西门子1200的modbus轮询案例

西门子

众所周知，MODBUS是目前较为常用通讯协议之一，可分为MODBUS RTU与MODBUS ASCII两种模式，而MODBUS RTU模式更为常用，尤其是在DCS系统或变频器通讯中应用广泛，这种模式的主要有点是：在相同的波特率下能够提供比ASCII模式更大的数据吞吐量。

MODBUS是一种主/从串行通讯协议，这里仅有一台设备（主机）可以请求数据交换（叫做“查询”），而其他设备（从机）以向主机提供数据或执行主机的查询命令的方式对主机作出响应。MODBUS协议定义了查询消息的格式以及从机响应的格式，主机查询消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验，从机响应消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验。如果从机在接受消息时出错或是从机不能执行接收的命令，他将生成一个错误信息并作为响应发给主机，其过程如下图所示：

另外在工程项目中采用SIEMENS PLC的也不少，然而S7-300 PLC作MODBUS主/从站时，官方建议使用CP341+DOUGLE的模式，这种模式的特点是使用较为方便，缺点是费用太高。

针对以上特点现已开发CP340（或PTP CPU 或S7-200）作为主/从站的程序，这种模式的主要优点是复制性强，费用低廉，不必每次都要买DOUGLE

西门子

众所周知，MODBUS是目前较为常用通讯协议之一，可分为MODBUS RTU与MODBUS ASCII两种模式，而MODBUS RTU模式更为常用，尤其是在DCS系统或变频器通讯中应用广泛，这种模式的主要有点是：在相同的波特率下能够提供比ASCII模式更大的数据吞吐量。

MODBUS是一种主/从串行通讯协议，这里仅有一台设备（主机）可以请求数据交换（叫做“查询”），而其他设备（从机）以向主机提供数据或执行主机的查询命令的方式对主机作出响应。MODBUS协议定义了查询消息的格式以及从机响应的格式，主机查询消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验，从机响应消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验。如果从机在接受消息时出错或是从机不能执行接收的命令，他将生成一个错误信息并作为响应发给主机，其过程如下图所示：

另外在工程项目中采用SIEMENS PLC的也不少，然而S7-300 PLC作MODBUS主/从站时，官方建议使用CP341+DOUGLE的模式，这种模式的特点是使用较为方便，缺点是费用太高。

针对以上特点现已开发CP340（或PTP CPU 或S7-200）作为主/从站的程序，这种模式的主要优点是复制性强，费用低廉，不必每次都要买DOUGLE

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2014－2015学年度第一学期《PLC控制系统组装与调试》B卷期末考试题

适用于 1４ 级 电气自动化技术 专业（时间100分钟）

题号 一 二 三 四 五 总分 得分 得分 评卷人 一、填空题（每空1分，共10分）

1、S7-1200 CPU集成了高速计数、脉冲输出、PID控制等工艺功能。

2、S7-1200 CPU使用的SIMATIC存储卡可以实现的功能包括：扩展装载存储器、 向CPU传输程序及CPU固件升级。

3、S7-1200 CPU所支持的程序块类型有OB、FB、FC及DB

得分

关于西门子公司的管控报告

目录：

一 西门子公司简介和战略 二 西门子组织结构与组织职能

三 西门子控制情况、业务种类、管理模式与文化

四 西门子的薪酬激励体系 五 西门子可供借鉴的经验与启示

一 西门子公司简介和战略

一、西门子简介

西门子是全球化的能源基地，业务集中在电气、自动化和数字化等领域。西门子是全球最大的节能和能源利用技术生产商。同时西门子是能源生产系统、能源传输系统、医学诊疗系统处于全球领导地位的供应商。对于基础设施和工业设备研发生产公司依然处于领先地位。截止到2014年9月30日，西门子共拥有来自200多个国家的34300名员工。在2014财政年内，本公司员工持续经营创收达71.9亿欧元。

二、西门子发展“三步走”战略与发展战略目标 1.西门子发展“三步走”战略

西门子不仅仅关注于每季度和每年公司发展情况，更将眼光放到10年期的公司未来发展方向。他们将公司发展战略按照时间维度分为三个步骤：短期、中期、长期，并明确规定了不同时期关注的发展内容。

短期战略（业绩推动）：首要目标是推动业绩提升。为了实现这一目的，公司细化了内部结构和明确了相应责任，同时他们将业务能否取得优异成绩视为短期战略的重点，也可以说是对业务

河南全新液态起动设备有限公司

专业生产各种高低压电机软启动器　、高低压电气成套设备、电机无刷无环运行器、固态、液态软启动器

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67(3

instruction

CncLabJohn

2003

西门子STEP5教程

可编控制器是一种数字操作的电子系统

专为工业环境下应用而设计

定

时

它采用可

编程的存贮

器并通过数字

式

存贮执行逻辑运

算顺序控

制计数和算术运算等操作指

令

可编程控制器和

模拟式的输入和输出来控制各类机械和生产过

程

它的有关设备应易于和工业控制系统联成一个整

体 以下对西门子的PLC产品升级情况做一下介

绍123456

并易于扩充其功

能

S1 基本逻辑控制

S2 步进和顺序控制

S3 用存贮方式实现控

制S4 大型存贮方

式

并始使用STEP3语言

采用了320计算机

S5 采用微处理器实现的控制

S7 西门子新一代

PLC

100US5

115US5

101RS5

110AS5

130AS5

135W

速度更

快

功能更强

S5系列产品包

括S5

90US5

95US5

等等

其中后缀的含义如

下

AKSWRU

无通风的牢固型结构 带通风的紧凑型结构 快速处理 字处理 开关语言 通用型

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│DISCRETE MANUFACTURING│离散制造

西门子S7-1200PLC的WP231称重模块

WP231 Weighing Module of S7-1200PLC in SIEMENS

昆明有色冶金设计研究院 方原柏 Fang Yuanbai

摘 要：2009年，西门子推出替代S7-200、S7-300、S7-400的PLC产品S7-1200和S7-1500，而SIWAREX WP231模块是第一款用于SIMATIC S7-1200控制器的称重模块，可用于各类静态称重，它具有可附加I/O点、精度高、通信功能强、采样时间快、能独立运行等优点，今后有望在生产过程中得到更多的应用。本文介绍了WP231称重模块的功能、特点及应用。关键词：西门子 S7-1200 WP231 称重模块

Abstract: SIEMENS launched S7-1200 and S7-1500 PLC products to replace the S7-200, S7-300, S7-400 in 2009, and the SIWAREX WP231 module is the first weighing module for

模块三 PLC的编程基础

学习目标1、掌握PLC编程中最基本的位逻辑、定时器、计数

器等指令的格式与功能；2、掌握PLC编程设计方法中较常用的经验设计法； 3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。

单元一 PLC基本指令及其在电动机 自锁运行中的应用教学课题 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 教学手段 PLC的基本指令及应用 1、掌握PLC的基本指令 2、熟悉PLC指令在实际项目中的应用 PLC指令在实际项目中的应用 PLC的基本指令 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合

任务一

电动机的自锁运行

1.任务提出工作原理：当按下启动按钮SB1后，继 电器线圈KM通电，主电路中KM 主触点闭合，电机开始运行， 同时控制电路中的KM辅助触点 闭合形成自锁，当按下停止按 钮SB2时，继电器线圈KM断电， 电机停止运行。图3-1 三相异步电动机的自锁运行

2. 相关新知识类型

梯形图

语句表 LD A O bit bit bit

功能 LD:装载常开触点 A:串联常开触点 O:并联常开触点 LDN:装载常闭触点 AN:串联常闭触点 ON:并联常闭触点

常开触点

常闭触点

LDN bit AN bit ON bit

线圈

=

bit

=:输出指令

常开触点

LDI AI OI

bit

2.1.传送指令MOV_B、MOV_W、MOV_DW

MOV 指令是把一个数据存入到另一个数据里面。 MOV_B 是字节传送：传送的数据类型是字节型 MOV_W 是字传送：传送的数据类型是字型 MOV_DW 是双字传送：传送的数据类型是双字型

指令用法举例1：

当I0.1 接通，则MOV_B 指令将数据255 传送到VB1 里面，传送后，VB1=255，

此后，即使I0.1 断开，VB1 里的数据保持255 不变。 指令用法举例2：

定时器及计数器当前值的读取 注：

因定时器及计数器的数据类型都为整数型，因此使用传送指令时一定要用MOV_W

指令用法3：定时器、计数器设定值的间接指定示例：

指令用法举例4：位软元件的传送：

要求按下按钮I0.1,要使Q0.0 至Q0.7 全部接通

写法1：

写法2：

2.2. 块传送BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_DW

BLKMOV:将指定的软元件为开头的N 点数据向以目标指定的软元件为开头的N 点 软元件成批传送。 字节块传送指令用法举例：

将VB1 开始的3 个字节的数据写入VB11 开始的3 个字节内

即：

字块传送指令用法举例

：

程序将VW0 开始的3 个字传送至VW10 开始的3 个字

多套西门子S7-200 PLC与新华DCS的Modbus通讯

以金川项目为例 一、 硬件组成：

1）西门子S7-200PLC 2套 2）两芯屏蔽线 2条 3）网线 （T568B标准） 1根 4）NPORT（串口服务器） （以5230I为例） 1个 5）工业交换机 1个 6）新华DCS系统 1套

二、 硬件连接

1）硬件接线：

如图2：PLC与NPORT之间的电缆（双芯屏蔽电缆）接法：1、PLC处接串口0，红色线接3端，蓝色线接8端，标准的RS485接法；2、NPORT处接port1，红色线接R+/D+，蓝色线接R-/D-，PLC1接NPORT的PORT1口，PLC2接PORT2口。

所有绿色线代表网线，按T568B接法，如图1所示。

图1 T568B线序

新华DCS工程师站1#交换机PORT1PORT2P

模块三 PLC的编程基础

学习目标1、掌握PLC编程中最基本的位逻辑、定时器、计数

器等指令的格式与功能；2、掌握PLC编程设计方法中较常用的经验设计法； 3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。

单元一 PLC基本指令及其在电动机 自锁运行中的应用教学课题 教学目标 教学重点 教学难点 教学方法 教学手段 PLC的基本指令及应用 1、掌握PLC的基本指令 2、熟悉PLC指令在实际项目中的应用 PLC指令在实际项目中的应用 PLC的基本指令 板书和多媒体结合 板书和多媒体结合

任务一

电动机的自锁运行

1.任务提出工作原理：当按下启动按钮SB1后，继 电器线圈KM通电，主电路中KM 主触点闭合，电机开始运行， 同时控制电路中的KM辅助触点 闭合形成自锁，当按下停止按 钮SB2时，继电器线圈KM断电， 电机停止运行。图3-1 三相异步电动机的自锁运行

2. 相关新知识类型

梯形图

语句表 LD A O bit bit bit

功能 LD:装载常开触点 A:串联常开触点 O:并联常开触点 LDN:装载常闭触点 AN:串联常闭触点 ON:并联常闭触点

常开触点

常闭触点

LDN bit AN bit ON bit

线圈

=

bit

=:输出指令

常开触点

LDI AI OI

bit