simulink

第二题：注意：初始速度V0，可以任意取，初始速度与x轴的夹角可设为45°。

3、在图1所示的系统中，其数学模型为： mx???bx??kx?0 已知质量m?1kg，阻尼b?2N.sec/m，弹簧系数k?100N/m，且质量块的初始位移x(0)?0.05m，其初始速度

x?(0)?0m/sec，要求创建该系统的SIMULINK模型，并进行仿真运行。

图1 弹簧—质量—阻尼系统

4、汽车行驶如图7.4.1所示的斜坡上，通过受力分析可知在平行于斜面的方向上有三个力作用于汽车上：发动机的力、空气阻力和重力沿斜面的分量下滑力。设计汽车控制系统并进行仿真。

由牛顿第二定律，汽车的运动方程为 ??Fe?Fw?Fhx m?其中m代表汽车的质量，x为汽车的位移。 假设－2000?Fe?1000,汽车的质量为1000Kg

在实际系统中总会有下界和上界，

上界为发动机的最大推动力，下界为刹车时的最大制动力。

2空气阻力可以近似为： ??20sin?0.011?xFw?0.001t??x?则下滑力为： Fh?30sin?0.0001xFw?FeFh1）用简单的比例控制法来控制车速：Fe?Ke(xdesired?x)

Ke?50。仿真时间为其中，Fe 为驱动

Simulink是Simulation和link仿真链接。是一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台，由于许多功能是基于MATLAB平台的。必须在MATLAB环境中运行，也把他称为一个MATLAB的工具箱。

以前MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的。输入函数是命令和MATLAB函数，在simulink 中与用户的交互接口是基于windows的模型化图形输入，用户可以通过单击拖动鼠标的方式绘制和组织系统，并完成对系统的仿真。因此对于我们来说只需知道这些功能模块的输入输出、功能以及图形界面的使用方法。就可以用鼠标和键盘进行仿真。 三种方法进入Simulink

1、在MATLAB菜单栏中单击FILE,在下拉菜单的NEW选项中单击MODEL.

2、在MATLAB工具栏中单击彩色图标，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘

3、在MATLAB命令窗口中输入Simulink，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘。 一、模块的提取

左键拖曳 右键add to

二、模块的移动放大和缩小

移动 ：左键拖曳 选中后用方向键 脱离线移动按住shift 然后拖曳 缩放 : 点击模块 四个角拖曳

三、复制粘贴和删除 和windows一

第三章 仿真工具SIMULINK 3.1 SIMULINK 概述SIMULINK是用来进行动态系统建模、仿真和分析的软件包。

SIMULINK为用户提供了用方框图进行系统建模的窗口。 它有着丰富的模块库，在做仿真时，用户只需利用鼠标的点击 与拖曳功能，将模块库中的各种标准模块复制到SIMULINK 的模型窗口中，就可以轻而易举在完成模型的创建。在 SIMULINK 环境中，用户可以在仿真进程中改变感兴 趣的参数，实时地观察系统行为的变化。它还有Scop模块与其 它的画图模块，在进行仿真的同时，就可以观看到仿真结果。 与传统的仿真软件采用微分方程或者差分方程建模相比， 它具有更直观形象、更简单方便与更灵活的优点。1

启动与退出 在MATLAB命令窗口中输入“simulink”命令然后回车； 选择工具栏中的 选项即可进入simulink模块库浏览器；

直接从MATLAB命令窗口中选取“File→ Edit →Model”也 可进入SIMULINK仿真环境。模型完成后，利用Save或Save as命令将模型文件存盘(扩 展名为.mdl)后即可。

退出simulink,只要关闭所有模型编辑窗口和模块浏览器 即可。2

6.2 SIMULINK模块库浏览器一、模块

一、设计目的

1．掌握PID控制规律及控制器实现。

2．掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法。 二、使用设备

计算机、MATLAB软件 三、设计原理

在模拟控制系统中，控制器中最常用的控制规律是PID控制。PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。PID控制规律写成传递函数的形式为

E(s)1KiG(s)??Kp(1??Tds)?Kp??KdsU(s)Tiss 式中，KP为比例系数；Ki为积分系数；Kd为微分系数；

Ti?KpKi为积分时间常

Td?数；

KdKp为微分时间常数；简单来说，PID控制各校正环节的作用如下：

（1）比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。

（2）积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越大，积分作用越弱，反之则越强。

（3）微分环节：反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 四、上机过程

1、在MATLAB命令窗口中输入“Simulink”进入仿真界面。 2、构建PID控制

Simulink动态仿真仿真

Simulink简介：Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 1、

启动方法：单击图标或在窗口输入simulink

在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的New model命令按钮，会弹出名字为untitled的模型编辑窗口。

在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，也可打开模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。 2、

Simulink的退出

为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。 3、 4、 5、

Simulink的基本模块

掌握模块的编辑：添加，选取，复制删除。 掌握模块的连接

举例

： 建立系统仿真

x1=x2*t X2=x2*e(-0.5*t)

操作步骤

1) 在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，打开一个模型编

辑窗口。

(2) 将所需模块添加到模型中。

(3) 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。

设置模块参数后，用

ROBOT VISION–Matlab–Simulink基础

§1 Simulink简介

Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。在Simulink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型，然后直接进行仿真。它为用户提供了方框图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一样容易。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。Simulink包含有Sinks（输出方式）、Source（输入源）、Linear（线性环节）、Nonlinear（非线性环节）、Connections（连接与接口）和Extra（其他环节）等子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块，用户也可以定制和创建自己的模块。

用Simulink创建的模型可以具有递阶结构，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构创建模型。用户可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双击其中的子系统模块，来查看其下一级的内容，以此类推，从而可以看到整个模型的细节，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系。在定义完一个模型后，用户可以

实验五 SIMULINK仿真实验

一、实验目

1.熟悉Simulink的操作环境并掌握绘制系统模型的方法。 2.掌握Simulink中子系统模块的建立与封装技术。

3.对简单系统所给出的数学模型能转化为系统仿真模型并进行仿真分析。

二、实验设备及条件

计算机一台（带有MATLAB6.0以上的软件环境）。

三、实验内容

1.建立下图5-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真，改变Gain模块的增益，观察Scope显示波形的变化。

图5-1 正弦波产生及观测模型

92．利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化：Tf?Tc?325（Tc范围在0℃～100℃），参考模型为图5-2。

图5-2 摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型

3．利用Simulink仿真下列曲线，取??2?。

1111x(?t)?sin?t?sin3?t?sin5?t?sin7?t?sin9?t。

3579仿真参考模型如下图5-3，Sine Wave5模块参数设置如下图5-4，请仿真其结

果。

图5-3 x(?t)的仿真参考模型图 图5-4 Sine Wave5模块参数设置图

4.如图5-5所示是分频器仿真框图，其组成仅

转载 Simulink中文帮助

原文地址：Simulink中文帮助作者：快乐宝贝 How simulink works 一、简要介绍：

Simulink可以对实际的动态系统建模，仿真并实时分析系统输出的变化。 利用Simulink仿真动态系统分两步：

1，用户创建一个结构框图，利用Simulink模型编辑器，通过系统的输入，传递函数，输出描述数学关系

2，仿真系统的模型，并指定开始时间和结束时间 二、Simulink动态系统建模

仿真结构图是动态系统数学模型的图形化描述，数学模型由一组方程组表示，包括比例，微分，微分方程。 创建动态系统模型的要素

用户可以用Simulink软件包建模、仿真和分析模型输出随时间而改变的系统，这样的系统通常是指动态系统：利用Simulink，用户可以搭建很多领域的动态系统，包括电子电路、减振器、刹车系统和许多其他的电子、机械和热力学系统。 使用Simulink仿真动态系统包括两个过程。首先，利用Simulink的模型编辑器创建被仿真系统的模型方块图，系统模型描述了系统中输入、输出、状态和时间的数学关系，然后使用Simulink根据用户输入的模型信息在一个时间段内仿真动态系

统。本节综合给出了用户在Simulink中

ROBOT VISION–Matlab–Simulink基础

§1 Simulink简介

Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。在Simulink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型，然后直接进行仿真。它为用户提供了方框图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一样容易。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。Simulink包含有Sinks（输出方式）、Source（输入源）、Linear（线性环节）、Nonlinear（非线性环节）、Connections（连接与接口）和Extra（其他环节）等子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块，用户也可以定制和创建自己的模块。

用Simulink创建的模型可以具有递阶结构，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构创建模型。用户可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双击其中的子系统模块，来查看其下一级的内容，以此类推，从而可以看到整个模型的细节，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系。在定义完一个模型后，用户可以

基于simulink的MSK仿真

学 院班 级姓 名学 号指导教师 计算机与通信工程 通信工程 王 帆 20081619 白 媛

： ： ： ： ：

目 录

一、引言…………………………………………………………………2 1.1绪论………………………………………………………………… 2 1.2数字调制方式的发展状况 …………………………………………2 1.3设计目的及任务要求 ………………………………………………3 1.4设计的意义 …………………………………………………………3 二、Matlab基础理论……………………………………………………4 2.1 MATLAB 简介………………………………………………………4 2.2 MATLAB 的特点及优势……………………………………………5 2.3 Simulink简介 ………………………………………………………6 2.4 MATLAB在通信系统仿真中的应用………………………………6 2.4.1 通信仿真的概念………………………………………………6 2.4.2 通信仿真的一般步