驾车的视觉和位置图解

驾车的视觉和位置

减档操作示例

直线、普通转弯的转向

向右连续转向

向左连续转向

起步要领

桩考（场地倒库）线路与顺序

倒库（左右库

移库（二进二退）之一进一退

移库（二进二退）之二进二退

]定点停车要领

抢档要领

加减档后油门的配合【更多精彩，尽在★军事第一播报★

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关于离合器使用的细节要领（补充）【更多精彩，尽在★军事第一播报★

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上坡起步要领

单（双）行道路行驶 在单行道路上（或没有划分中心线的双行车道路）正常行

驶时，最佳行车位置是道路中间略偏右，也就是驾驶员坐在路的中心朝前开。

解析

1、便于控制方向：由于一般情况下道路是呈弧形中间高两侧低，中偏右行驶时车辆会向右偏行，这时只须左手将方向盘的自由行程轻轻向左带住就能控制车辆的直行方

向。

2、有利于交会车和让超车：中偏右行驶，使车辆能以较小的角度驶向路边并将车

辆摆平。

3、便于车辆急转弯：参照单行道路左、右转弯。

单（双）行车道右转弯 1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向左行驶，以到达弯道时在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度为准则，在到达弯

道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。

2、根据弯道大小向右打方向，并注意保持（控

　　喜欢喝酒又喜欢开车的小伙伴们知道酒驾和醉驾的区别吗?当然喝酒不开车，开车不喝酒。因为不要因为一时的喜好从此与爱车无缘。下面给大家带来酒驾和醉驾处罚的相关规定：

　　一、酒驾和醉驾区别

　　酒驾酒精测试：血液酒精含量超过20mg/ml，但不足80mg/ml的。

　　醉驾酒精测试：达到或超过80mg/ml的。

　　二、酒驾和醉驾新规定

　　醉驾

　　1.醉驾一律吊销驾照，5年禁驾。

　　2.醉驾驾驶营运机动车吊销驾驶证，10年禁驾并依法追究刑责;重新取得驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

　　酒驾

　　1.酒驾发生重大交通事故，构成犯罪的依法追究刑责，并吊销驾驶证，终身禁驾。

　　2.酒驾罚款1000元以上2000元以下，暂扣驾驶证6个月;再次酒驾拘留10日和罚款2000 元，吊销驾驶证。

　　3.酒驾营运机动车，拘留15日，罚款5000元，吊销驾驶且5年禁驾。

　　三、酒驾和醉驾处罚标准

　　酒精含量20mg~40mg/100ml或饮酒后驾驶机动车驶入城市中心区域，暂扣1-2个月驾驶证，罚款300元;

　　酒精含量60mg~80mg/100ml或一年内因饮酒驾车第二次被处罚的，暂扣3个月驾驶证，罚款300元;

　　酒精含量80mg~1000mg/100ml或醉驾机动车驶入城

脸上长痘痘的位置图解

脸上长痘部位详解——额头痘VS肝脏

分析：如果你的额头总有大粒痘痘不断，那说明你的肝脏已经积累了过多毒素，不规律的生活、昼夜颠倒、长时间熬夜都会让肝脏不能在正常时间(夜里10点～12点)工作，毒素就会积累下来。

另外，额头长痘还表示心火过旺，脾气不好。中医研究发现，长期思虑过度、劳心伤神的人，额头上常常会长出痘痘来，一般此类人心理压力比较大，脾气也不太好，一点小事就容易放在心上，也容易斤斤计较，工作中不乏细致，但生活中却易流于琐碎，从而引起心火旺盛、心火上炎。

中医认为，五脏当中，心为君主之官，主理人体的神志和血脉功能，如果多思多虑的话，必然耗伤心气，容易出现入睡困难、睡中多梦、晨醒过早等睡眠问

题，也容易造成气血运行阻滞，出现心悸、胸闷、气短等症状。这类情况的降火应以养心为先。

建议：保证一天有充足的睡眠。按时上床睡觉，让身体进入休眠状态。哪怕睡不着，就是放松状态下也有利于肝脏排毒工作。

脸上长痘部位详解——印堂痘VS心脏

分析：出现在双眉中间的痘痘最不能轻视，回忆一下是否最近经常出现心悸、胸口闷的症状，当心脏活力减弱时这里才会长痘。

长效建议：注意保护心脏，远离剧烈运动，增加睡眠，远离烟酒和刺激，同时尽快咨询心脏方面的专

新手驾车图解：10 倒车操作方法

新手驾车图解：倒车操作方法

练习目标：选择适当的行车路线和速度，安全、平稳地倒车。

一、倒车时的安全确认

倒车与前进相比，驾驶员看不见的部分（死角）非常多，操作也困难，应该谨慎地进行安全确认。

二、正确的驾驶姿势

1.注视后窗倒车的驾驶姿势

新手驾车图解：10 倒车操作方法

后背靠向左侧车门，左手握住转向盘上部。

2.注视侧方倒车的姿势

将头尽量地伸出窗外，右手握住转向盘上部。

三、视线点的分配方法，视野的确定方法

尽量将视线点按由远处到近处分配。从左侧车窗或后部车窗观察后方(从后面车窗更容易观察，并且视野宽阔)。

四、距离感和行驶位置的确定方法

开始可以利用标杆做参考，以练习掌握距离感和确定行驶位置。

1.从左侧车窗观察

新手驾车图解：10 倒车操作方法

应该尽量在目标比较远时，通过后面车体延长线判断，以便确定行驶路线。汽车右侧情况可以通过外、内后视镜观察。

2.从后车窗观察

后窗观察时，汽车后面死角比较多。所以除了尽量从后窗观察，还要充分利用后视镜。倒车时速度不应过快。

五、倒车速度的调整方法

倒车时，保持比较慢的速度非常重要。因此，可以几乎不踩踏加速踏板，保持半离合，汽车就慢慢倒退（俗称“闷离合”）。

加速时，轻踏加速踏板。降低速度行驶时，踩下离

第 3.4 课 时

内容物：晶状体、房水、 内容物：晶状体、房水、玻璃体 角膜：透明 角膜：

眼 球 眼(主要) 主要)

外膜巩膜：白色、坚固 巩膜：白色、 睫状体：调节晶状体曲度 睫状体： 眼球壁 中膜 虹膜：中有瞳孔 虹膜： 脉络膜：营养、 脉络膜：营养、吸收阳光

的

内膜： 内膜： 视网膜、有感光细胞 视网膜、附属结构：眼肌、眼睑、结膜、 附属结构：眼肌、眼睑、结膜、泪器

角膜、房水、 角膜、房水、晶 状体、 状体、玻璃体 折光系统1、视觉的形成： 、视觉的形成： 光线 接受光线刺激、 接受光线刺激、产生兴奋

视网膜成像， 视网膜成像，

视神经 感光细胞产生兴奋传导兴奋

大脑皮层视觉中枢 产生视觉

2、盲点： 在视神经穿过的地方，没有感光细胞分布， 、盲点： 在视神经穿过的地方，没有感光细胞分布， 如果物像刚好落在这里， 如果物像刚好落在这里，就不能形成视觉

1、测试左眼盲点的大致部位： 、 眼盲点的大致部位：

2、测试右眼盲点的大致部位 、

眼球的结构 近视的成因 远视的成因 视力的矫正

眼球的结构睫状体 1 虹 膜 2 角 膜 3 瞳 孔 4 玻璃体 6 巩 膜 7 脉络膜 8 视网膜 9 视神经 10

晶状体 5

正 常 眼 远处物体反射的光线经 过晶状体的折射

第四章 形状和位置公差的检测

思 考 题

4-1 什么是理想要素、实际要素、轮廓要素和中心要素？ 4-2 什么是被测要素、基准要素、单一要素和关联要素？

4-3 GB/T1181-1996《形状和位置公差、通则、定义、符号和图样表示法》规定的形位公差特征项目有哪些？它们分别用什么符号表示？ 4-4 何谓形状公差？何谓位置公差？

4-5 形位公差框格指引线的箭头如何指向被测轮廓要素？如何指向被测中心要素？

4-6 由几个同类要素构成的被测公共轴线、被测公共平面的形位公差如何标注？

4-7 被测要素的基准在图样上用英文大写字母表示，26个英文大写字母中哪9个字母不得采用？

4-8 对于基准要素应标注基准符号，基准符号是由哪几部分组成的？基准符号的粗短横线如何置放于基准轮廓要素？如何置放于基准中心要素？ 4-9 形位公有效期带具有哪些特性？其形状取决于哪些因素？

4-10 什么形状的形位公差带的公差数值前面应加符号“ ”？什么形状的形位公差带的公差数值前面应加符号“ ”？哪些表位公差带的方位可以浮动？哪些形位公差带的方位不允许浮动。

4-11 确定形位公差值时，同一被测要

驾车秘籍A

一、开车技巧 行车安全的基础是技术和经验 1、上车先看车

上车前绕车转一圈，看车的外况、轮胎、车底下有没有漏油漏水。一个星期还得揭开盖子检查一次机油、冷却水、刹车油。

2、点火步骤

拉紧手刹（防备滑动），离合器踩到底，空档，不踩油门（加速踏板），转动钥匙到Ⅱ档后停6秒钟，让汽车电子系统上电自检，启动润滑系统，然后继续转动钥匙到Ⅲ档点火。点火成功后，挂一档、松手刹、慢抬离合、加油、出发。

3、开车先热车

电喷车几乎不用热车。这里热车是指启动润滑系统。停车超过3小时，发动机点着火后，怠速10秒以上，转速表下降到1000左右，再发车。北方严寒天气适当延长怠速热车时间。-

4、一档起步

轿车变速器设计偏重于速度。如果勉强用二档起步不仅会增加发动机的负荷，而且会导致离合器早期磨损，所以轿车无论排量多少，都应一档起步。

5、平稳换档

换档要做到两点：一是车速达到了所换档位的车速范围；二是抬离合器时，抬到“联动点”处暂停（不是慢，而是停！），同时稍加油，感到车有向前的力量了，再轻抬离合器。这样操作，平稳、顺畅、不抖动。

6、踩准脚刹

为了保证紧急关头踩准脚刹，一定要固定右脚跟的位置。以脚

移动机器人使用双目视觉系统对物体进行

3D坐标检测

（Guo-Shing Huang, Ci-En Cheng）

摘要：这篇论文主要讨论了智能机器人双目视觉系统，它利用了图像处理原理和边缘检测算法，这样可以

更加清晰的得到物体的边缘轮廓。利用随机测圆法和Hough变换的随机线条可以找到指定的对象。我们探讨了图像识别应用技术。通过机器人定位算法，在双目视觉坐标系下，可以快速而精确的定位目标。通过两个网路摄像机的校订，我们可以得到内部和外部参数，目标物体固定位置的3D空间坐标可以由双目视觉三角法精确计算得到。物体和机器人之间的距离可以有坐标变换系统得到。经由三角几何理论检测，系统误差在允许的范围内。同时可以得到期望的精度和可靠性。

一、引文

我们提出了机器人双目视觉系统应用坐标，对人眼进行仿真，做到智能检测应用。因此，这样的系统可以在机械臂的作用下精确的捕捉目标的位置，而不需要大数量的传感器。

双目视觉系统可以通过左右相机捕捉的图像找到共同的特征点。通过形态学的处理，物体和相机之间的距离可以精确的计算到。物体的三维坐标可以使用相机参数表示。因此，物体可以由机械臂抓取。

部分2详细的介绍了餐饮服务机器人的外观和双目视觉硬件结构。 部分3描述了寻找特征点

课题：直线和圆的位置关系 教材分析 圆的教学在平面几何中乃至整个中学教学都占有重要的地位，而直线和圆的位置关系的应用又比较广泛，它是初中几何的综合运用，又是在学习了点和圆的位置关系的基础上进行的，为后面的圆与圆的位置关系作铺垫的一节课，在今后的解题及几何证明中，将起到重要的作用. 学情分析 初三学生活泼好动好奇心和求知欲都非常强，并且在初一，初二基础上初三学生有一定的分析力，归纳力。根据他们的特点，联系生活实际中的问题结合本节课适合学生的学习材料注重激发学生的求知欲让他们真正理解这节课是在学习了点和圆的位置关系的基础上，进行的为后面的圆与圆的位置关系作铺垫的一节课。通过直线与圆的相对运动，揭示直线与圆的位置关系，通过对研究过程的反思，进一步强化对分类和化归思想的认识。 教法设计 复习点和圆的位置关系，引导学生用类比的方法来研究直线与圆的位置关系，在直线与圆的位置关系的判定的过程中，通过观察采用小组讨论的方法，培养学生互助、协作的精神。学生质疑这一环节充分培养学生敢于提问的习惯，做到不懂就问。学生小结，让学生自己归纳本节课学习的内容，培养学生用数学语言归纳问题的能力。 1,学生观察照片，把观察到的情况用自己的语言说出来，抽象出几何图形在学

（五）直线和圆的位置关系

一、知识回顾

1、直线和圆的三种位置关系：

（1）如果直线和圆有两个公共点，那么就说直线和圆 ．

（2）如果直线和圆有一个公共点，那么就说直线和圆 ，这条直线叫的 ，这个点叫做圆的 ．

（3）如果直线和圆没有公共点，那么就说直线和圆 ．这条直线叫做圆的 ．

2、直线和圆的三种位置关系：

设⊙O的半径为r，圆心O到直线l的距离为d，则有： d>r d=r d<r 3、切线的的判定与性质：

（1）切线判定定理：经过半径的 ，并且 的直线是圆的切线． （2）圆的切线垂直于 ．

二、例题讲解

例1、填空题：

（1）如图1，AB为⊙O的直径，CD切⊙O于D，且∠A=30°，⊙O半径为2cm，则CD=

（2）如图2，AB切⊙O于C，点D在⊙O上，∠EDC=30°，弦EF∥AB，CF=2，则EF=

（3）如图3，以O为圆心的两个同心圆中，大圆半径为13cm,小圆半径为5cm，且大圆的弦AB切小圆于P，则

例2、如图，AB为⊙O直径，