590报警代码HEATSINK TRIP

590报警及代码 报警名称 OVERSPEED 中文翻译 超速报警 度反馈信号 脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超MISSING 丢失脉冲报警 PULSE 动报警。故障原因多为；谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。 电机励磁电流超过校准值120%启动报警，故障原、FIELD OVERI 励磁过电流 因；电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。 HEATSINK 散热器过热 TRRIP 外接热敏电阻THERMISTOR 报警 电枢电压接线松动，接线错误，励磁电压设置错OVER VOLTS 过电压报警 误，励磁电流回路，弱磁反电势回路，速度环调节不良，都会出现电压报警 速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度SPD FEED 速度反馈报警 BACK 当在弱磁区域内时，速度反馈小于是10%，多会启动报警。故障有：测速发电机接线极性反了，反馈报警电平”的值。如果“弱磁启动”被启动，电机温度太高 调速器的散热器温度太高 过1.5倍DISCONTINUOUS（断续点）值时，启解决方法 速度反馈超过额定转速的125%，故障多在掉失速编码器符号极性不正确（在参数里设置）测速电机与编码器故障，测速环调节不良等。 ENCODER

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

C.警告代码

手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录

C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码

C.1 警告代码表的具体描述

其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。

警告代码 警告信息：警告的具体描述 警告ID：警告类型 警告编号 警告强度 NONE WARN PAUSE.L PAUSE.G STOP.L STOP.G SERVO ABORT.L ABORT.G SERVO2 SYSTEM 立即停止 关闭 强行停止 立即停止 减速直至停止 关闭 未关闭 中断 减速直至停止 程序 不停止 机器人 不停止 伺服系统电源 未关闭 范围 ―――――― ―――――― 局部 全局 局部 全局 全局 局部 全局 全局 全局 当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部 全局 此警告只针对引发它的程序 此警告针对所有程序 范围 警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和

自动检查功能- H: C6 h8 m/ U) K2 c

(1) 报警显示7 q& B6 W9 c' d% O5 A1 A$ ^* X ' U3 V( K( V# c. T% Q! O4 g+ D\

如机组在不正常的情况下运行，会显示警报代号（如下表所示），警告“ALARM”指示灯也会亮着。控制板上的7$ P5 ^8 s' F1 v# @! @* q8 {

段发光二极管所显示的代号解释如下:/ T5 T- R. m2 X' |4 R 9 m6 ]5 q- u8 i

控制板上的7段码3 E( C4 t: t; h0 H . h5 w& P: ~3 ^+ p. W# L3 Q

内容备注

C1-H1C2-H2C3-H3C4-H4C5-H5C6-H6高压压力开关动作8 B0 x# @\ C1-L1C2-L2C3-L3C4-L4C5-L5C6-L6吸入气体压力过低警报' a# V7 D$ {+ ^1 t2 u* C' o! N C1-F1C2-F2C3-F3C4-F4C5-F5C6-F6风扇电机过电流继电器动作

C1-t1C2-t2C3-t3C4-t4C5-t5C6-t6吸入气体温度过低警报3 t! W9 B\ C1-41C2-42C3-43C4-

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败

错误代码 RHxx006 错误消息 原因 解决方法 请检查降噪措施和接头插接情况。 如果使用了Memory-Link方式，请检查主机侧和人机界面侧的数据长度/奇偶校验位的设置是否相同。 RHxx007 (Driver Name):(Port Name) Received data has been parity error 由于缺少接收数据而发生错误。原因可能是噪声或(Node Name):(Port Name) Received 连接松动。 data has been framing error RHxx008 当在GPProEX的[控制器/PLC]中选择了支持以太网请检查是否正确连接了扩展模块。如果支持，(Driver Name):This machine does not 的驱动程序，但数据又被请检查GP-Pro EX编辑器中的人机界面类型设have any Ethernet interface 传输到不能使用以太网连置是否正确。 接的机型时，会发生该错误。 当为同一COM端口选择(Driver Name):(Port Name) Cannot 请检查GP-Pro EX的[控制器/PLC]中的端口设了两个或多个驱动程序类use the

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败

MITSUBISH

AC伺服通用手册

MELSERVO - J2S - Super 系列

MR-J2S- B 伺服放大器报警代码

2004/4/19

９.２ 报警

注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。

要点：

１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３

０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么

将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。

a. 反馈错误（３０）

b. 过载１（５０）

c. 过载２（５１）

２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ

的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参

阅9.1部分。

当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。

伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 原因 1. 电源电

8.

128 RC90 Rev.2

8.1.1

1

2

1 2

3

EPSON RC+ 5.0

TP1

4

5

6

7 8 9

10

11

HOFS

J1

J1 J112

HOFS

J2

J2 J2

13

HOFS

J3

J3 J3

14

HOFS

J4

J4 J4

15

HOFS

J5

J5 J5

16

HOFS J6

J6

J6

17

18

100

101

21:PC

22: 23:OP1

102 103

110

1: 2: 3:

4:

PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建

w 97186061e009581b6bd9ebef

8.

RC90 Rev.2 129

1 2

111 IP

120

1:

2:USB

121 TP

122 OP

123

124 TP

125 OP

126

127

128

129

130

PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建w 97186061e009581b6bd9ebef

8.

130 RC90 Rev.2

8.1.2

1

2

501

502

(Global

Preserve)

CPU

CPU

511

CPU

CPU

CPU

ON

512 CPU

5V

5V 513

24V

24V

514

515

(FAN1)

FAN1

516

FAN2

517

700

736

737

752

D

PDF 文件使用 "pdf

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败