plc通讯控制多台变频器案例

伟创变频器与PLC通讯

1. AC60 系列变频器与几种主流PLC 及人机通讯实例

1.

一、与三菱 FX 系列通讯

Modbus 是Modicon 公司为其PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485 等异步串行性而被大量的PLC 及RTU 厂家采用。Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。式:RTU 方式和ASCII 方式。伟创AC60 系列变频器能够从RS-485 端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数对象：（以FX2N 为例）

1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD（通信板）

2. 伟创变频器：AC60-T3、AC60-S2 系列

FX2N-485-BD 与n

台变频器的连接图（单对子布线）

一．Ac60 变频器的参数设置

PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格和相关参数必须在变频器中进行设定。

参数号 名称 设定值 说明

H-66 联动主站设置 0 变频器作为从站

H-6

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主讲人：王兆义

主办单位：北京精诚智和教育有限公司 中国工业自动化培训网

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第八章 变频器通讯控制 8.1 通讯概述 通讯控制的目的: 通讯控制可以远距离控制，可以多台变频器联合控制。 减少控制导线，提高控制的可靠性。 可以充分发挥智能设备的优越性，组成自动化控制系统。

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第八章 变频器通讯控制 8.2通讯协议 PC机与变频器进行通讯控制、PLC与变频器进行通讯控 制，首先要建立通讯协议。“通讯协议就是大家都遵守的 统一的规则”。中国人讲普通话大家才能都听得懂，一把 钥匙只能开一把锁，这都是协议。通讯不是一台设备自己 的事，而是多台设备协同工作，就必须建立协议。 8.2.2 通讯层次 1.通讯物理层面的问题 物理层面涉及到通讯实现的手段，如信号电平、传输方式、 传输速率、硬件接口电路等。他是通讯的基础。 现在通讯用的较多的接口是RS232和RS485。这两种 接口因为通讯时信号是串行的，故称为串行接口，简称串 口。串口只定义接线方式，不定义软件协议。

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第八章 变频器通讯控制 RS232:3线通讯，用于点对点通讯。因为3条通讯线， 上位机和下位机信号可以同时传

PLC_与变频器RS485通讯控制

PLC 与变频器RS485通讯控制

1. I/O分配

M10 正转 M11 反转 M12 停止 D100 频率输入

2. 变频器设定

Pr.117=0 Pr.118=192 Pr.119=1 Pr.120=2 Pr.79=1

Pr.121=9999 Pr.122=9999 Pr.123=20 Pr.120=2 Pr.124=0

3. 接线

FX2N – 485 – BD 变频器PU接口

4. 程序编写

|----| | M8000----------------------------------M8161

|----| | M8002------------ |-----------------MOV H9F D8120

| |-----------------MOV H5 D200

| |-----------------MOV H30 D201 | |----

PLC_与变频器RS485通讯控制

PLC 与变频器RS485通讯控制

1. I/O分配

M10 正转 M11 反转 M12 停止 D100 频率输入

2. 变频器设定

Pr.117=0 Pr.118=192 Pr.119=1 Pr.120=2 Pr.79=1

Pr.121=9999 Pr.122=9999 Pr.123=20 Pr.120=2 Pr.124=0

3. 接线

FX2N – 485 – BD 变频器PU接口

4. 程序编写

|----| | M8000----------------------------------M8161

|----| | M8002------------ |-----------------MOV H9F D8120

| |-----------------MOV H5 D200

| |-----------------MOV H30 D201 | |----

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Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一,得到了广泛的应用.它是不依赖于生产厂家的,开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换.Profibus-DP(Distributed I/O System-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块,有较高的数据传输率,适用于系统和外部设备之间的通信,远程I/O系统尤为合适.它允许高速度周期性的小批量数据通信,适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中.Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC,智能变送器,变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯,因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络.济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地,其生产线中的固化炉,导热油炉,煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求,煤气加压机控制系统采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术方案,自动化控制单元与变频器采用不同厂家的产品,分别采用西门子的S7-300 PLC和ABB公司的ACS600变频器.

2

(1) 系统配置

该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

兰州工业高等专科学校

毕业设计（论文）任务书

电气工程系2012届电力系统自动化技术专业

毕业设计（论文）题目 课题内容性质 课题来源性质 校内（外）指导教师 裴永清 职 称 副教授 PLC与变频器集成控制的恒压供水变频系统 工程设计 教师收集的结合生产实际的课题 工作单位及部门 电气工程系 联系方式 13993120626 一、题目说明（背景、目的和意义） 随着人们生活水平的日益提高、城市化进程的加快，居民用水（或生产用水）的供应质量和稳定显得十分重要。传统的供水系统（如水塔、一级供水等）在用水峰、谷时存在高层楼层水压不足、压力过大扰民休息的许多问题。基于PLC、变频调速技术实现恒压供水，不仅能满足生活、生产用水，也能达到节能的目的。因此对供水控制系统进行研究具有现实意义。题目涵盖电机学、电力电子技术、电气控制技术与PLC等知识，通过课题研究和设计，加强学生综合运用电气技术的开发和设计能力，提高学生的科技创新能力。 1

二、设计（论文）要求（工作量、内容、设计成果） 1.说明 恒压供水系统由PLC、变频器组成闭环系统，系统具有压力—转速双闭环结构，水泵组的变频、工频切换依据先投后切除的原则。性能指标要求如下： （1）出水口水压：2Mp；

RPBA-01对S7-300通讯（变频器为ACS800-01，标准软件）实验小结

一、硬件安装

1、 CS800变频器SLOT1插槽上NPBA-01模块，用螺丝紧固。

2、 用西门子专用PROFIBUS总线适配器和通讯电缆制做PROFIBUS通讯线，注意通

讯电缆的金属屏蔽层一定要剥开与总线适配器上的金属环接触，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（Offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拔到on，以接通适配器上的终端电阻。 S7-300也要接地，尽量减少干扰。

3、 RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。 二、PLC设置

1、 硬件组态：配置机架、电源模块（PS305 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块

（CP342-5）。CPU MPI地址为2，通讯模块CP342 MPI地址为3。

2、 在STEP 7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB-0812.GSD，

在Catalog中出现RPBA-01硬件。

3、 总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，插入Catalog中的

RPBA

欧姆龙PLC与ABB变频器通讯

硬件配置：

ABB 电源 CJM CPU12 SCU31-V1 RS+ RS- RP RS+ 接2 蓝 RS- 接1棕

ACS510变频器参数设置：

9802=1 MODBUS 5302＝3 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率

5304＝2 校验方式为8EVEN1 8位数据 偶校验 1位停止位 5305=0 or 2 ABB传动配置文件

1001=10 由MODBUS命令1控制变频器启停 1102=8 选择MODBUS控制变频器给定频率

1103=8 由给定1给定频率（0-20000对应0-50Hz）

2．控制变频器起停

a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒； b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）； c．启动电