海德汉系统基本指令

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

海德汉iTNC530系统基本功能指令介绍及典型案例。

机床安装调试

1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。

上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。

将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。

总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。

以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电

电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo.

海德汉

海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数

10

编程：

Q参数

10.1原理和概述

你可以在一个零部件加工程序中编写同类零部件的程序，你只须输入称作Q参数的变量取代固定的数字值即可。 Q参数可以代表诸如以下的信息： □ 坐标值 □ 进给率

□ RPM（重复数/分） □ 循环数据

Q参数也可以帮助你编写通过数学功能定义的外形轮廓。同时，你也可以使用Q参数根据逻辑状况执行机械加工步骤。与FK编程连用，可以将无法NC-兼容的外形轮廓与Q参数结合。

Q参数由字母Q和0到299之间的一个数字命名。其分组情况分为三类： 含义

普遍适用参数，适用于所有TNC内存记忆的程序

为特殊TNC功能设定的参数 主要用于循环的参数，适用于所有存储在TNC内存中的程序

Q100到Q199 Q200到Q399 范围 Q0到Q99

编程说明

在一个程序中可以混用Q参数和固定数字值。

Q参数可以被指定给-99.999,9999和+99 999.9999之间的数字值。TNC可以计算十进制小数点前

习题4

1．试说明以下指令中各操作数的寻址方式，如果是存储器寻址，请给出其EA计算公式，并说明所使用的段寄存器。 （1）MOV AL，08H （2）MOV [0120H]，BL （3）ADD [BX]，AL （4）PUSH [SI]0200H （5）SUB AX，[BP] （6）AND VAR1+4，DL （7）PUSHF

（8）MOV ES：[BX]0100H，AL

（9）ADC BYTE PTR [BP][SI]0210H，45H （10）OR ARRY[BX][DI]，CL

2．试分析下列汇编指令是否存在语法错误，如果有语法错误存在，请说明是怎样的错误。 （1）PUSH 8243H （2）POP AL （3）MOV AL，6543H （4）ADD [0100H]，64H （5）ADC VAR1，VAR2 （6）MOV DS，ES （7）MOV DS，0620H （8）LEA BX，AX （9）DEC AL，AH （10）SHR BL，3

3．试说明分别执行下列各组指令后，CF、OF、AF、ZF、SF、PF这六个状态标志分别是怎样的取值。

（1）MOV AL，08H ADD AL，

No. 6, Tian Wei San Jie, Area A,

Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone, Shunyi District 101312, Beijing, China

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司

DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD

发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定

一. 发那科数控系统概述

目前国内发那科系统主要分为三类: 0i-D系列, 30i/31i/32i/35i-B系列, Power Motion i -A 系列. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------

No. 6, Tian Wei San Jie, Area A,

Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone, Shunyi District 101312, Beijing, China

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司

DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD

发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定

一. 发那科数控系统概述

目前国内发那科系统主要分为三类: 0i-D系列, 30i/31i/32i/35i-B系列, Power Motion i -A 系列. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------

1

基本技能（文件管理器/刀具表）

2

3

极坐标

4

钻孔循环

5

铣型腔、凸台和槽的循环

6

加工阵列孔的循环

7

SL循环

8

坐标变换循环

9

重复运行的程序块

编程技巧

10

子程序

11

嵌套

12

相关信息

循环路径功能

直角坐标

ISO 841（DIN 66217）对坐标轴的规定

+Z

+Z

+Z

ISO 841（DIN 66217）对坐标轴定义的规定

平行轴UVW

基本轴XYZ

旋转轴ABC

X

键盘TE 420

1

7

5

2

3

4

6

17

TE 530

2

3

4

6

5

8

1字母键盘用于输入文本和文件名，以及ISO编程。 双处理器版本： 提供其他的按键用于Windows操作。

2文件管理器、计算器、MOD功能和HELP（帮助）功能3编程模式

4机床操作模式

5编程对话的初始化

6方向键和GOTO跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板： 仅适用于双处理器版本

显示单元7

6

4

1

2

5

33

141234567

3

2

3

5

软键区

软键选择键软件行切换键设置屏幕布局

加工和编程模式切换键

预留给机床制造商的软键选择键预留给机床制造商的软键行切换键

屏幕布局编程模式显示

机床操作模式（后台）

编程操作模式、对话、出错信息（显示在前台）

程序

机床功能的软键

软键区

机床操作模式显示

机床操作模式、对话、出错信息（显示在前台）

编程模式（后台）

程序或位置

显示机床状态

一 运动指令 MoveJ

MoveJ[\\Conc，]ToPoint，Speed[\\V]│[\\T]，Zone[\\Z][\\Inpos]，

Tool[\\WObj]；

1 [\\Conc，]：协作运动开关。(switch)

2 ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget) 3 Speed：运行速度数据。(speeddata) 4 [\\V]：特殊运行速度mm/s。(num) 5 [\\T]：运行时间控制s。(num) 6 Zone：运行转角数据。(zonedata) 7 [\\Z]：特殊运行转角mm。(num)

8 [\\Inpos]：运行停止点数据。(stoppointdata) 9 Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata) 10 [\\WObj]：工件坐标系。(wobjdata) 11 应用

机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。 12 实例

MoveJ p1，v2000，fine，grip1；

MoveJ \\Conc，p1，v2000，fine，grip1；

MoveJ p1，v2000\\V：=2200，z40\\

罗克韦尔A-B公司不同型号的PLC所支持的指令有差异，但是基本逻辑指令却是大家所共有的（SLC500、ML1000与PLC5的基本指令大致相同）在梯形图中用基本逻辑指令代替继电器-接触器控制的硬件逻辑电路。基本编程指令共分为三类：位指令、计时器指令和计数器指令。

位指令是对数据的单个位进行操作，用于监控数据表中的位状态，如输入位、输出位或者计时器控制字的位等存储器所有空间上的位。在处理器运行时，可以根据其所在梯级的逻辑条件使某位位置位或复位状态。应用程序可以根据需要对一位进行多次访问。但是不推荐多条输出指令用同一个位地址。 1．数据文件的表示格式

在对位指令编程时，会涉及到下列数据文件，其表示格式分别为： 1）输出和输入数据文件（文件O:0和I:1）

这些数据文件表示外部的输出与输入，在文件1中的各位表示外部输入。文件0中的各位表示外部输出。输出和输入的地址格式如表1所示。 表1 格式： O:e.s/b I:e.s/b 说明： O I ： e . s / b 输出 输入 元素分隔符 槽号（十进制） 字号 位分隔符 端子号 输入: 0-15输出:0-15 0号槽，即第一个框架中靠近电源的槽，用于处理器模块（CPU）。接下来的槽是I

台达PLC基本指令

基本指令:

一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈

输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器

主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出

结束指令: END 程序结束

其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针

I 中断插入指针

步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 S