51单片机中断系统结构图

51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源 INT0---外部中断 0/P3.2 T0---定时器/计数器 0 中断/P3.4 INT1---外部中断 1/P3.3 T1----定时器/计数器 1 中断 /P3.5 TX/RX---串行口中断 T2---定时器/计数器 2 中断 第5 最低 4 5 默认中断级别 最高 第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0

中断允许寄存器 IE位 序 号 符 号 位 EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打 开或关闭。 EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。

ET2---定时器/计数器 2 中断允许位。ET2=1, 打开 T2 中断。 ET2=0,关闭 T2 中断。 关，…… ES---串行口中断允许位。 关，…… ES=1,打开串行口中断。 关，…… ES=0,关闭串行口中断。 关，…… ET1---定时器/计数器 1 中断允许位。 关，…… ET1

第6章 中断系统

在CPU与外设交换信息时，存在一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。为解决这个问题，采用了中断技术。良好的中断系统能提高计算机实时处理的能力，实现CPU与外设分时操作和自动处理故障，从而扩大了计算机的应用范围。

当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件，待处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这样的过程称为中断。向CPU提出中断请求的源称为中断源。微型计算机一般允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU发出中断请求时，CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此，需要规定各个中断源的优先级，使CPU在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源，响应它的中断请求。在优先级高的中断请求处理完了以后。再响应优先级低的中断请求。

当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候，如果发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU能暂停正在处理的中断源的处理程序，转去处理优先级高的中断.请求，待处理完以后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。

MCS-51

实用文档

//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件

/************************************************************** 函数功能：主函数

**************************************************************/ void main(void) {

// EA=1; //开总中断

// ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%6; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff;

while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0)

大连理工大学实验报告

实验时间： 2014 年 7 月 1 日 星期 二 时间 ： 13 ：10 ~ 15 ：00 实验室（房间号）： 综420 实验台号码： 班级： 姓名：

指导教师签字： 成绩：

实验 三 MCS-51单片机中断系统及外部中断/INT0实验

一、实验目的和要求

学习、掌握单片机的中断原理。正确理解中断矢量入口、中断返回的概念及物理过程。学习编写软件“防抖程序”，了解软件防抖原理。

二、实验内容及步骤

1．INT0、INT1同一优先级运行实验：

保持上电复位时INT0、INT1默认为 “低优先级”的状态，且将SW1、SW2全部事先置于“0”电平（同时申请中断）后，再启动运行程序，按照表1要求填写结果。

表1 ：INT0、INT1同一优先级时 运行记录

外部中断信号状态 Int0 0 1 0 0 0 1 Int1 0 0 0 1 0 0 状态0；状态0 状态1；状态1 状态1；状态1 状态0；状态0

《电子电路CAD》期末设计

课 题：51 单片机开发系统版图设计

院 系：电子与信息工程 班 级： 通信 1211 学 号： 1220119127 姓 名：

2014年11月10日

一、题目

1、期中以MCU 为核心自行设计图；注：必须以MCU 为核心。 2、指定设计图：《51 单片机开发系统版图设计》 二、设计要求

1、原理图设计需要采用“自上而下”或“自下而上”的层次式 设计方法，分层方式自己选定；

2、原理图模板必须包含有： 标题、学号、姓名、日期； 3、原理图编译必须没有错误或警告；

4、 PCB 版图设计采用双层板设计，板子大小为100mm*65mm， 板子四脚需要有四个安装孔。(内径3.5mm，外径4.0mm) 5、PCB 版图不能采用自动布局，必须手动布局； 6、自行设定PCB 的规则；

7、PCB 布线建议采用手工布线，允许采用自动布线后手工调 整，其中电源的线宽须设定

软中断在51单片机中的实现及其应用

彭树林

摘要 本文讨论软中断在51单片机（兼容）中的实现方法以及软中断在51单片机（兼容）系统中的应用。详细说明了在51单片机实现软中断的方法，并就软中断的应用作了简明扼要的阐述。

关键词 软中断 单片机 51单片机 实时操作系统 1、序言

现代的单片机应用中，某些单片机为了方便操作系统编程，会保留一些特权指令给RTOS操作系统，以便实时控制整个机器；软件中的一些原子操作不允许中断破坏，也需要一些特权指令。软中断指令表面上类似于函数调用，主要是使单片机进入特权运行状态，并在这个状态下，操作一些用户状态下不能使用的功能。 51兼容单片机没有特权功能，也不存在软中断指令。但是我们的一些应用确实需要软中断特权指令来完成一些特殊的操作。

本文所讨论软中断在51兼容单片机中的实现方法以及软中断在51兼容单片机系统中的应用。

2、软中断与硬中断

软中断，最早出现在Intel8086处理器中，该处理器的指令系统中，可使用INT指令来申请中断服务。在DOS操作系统下，利用INT 21这条指令，应用软件可以申请多达84个DOS系统服务。在Linux、Windows、SOLAIRS 等操作系统中，都有软中断在为

有关51单片机中断的形式和C语言编程格式

void INT0（）interrupt 0 using 1 {.... ..... }

interrupt 0 指明是外部中断0； interrupt 1 指明是定时器中断0； interrupt 2 指明是外部中断1； interrupt 3 指明是定时器中断1； interrupt 4 指明是串行口中断；

using 0 是第0组寄存器； using 1 是第1组寄存器； using 2 是第2组寄存器； using 3 是第3组寄存器； 例如：

/*------------------------------------------------ 外部中断程序 ------------------------------------------------*/ void ISR_Key(void) interrupt 0 using 1

{

P1=~P1; //s3按下触发一次，P1取反一次 }

/*------------------------------------------------

掌握汇编语言综合编程方法,掌握并行I/O口、定时器、中断等功能部件的使用规则和应用方法,熟悉中断处理程序的安排。实验内容：1、外部中断IRQ触发的LED跑马灯。核心板上4个LED已接B口高4位,B口位输出低电平时点亮,IRQ引脚下降沿引发中断。使用导线连接核心板MCU的IRQ引脚(插口J1=J5=J6=J7的2号脚)和目标板上的按键PB1(USER I/O插口的PB1),按动PB1即能给IRQ引脚施加带有下降沿的低电平。

实验三 中断、定时器

实验目的：掌握汇编语言综合编程方法，掌握并行I/O口、定时器、中断等功能

部件的使用规则和应用方法，熟悉中断处理程序的安排。

实验环境：CodeWarrior IDE仿真调试软件 ＋ XDT512开发板套件；

编程语言选择：汇编语言(Assembly)；

调试连接选择：Full Chip Simulation ＋ P&E Multilink；

工程目标选择：硬件连接调试(P&E Multilink)；

实验内容：1、外部中断IRQ触发的LED跑马灯。核心板上4个LED已接B口

高4位，B口位输出低电平时点亮，IRQ引脚下降沿引发中断。使

用导线连接核心板MCU的IRQ引脚（插口J1=J5=J6=J7的2

一、 动态结构图的概念

1、动态结构图是根据系统的物理原理和信号传递关系，将每个框图信号一一连接所形成的数学图形。

2、它可以系统地、直观地表示自动控制系统信息传递的过程。 二、动态结构图的符号

动态结构图有四个基本单元，分别为信号线、比较点、引出点和方框（环节）。 下面分别介绍如下： R(s)1、信号线：是带有箭头的直线，箭头表示信号传递的方向。如下图所示： 2、比较点：比较点也称为综合点，它可对两个以上的信号进行加减运算，“+”表示相加，

“－”表示相减。通常加号省略不写。如下图所示：

R(s)

E(s)B(s)C(s)C(s)C(s)R(s)G(s)C(s)3、引出点：亦称为测量点，表示信号的引出位置。引出点只能进行信号传递，不能进行能量传递。

4、方框(环节)：方框环节表示对信号进行的数学变换, 方框中写入元、部件或系统的传递函数。方框的输出变量就等于方框的输入变量与方框中传递函数的乘积。

三、动态结构图的绘制步骤

I(s)CI(s)I(s)RL

UL?CLI(s)UR?IR1 Uc?I(s)cs

例2-3如图RC电路，画出系统的动态结构图。

R解：（1）列写微分方程式。

ur?Ri?uc·拉氏变换?Ur(s

大连民族学院2007级电子信息工程专业单片机系统课程设计报告

机电信息工程学院

单片机系统课程设计报告

完成日期：2010年5月31日

系： 专 业： 班 级： 设计题目： 学生姓名： 指导教师：

电子信息工程系 电子信息工程

072班 自动打铃系统设计 张锡斌 仇龙佳 刘忠富 于为民

大连民族学院2007级电子信息工程专业单片机系统课程设计报告

目 录

一、设计任务和性能指标 ........................................ 2

1.1设计任务 ................................................................................................................................ 2 1.2性能指标 ................................................................................................................................ 2

二、设