下设备：

1

5700/R7 GPS 接收机（含内置电池和数据记录卡）

外接电池

Zephyr 或 Zephyr Geodetic 天线，或其他类型的双频 GPS 测量天线 相配套的 GPS 天线电缆 转接头、脚架和基座、测高尺等

2 3 4

5

如果使用的是 Trimble 5800/R8/R8 GNSS，则静态测量时需要准备以下的设备： 1

5800/R8/R8 GNSS 接收机（含电池）

TSCe/TSC2/ACU 测量控制器（可以不用带,但须对接收机作一定的设置，让其自动

2

开始静态数据的纪录，但是建议带测量控制器，用控制器启动静态测量） 3

外接电池

转接头、脚架和基座、测高尺

4

同时，静态测量中参与测量的设备不一定局限于 5700、5800 等 Trimble 的产品，可以有其 他厂家的品牌的单双频接收机也可以一起工作，提高我们的作业效率。

另外为了内业数据测量的方便，我们需要对外业的观测作记录，必须带“外业观测记录表“（详

见附录 1）。

2.2 静态测量外业操作流程

1

放置脚架，对中整平，安置好仪器。

量取仪器天线高（使用不

浅

谈

G

P

S

数

据

处

理

流

程

和

原

理

班级：*********** 姓名：**** 指导老师：****

题目：浅谈GPS数据处理流程和原理

工程测量****：**** 指导老师：****

【摘要】 本文主要讲述 GPS测量数据处理全过程。进行GPS数据处理时，阐述GPS数据预处理，GPS控制网基线向量解算和GPS网平差或与地面网联合平差。

【关键词】 GPS数据处理 基线解算 平差

引言

全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力，使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。

一． GPS数据处理的特点：

1. 海量的观测数据。

2. 数据处理过程复杂。

3. 处理方法多样化。

4. 数据处理自动化。

二． GPS数据处理流程

GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果，可分为GPS基线向量解算和GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。

图1 GPS数据处理基本流程

三． 观测数据预处理

1. 数据传输：数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机，并选择后处理软件中的

数据下载功能将接收机内的观测数据

GPS静态测量实习报告

GPS静态测量实习报告

姓 名： 姚佩超 专 业： 测绘工程 学 号： 20101350022 实 习 内 容： GPS静态测量实习 实 习 时 间： 2013.06.09——2013.06.30 指 导 老 师： 赵好好 王永弟 孙景领 组 别： 2010级测绘工程（1）班2组

南京信息工程大学遥感学院 2013年7月1日星期一

1

GPS静态测量实习报告

目录

一、实习目的 ................................................................................................................................... 3 二、实习准备和组织安排 ..........................................................................................

GPS静态测量实习报告

GPS静态测量实习报告

姓 名： 姚佩超 专 业： 测绘工程 学 号： 20101350022 实 习 内 容： GPS静态测量实习 实 习 时 间： 2013.06.09——2013.06.30 指 导 老 师： 赵好好 王永弟 孙景领 组 别： 2010级测绘工程（1）班2组

南京信息工程大学遥感学院 2013年7月1日星期一

1

GPS静态测量实习报告

目录

一、实习目的 ................................................................................................................................... 3 二、实习准备和组织安排 ..........................................................................................

第六章 GPS定位测量的数据处理

6.1 概述

与所有有测量任务相同，由GPS定位技术所获得测量数据，同样需要经过数据处理，方能成为合理而实用的成果。

常规测量通常将某点在空间的位置分解为平面位置和高程位置关系，即分别用两个相对独立的坐标系统——平面坐标系统(经纬度、平面直角坐标)和高程坐标系统(正常高或正高)迭加表述，这种表达理论的不够严密还能构成一个完整的空间三维坐标体，但即能满足大多数测量定位的需要，因此，成为长期以来，几乎所有测量定位的主要表述方法。 常规测量中，总的平面位置一般是用国家坐标系或地方独立坐标系表示，而高程则是用相对某一大地水准面的高程系来表示。

GPS卫星定位测量是用三维地心坐标系(WGS-84坐标系)为依据来测定和表示总的空间位置，它即可用地心空间坐标系（X，Y，Z）表示，也可用椭球大地坐标系为大地纬度、大地经度、大地高（B，L，H）表示。

在已有常规测量成果的区域进行GPS测量时，往往需要将由GPS测量获得的成果纳入到国家坐标系或地方独立坐标系，以保证已有测绘成果的充分利用，因此，GPS定位测量数据处理中，需要考虑如何将GPS测量成果由WGS-84世界地心坐标系转换至国家或地方独立坐标系。

一、判断题

1、GPS接收机的几何中心与相位中心重合，数据处理过程中不需要做任何改正。 答案：错

2、我国自主研制的北斗定位系统目前已具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。

答案：对

3、注入站的主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统。

答案：对

4、地球自转不是均匀的，存在着多种短周期变化和长期变化。 答案：对

5、1954年北京坐标系是地心坐标系。 答案：错

6、地面上同一个点在CGCS2000及WGS84坐标系中的坐标存在较大差异，在一般工程测量工作中必须加以区分。

答案：错

7、经高斯投影后，中央子午线是直线，且不存在投影长度变形 答案：对；

8、高斯投影存在长度投影变形，距离中央子午线越近，变形越大。 答案：错；

9、为了控制投影变形，高斯投影必须分带。我国规定按经差6度和3度进行分带。 答案：对

10、GPS系统中以原子时作为时间基准 答案：对

11、电离层对GPS信号有延迟作用，其大小与信号的频率有关。 答案：对

12、对流层对GPS信号有延迟作用，其大小与信号的频率有关。 答案：错

13、GPS系统所使用的测距码，如C/A码等，是伪