两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法

2.4项目四两台电动机顺序起动逆序停止控制一一延时控制方法

2.4.1 教学目的 1. 基本知识

掌握编程元件定时器(T) 2. 技能培养

(1) 能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止控制

(2) 能熟练地应用延时控制电路，并将其应用于传送带控制系统、生产线顺序控制、 灯光闪烁控制、喷泉控制系统等

2.4.2 项目控制要求

图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2，第一台 电动机M1开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动 机M2停止运行，10s之后第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按钮，当出现故障 时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。

FU2

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I pppl L〕力 FRi

FR2

图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路

KTi KT2

项目要求用PLC来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制 时序图如图2-35所示。

SB2 SB3 n KM1 KM2 5s 10s 图2-35控制时序图

利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制

两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法

控制要求

图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。

图 2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路

要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。

图2-35 控制时序图

利用 PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。

预备知识

1．编程元件（T）——通用定时器

PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲

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物理与电子工程学院

《PLC原理与应用》 课程设计报告书

设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计 专 业： 自动化 班 级： XX 学生姓名: XX 学 号: XXXX 指导教师： XX

2013年12月17日

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物理与电子工程学院 课程设计任务书

专业： 自动化 班级： 2班

学生姓名 课程名称 XX PLC原理与应用 学号 设计题目 XX 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计 设计目的： 1、掌握PLC功能指令的用法。 2、掌握PLC控制系统的设计流程。 设计主要内容及要求： 1、设计一个3台

惠州市远科电气有限公司

DZQⅡ电动机再起动控制器

一、概述

我公司是国内研发和生产电动机再起动电子控制器的专业制造商，并且具有自创知识产权。现为了简化生产流程、降低经营成本、更好地服务于新老客户，重新整合了原有资产，完成了企业转轨，成立了自主的经营实体。

本公司研制的DZQⅡ电动机再起动控制器经国内几十家工业企业两年

多时间的运行，可靠性与安全性得到了充分验证，与国内功能类似产品比较，优势显著，因此在石化、煤化、化工、发电、钢铁等行业得到广泛的采用。

本产品主要用于电动机的交流接触器防“晃电”控制，也可用于变频器和软起动器电路，防止由于电源瞬间波动失压引起的电动机的非正常停机，以保证重要负荷的自动再起动。 二、DZQⅡ性能

DZQⅡ防晃电控制器是在传统的继电器组控制基础上发展起来的，采用了现代电子技术合成了继电电子一体化产品，基本原理与常规电磁继电器控制是相同的。内置UPS以超级电容储能；超长的使用寿命；模拟算式和逻辑判式相互闭锁；电压的采集和处理采取了比较算法，先进的转频率电势

惠州市远科电气有限公司

DZQⅢ 电动机再起动控制器

一、概述

DZQⅢ型是本公司在原DZQⅡ型基础上研制的新一代电动机再起动控制器，其不仅保留了原DZQⅡ型电动机所有功能特性，而且对允许电源失压时间Te和来电重合延时Ty设计了可调节功能，便利了现场调试，并且兼容了电动机分批自起动装置的控制功能。

二、接触器再起动控制的响应时间

1. 电压凹陷对交流接触器动作的影响

典型的低压电动机的启停用电磁式交流接触器来控制，电源电压凹陷水平和持续时间对接触器稳定保持的影响极大，以ABB公司相关接触器产品为例：

ABB接触器型号 极数 最低工作电压范围 动作时间（闭合）： 常开接点闭合 常闭接点断开 动作时间（释放）： 常开接点断开 常闭接点闭合 10-26ms 7-21ms 4-11ms 9-16ms A9-A16 A26-A40 A45-A75 A95-A110 EK110-EH300 EH370-EH800 3，4 40-65% Un 8-21ms 6-18ms 4-11ms 7-14ms 8-21ms 6-18ms 4-11ms 7-14ms 10-25ms 7-22ms 7-15ms 10-18ms 20-40ms 15-35

指导教师评定成绩：

审定成绩：

自动控制原理课程设计报告

设计题目：两台直流电动机同步控制系统（速度控制）

单位（二级学院）:

学 生 姓 名:

专 业:

班 级:

学 号:

指 导 教 师：

目 录

一、摘要……………………………………………………………………2 二、控制对象的分析………………………………………………………3

1.工作原理……………………………………………………………3 2.系统运行方框图……………………………………………………4 3.分析系统过程………………………………………………………4

4.建立数学模型求系统的传递函数…………………………………5

（1）控制器………………………………………………………5 （2）驱动电路………

§11—2 电动机的电器控制方法

电器：可通过机械力（手动、机械撞击压迫）、电磁力、 流体压力（高压气体、高压液体）等使其用作开关的 触点改变通断状态。 例：交流接触器

常闭触点常开衔铁线圈 静铁心触点先断后合

1

反力弹簧辅助触点弹簧主触点辅助触点衔铁a.结构原理图线圈静铁心半园表示为有灭弧装置的触点KMKMKMKMKM双断口桥式常开 常闭 辅助触点线圈 b.图形、文字符号c.触点结构单断点指式

一、笼型异步电动机的运行控制

1、三相笼型异步电动机的单方向全电压点动和起动

2

L1QSUL2VL3WFU221FU1FRKM4SB3SB256KM4KA1KA1U11V11W11KMU21V21W213SB14SB254SB25FRU1V1W1M3 ~SB25SB36KM1KM1KA13、点动＋长动KM

1、点动2、长动1>点动控制

短路保护和长期过载保护。

1011B749382A51,2 弹簧3 双金属片6 温度补偿片7 凸盘10 再扣装置11 电流调节盘4 发热元件8 常闭触点12 支架61215 连动片9 常开触点

2>全压起动(长动)控制

3

用电器自触点为自线圈供电的环节称作“自锁”环节

§11—2 电动机的电器控制方法

电器：可通过机械力（手动、机械撞击压迫）、电磁力、 流体压力（高压气体、高压液体）等使其用作开关的 触点改变通断状态。 例：交流接触器

常闭触点常开衔铁线圈 静铁心触点先断后合

1

反力弹簧辅助触点弹簧主触点辅助触点衔铁a.结构原理图线圈静铁心半园表示为有灭弧装置的触点KMKMKMKMKM双断口桥式常开 常闭 辅助触点线圈 b.图形、文字符号c.触点结构单断点指式

一、笼型异步电动机的运行控制

1、三相笼型异步电动机的单方向全电压点动和起动

2

L1QSUL2VL3WFU221FU1FRKM4SB3SB256KM4KA1KA1U11V11W11KMU21V21W213SB14SB254SB25FRU1V1W1M3 ~SB25SB36KM1KM1KA13、点动＋长动KM

1、点动2、长动1>点动控制

短路保护和长期过载保护。

1011B749382A51,2 弹簧3 双金属片6 温度补偿片7 凸盘10 再扣装置11 电流调节盘4 发热元件8 常闭触点12 支架61215 连动片9 常开触点

2>全压起动(长动)控制

3

用电器自触点为自线圈供电的环节称作“自锁”环节

第三节 三相绕线转子异步电动机的起动控制

转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。

（请注意主电路中电动机的画法）

1）转子回路串接电阻起动控制线路

串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。起动前，起动电阻全部接入电路， 随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。

短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮流被短接 三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接

1）依靠时间继电器自动短接起动电阻的控制线路：教材P38 Fig 2-10（平衡短接法） 控制过程：SB2合上→KM1线圈得电→ 主触头闭合→电机串电阻起动

常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→ KT1常开闭合→KM2得电→ 主触头闭合→切除第一段起动电阻1R

常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→ KT2常开闭合→KM3得电→ 主触头闭合→切除第二段起动电阻2R

常开触点闭合

第三节 三相绕线转子异步电动机的起动控制

转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。

（请注意主电路中电动机的画法）

1）转子回路串接电阻起动控制线路

串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。起动前，起动电阻全部接入电路， 随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。

短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮流被短接 三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接

1）依靠时间继电器自动短接起动电阻的控制线路：教材P38 Fig 2-10（平衡短接法） 控制过程：SB2合上→KM1线圈得电→ 主触头闭合→电机串电阻起动

常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→ KT1常开闭合→KM2得电→ 主触头闭合→切除第一段起动电阻1R

常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→ KT2常开闭合→KM3得电→ 主触头闭合→切除第二段起动电阻2R

常开触点闭合