冲床送料数控系统教程

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

数控冲床安全操作培训教程

亚威-日清纺冲床机架为封闭的O型结构，经过回火炉定性热处理，刚性好，变形小。这样可以保证产品的质量与模具的使用寿命，整体机架便于运输与安装。

主油泵电机 温度设定旋钮 散热器 图示（液压站）

2 轴的配置及传动原理、轴名 数控转塔冲床由X、Y、A、C、Z（HPH机型无Z轴）组成。 X、Y轴移动板料进行加工，采用伺服马达驱动，通过高精度滚珠丝杠转变为直线导轨上的直线运动。

Y轴 X轴 工件原点

X

轴横梁

X轴滚珠丝杆 X轴直线导轨

Y轴滚珠丝杆

Y轴直线导轨

A（T）轴为转塔亚威-日清纺的转塔采用日本合金铸铁厚转塔结

构（日清纺公司制造提供），具有稳定性好，模具导向精度高、寿命长的特点。其通过链条传动，插销定位。

转 塔 链 条 定位销

其通常配臵一般有26工位（带2个自动分度模位）、36工位（带2个自动分度模位）、38位（带2个自动分度模位）、40工位（带2个自动分度模位）。

C轴为旋转工位（自动分度模位）。

工位分为固定工位和旋转工位。

固定工位只能0度或90度放置模具。0

数控代码

华兴数控车床G代码

G00 G01 G02 G03 G04 G09 G20 G22 G24 G25 G26 G27 G30 G31 G47 G48

G54～G59 G71

M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07

快速定位 G72 端面切削复合循环 直线插补

G73 封闭轮廓复合循环

顺时针圆弧插补 G74 返回机床参考点（机械原点） 逆时针圆弧插补 G75 返回对刀点 延时 G76 返回加工开始点 进给准停

G77 恢复当前坐标系 独立子程序调用 G81 外圆加工循环 独立子程序定义

G82 端面加工循环 独立子程序定义结束，返回调用程序 G85 英制刚性攻丝循环 跳转加工

G86 公制螺纹加工循环 程序块调用加工程序内子程序调用 G87 英制螺纹加工循环 无限循环 G90 绝对值方式编程 倍率取消 G91 增量值方式编程 倍率定义

G92 设置程序零点 短直线速度自动过渡 G96 恒线速切削有效 取消

G97 取消恒线速切削 工件坐标系选择 G98 取消每转进给 内外径切削复合循环

G99

设定每转进给

华兴车床M指令

条件停

M08 工件夹紧 程序结束并停机 M09 工件松开 主轴正转

目 录

一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、 1冲压机构方案初步设计………………………… 2、 2送料机构方案初步设计………………………… 2、 3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………

一、设计题目

我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料

机床数控系统中第一章第二节数控系统的分类

说课稿

我说课的题目是：《数控系统的分类》。本节是高教版《机床数控系统》第一章第二节的内容。我主要从教材分析，教法设计，学法指导，教学过程，几点说明等几个方面进行阐述。

一、教材分析：从以下四方面加以分析：

1、地位作用：本节主要阐述数控系统的工作原理、组成及数控系统的分类，从理论角度介绍了数控系统的基本理论，对于生产实践有重要指导意义,也为后续章节的学习奠定了基础,所以本节内容是本章的重点之一。

2、教学目标：根据大纳要求，结合学生特点，我将教学目标定为知识目标，能力目标，思想目标三个方面。

知识目标：

（1）掌握机床数控系统的工作原理。

（2）熟悉数控机床的组成部件。

（3）了解机床数控系统的分类方式及其特点。

能力目标：

（1）培养学生观察、分析及综合归纳能力。

（2）培养学生主动探究、协作学习的能力。

情感目标：

1．在探究知识的过程中，形成乐于探究的意识和敢于创新的精神。

2．体验探索科学的乐趣，养成主动与他人交流合作的精神。

3、重点与难

机床数控系统的组成部分对于指导实践生产有着重要意义，所以把它定为教学重点。而机床数控系统的工作原理及机床数控系统的分类方式及其特点相对学生的基础而言有一定的难度，所以把它定为教学难点。

第4章 计算机数控系统第一节 CNC系统的组成与功能 第二节 CNC系统的硬件结构 第三节 CNC系统的软件结构 第四节 逐点比较法插补原理与实现 第五节 数字积分法插补原理与实现 第六节 数据采样(数字增量)插补原理与实现 第七节 数控系统的刀具补偿

第一节 CNC系统的组成与功能CNC系统和CNC装置 CNC系统：数控装置、 PLC 、伺服系统

CNC系统的组成

CNC装置硬件组成：CPU、存储器、I/O接口

程序输入/输出设备——交换信息通道 通信设备——交换信息通道 计算机数字控制装置——各种信息处理 可编程控制器(PLC)——开关量控制 主轴驱动装置——控制主轴转速，实现主轴定 位 进给驱动装置——进给轴的速度、位置控制

CNC装置应该具备以下一些功能：(1)控制坐标轴运动/联动的功能。 (2)准备功能，也称G功能。 (3)插补功能。 (4)进给控制功能。 (5)主轴控制功能。 (6)辅助控制功能。。 (7)选刀及工作台分度功能。 (8)固定循环功能。 (9)补偿功能。 (10)字符、图形显示功能。 (11)诊断功能。 (12)通信功能。 (13)在线自动编程功能。

核心功能

[5]

非核心功能

CNC系统的功能基本功能– 控制功能——轴运动、联动轴

一、数字控制与数控技术

数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。

数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。

数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。

数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。

计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。

二、什么是数控系统

数控系统是数字控制系统简称，英文名称为Numerical Control System，早期是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统。

计算机数控（Computerized numerical control,简称CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分

数 控 车 床

编 程 与 操 作

实 训 教 案

实训一 数控车床程序编辑及基本操作实验

一. 实训目的：

1.了解数控车削的安全操作规程 2.掌握数控车床的基本操作及步骤 3.对操作者的有关要求

4.掌握数控车削加工中的基本操作技能 5.培养良好的职业道德

二. 实训内容：

1.安全技术（现场讲述）

2.熟悉数控车床的操作面板与控制面板（现场演示） 3. 熟悉数控车床的基本操作

①数控车床的启动和停止：启动和停止的过程

②数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI运行：MDI的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加工程序的输入练习

三. 实训设备：

CK6132/CK6136数控车床 5台

四. 实训步骤：

（一） 熟悉机床操作面板 （系统GSK980TD）

图3.1－1 GSK980T面板

1．方式选择

EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO：进入自动加工模式。 REF:回参考点。

MDI：手动数据输入。 HNDL:手摇脉冲方式。

JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。 置光标于按钮上，点

华中世纪星数控系统常见问题分析

一、

数控系统软件结构

1． 软件运行环境：MS-DOS 6.22 2． 系统配置文件CONFIG.SYS

DEVICE=C:\\DOS\\HIMEM.SYS DEVICE=C:\\DOS\\EMM386.EXE FILES=30

DOS=HIGH,UMB FCB=16,0

系统批处理文件AUTOEXEC.BAT

PATH=C:\\DOS;C;\\BC31;C:\\NET; CD\\HNC-21TD N

系统上电时自动装载两个文件进入系统。带网络功能的系统同

时要装载网络软件，并检查网络连接。

3． 软件各目录的内容 配置文件NCBIOS.CFG

DEVICE=.\\DRV\\HNC-21.DRV ；装载系统驱动程序

DEVICE=.\\DRV\\SV_CPG.DRV ；装载伺服驱动程序 DEVICE=.\\PLC\\ PLC-21.COM ；装载PLC程序 PARMPATH=.\\PARM ；参数目录 DATAPATH=.\\DATA ；刀具数据目录 PROGPATH=.\\PROG ；加工程序目录 BINPATH=.\\BIN