传感器及卫星定位技术的应用

SPOT卫星

SPOT卫星是法国空间研究中心（CNES）研制的一种地球观测卫星系统。―SPOT‖系法文Systeme Probatoire d’Observation dela Tarre的缩写，意即地球观测系统。

目 录

1卫星简介 2卫星参数

2.1 轨道参数 2.2 观测仪器 2.3 数据参数 2.4 谱段参数 2.5 数据应用范围

3传感器特点 4发展历程

4.1 SPOT-1 4.2 SPOT-4 4.3 SPOT-5

1卫星简介

Spot系列卫星是法国空间研究中心，（CNES）研制的一种地球观测卫星系统，至今已发射Spot卫星1-6号，1986年已来，Spot已经接受、存档超过7百万幅全球卫星数据，提供了准确、丰富、可靠、动态的地理信息源，满足了制图、农业、林业、土地利用、水利、国防、环境、地质勘探等多个应用领域不断变化的需要。[1]

2卫星参数

轨道参数

Spot卫星采用高度为830km，轨道倾角为98.7度的太阳同步准回归轨道,通过赤道时刻为地方时上午10：30，回归天数（重复周期）为26d。由于采用倾斜观测，所以实际上可以对同一地区用4～5d的时间进行观测。

观测仪器

Spot1，2，3上搭载的传感器HRV采用CCD（cha

无线传感器网络节点定位技术

定位即确定方位、确定某一事物在一定环境中的位置。在无线传感器网络中的定位具有两层意义：其一是确定自己在系统中的位置；其二是系统确定其目标在系统中的位置。在传感器网络的实际应用中，传感器节点的位置信息已经成为整个网络中必不可少的信息之一，很多应用场合一旦失去了节点的位置信息，整个网络就会变得毫无用处，因此传感器网络节点定位技术已经成了众多科学家研究的重要课题。

2.1基本概念描述

在传感器网络中，为了实现定位的需要，随机播撒的节点主要有两种：信标节点（Beacon Node）和未知节点（Unknown Node）。通常将已知自身位置的节点称为信标节点，信标节点可以通过携带GPS定位设备（或北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞、或预置其位置）等手段获得自身的精确位置，而其它节点称之为未知节点，在无线传感器网络中信标节点只占很少的比例。未知节点以信标节点作为参考点，通过信标节点的位置信息来确定自身位置。传感器网路的节点构成如图2-1所示。

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图2-1 无线传感器网络中信标节点和未知节点

Figure 2-

基于物料分拣系统的传感器原理介绍

《传感器原理及应用》讨论课报告书

电感式传感器的基本原理及典型应用

学院：机械工程学院

班级：13-1机械电子工程（卓越）

组员：李响夏中岩张轩赫

贡献率：李响资料查询，整理 40%

夏中岩资料整理，编辑 30% 张轩赫 PPT设计编写 30%

指导教师：边辉

完成日期：2016.05

基于物料分拣系统的传感器原理介绍

目录

摘要 ............................................................................................................................... - 2 - 1 物料分拣系统简述 ................................................................................................... - 3 - 2 物料分拣系统中的传感器 ...................................................................................

基于物料分拣系统的传感器原理介绍

《传感器原理及应用》讨论课报告书

电感式传感器的基本原理及典型应用

学院：机械工程学院

班级：13-1机械电子工程（卓越）

组员：李响夏中岩张轩赫

贡献率：李响资料查询，整理 40%

夏中岩资料整理，编辑 30% 张轩赫 PPT设计编写 30%

指导教师：边辉

完成日期：2016.05

基于物料分拣系统的传感器原理介绍

目录

摘要 ............................................................................................................................... - 2 - 1 物料分拣系统简述 ................................................................................................... - 3 - 2 物料分拣系统中的传感器 ...................................................................................

题目：工业机器人传感器原理及应用

学 院： 机械工程学院 专 业： 机械制造 班 级： 学 号： 学生姓名：

指导教师： 冯治国老师

2013

年12月10日

《传感器原理及应用》考核

要求：

提交调研报告一份（介绍整机电装备中2~3类传感器，包括装

备应用背景、传感器应用状况、传感器工作原理，测量电路、传感器检测信息与控制系统相互关联）

阐述明了、逻辑清楚、图表简洁 字数＞4000；

报告相似程度＞80%，按不及格处理； 交作业时间：12.10

工业机器人中传感器

技术的应用

前言

机器人在生活中和生产中占有越来越重要的地位和作用。特别实在生产中，它可以代替人的许多人的工作，不但可以完成人类的操作，还可以完成许多人类无法完成的工作；而且机器人的工作效率和精确度还远远高于人的人；另外还可以在一些人无法工作的特殊环境下工作。但是机器人是人类的智慧制造出来代替人类的一些工作的，它不像人类拥有视觉，听觉等感觉器官存在，无法去感觉外面的生活，他要怎么样才能像人类一样呢？因此传感器在机器人中就起到了至关重要的作用，它就像人的眼睛、耳朵、皮肤等感觉器官一样将外边的视觉、听觉等感觉传给机器人

随着自动化水平的提高,传感器的应用越来越多,但在应用中的各种干扰问题是应用中的一个难题,它会影响整个系统的控制精度和准确性.因此在自动化检测系统中应用各种抗干扰措施以提高系统的稳定性和准确性就必不可少.干扰的类型不同,干扰的途径不同,抗干扰的措施也会不同.

传感器应用巾的抗干扰技术

唐惠龙

(宅鸡职业技术学院电子信息工程系陕西宝鸡721013)

[摘要]随着自动化水平的提高，传感器的应用越来越多，但在应用中的各种干扰问题是应用中的一个难题，它会影响整个系统的控制精度和准确性因此在自动

化检测系统中应用各种抗干扰措旌以提高系统的稳定性和准确性就必不可少。干扰的类型不同，干扰的途径不同，抗干扰的措施也会不同。

[关键词】传感器应用中抗干扰措施中图分类号：TP2文献标识码：^

文章编号：167卜7597(2009)0110027—02

随着现代科学技术的发展，自动化水平的不断提高，在工业、农业生产、交通运输、航天、航空等各领域丈量使用了各种类型的传感器和自动检测技术来监控生产过程、控制生产过程中的各个环节，从而使系统的生产过程具有较高的自动化水平，系统的控制精度、准确度得到很大的提高。传感器是自动检测系统中的“感觉器官”，它的反应灵敏度、测鼍误差，线性度、迟滞等性

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东北电力大学

仪器仪表新技术作业

激光传感器特性及应用

学生姓名：应力

班 级：测控071班

专业名称：测控技术与仪器

任课教师：曹生现

论文提交日期：

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总得分：

1、论文内容1）论文内容与题目要求相关程度2）论文字数3）内容论述思路、语言简练程度4）个人总结观点5）论文内容新颖性

2、论文格式1）摘要、关键词、主要内容、结论、参考文献2）排版格式3）论文内容序号编排

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目 录

摘要 .....................................................1

关键词....................................................1

1.引言....................................................1

2.激光传感器基本工作原理..................................2

3.特性及应用 ............................................2

个人感受..................................................6

参考文

密 名 姓 号学封 级 班 线

别系淮 阴 师 范 学 院

2007级电气技术及其自动化专业

《传感器应用技术》课程考试卷（B）

2009-2010 学年第 2 学期

题号 一 二 三 总分 合分人 核分人 得分 得 分 阅卷人 核分人 一、选择题（每题2分，共计20分）

1、下列对传感器动态特性的描述正确的是（ ）

A 一阶传感器的时间常数τ越大, 其响应速度越快

B 二阶传感器的固有频率ω0越小, 其工作频带越宽

C 一阶传感器的时间常数τ越小, 其响应速度越快。 D 二阶传感器的固有频率ω0越小, 其响应速度越快。

2、如图所示，Ｒ３是光敏电阻，当开关Ｓ闭合后在没有光照射时，a、b两点等电势，当用光照

射电阻Ｒ３时，则（ ）

Ａ、Ｒ３的电阻变小，a点电势高于b点电势

Ｂ、Ｒ３的电阻变小，a点电势低于b点电势 Ｃ、Ｒ３的电阻变大，a点电势等于b点电势 Ｄ、Ｒ３的电阻变大，a点电势低于b点电势

3、按传输模式光纤可分为 （ ）

A

四、传感器技术的发展趋势

教学目标

课，你们想怎样上？

方法： 评分标准

分组：

评分标准：（100分制）

第一章 传感器基础

什么是传感器？

思考： 人身上有传感器吗？是什么类型传感器？ 传感器

传感器的应用

第二章 光电式传感器

光电式传感器的分类：

- 1 -

一、预习问题

储料仓

- 2 -

前进方向 - 3 -

二、问题解答

概念题

1、什么是外光电效应、光电管？ 光电效应 光子能量 光子能量 吸收光子能量 外光电效应

使电子逸出物体表面 光电管： 光电阴极 光电阳极 光电子 光电流 光照强度 光阴极的灵敏度 电阻上的电压 一定函数关系

2、什么是光电倍增管？ 若干个倍增极

逐级轰击次级发射倍增极 106～108倍

- 4 -

于紫外/可见/近红外光光度计 ，旋光仪、糖度计 ，发光分光光度计等

3、什么是内光电效应、光敏电阻？ 电阻率 阻值 电流

内光电效应 开关式光电信号 电阻率 低阻态 阻值 亮电流

原值呈高阻态

4、光电二极管、光电三极管的结构？光电特性？ 反向 反向偏置 反向电阻

光电流与阳极电压 UA Umin I∮

-

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东北电力大学

仪器仪表新技术作业

激光传感器特性及应用

学生姓名：应力

班 级：测控071班

专业名称：测控技术与仪器

任课教师：曹生现

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1、论文内容1）论文内容与题目要求相关程度2）论文字数3）内容论述思路、语言简练程度4）个人总结观点5）论文内容新颖性

2、论文格式1）摘要、关键词、主要内容、结论、参考文献2）排版格式3）论文内容序号编排

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摘要 .....................................................1

关键词....................................................1

1.引言....................................................1

2.激光传感器基本工作原理..................................2

3.特性及应用 ............................................2

个人感受..................................................6

参考文