最小拍控制系统设计

微型计算机课程设计

成绩

课 程 设 计 报 告

设计题目

课程名称

步进电机控 制系统设计 计算机控制技术

姓名 崔彬彬 学号 2008100716

班级 自动化0803 教师 闫高伟

设计日期 2011 年 7 月 11 日

微型计算机课程设计

微型计算机课程设计

微型计算机控制技术设计课程设计报告

步进电机控制系统设计

摘 要

本次课程设计采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机为对象，以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路即以8088为核心的步进电机控制系统，编写步进电机控制程序，从而实现步进电机的变速运转以及正反向运转。

关键词：8088CPU；步进电机；变速；正反向；

微型计算机课程设计

步进电机控制系统设计

Design Of Control System of Stepping Motor

Abstract

The curriculum design using TDN-AC / ACS computer control technique experimental box type 35BYJ46 four phase eight beat stepper motor as the object, o

第三章 单回路控制系统过程控制与工程 黄 勋

本节主要内容单回路控制系统的概念及其构成； 被控变量与操纵变量的选择； 控制系统各个环节的影响； 调节器调节规律 系统参数的整定 控制器作用方向

简单控制系统的定义与组成

由一个测量仪表(测量元件、变送器)、一个控制器 和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的(单闭 环)控制系统特点：简单、易于分析设计、投资少、便于施工 简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元

简单控制系统设计步骤 了解被控对象特性 工艺过程、设备确定控制方案

1.合理选择被控变量；2.选择操纵变量； 3.检测变送元件，检测位臵； 4.执行器； 5.调节器；控制规律； 6.参数整定

被控变量的选择

生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定 规律变化)的变量称为被控变量。 合理选择被控变量的重要性： 对产品的产量、质量及安全具有决定性的作用。 直接指标控制 间接指标控制

被控变量的选择基本原则1)被控变量能代表一定的工艺操作指标或能反映工 艺操作状态。生产过程中希望保持在定值地过程参 数；但在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响 而变化。 2)被控变量应能被测量出来，并具有足够大的灵敏 度；必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状； 3)尽量采

大连交通大学2010届本科生毕业设计（论文）

摘 要

本课题运用STC89C52单片机、DS-18B20 数字温度传感器、继电器和M4QA045电动机、ULN-2003A集成芯片、湿敏电阻，以及四位八段数码管等元器件，设计了温湿度报警电路、

M4QA045电机驱动电路、电热器驱动电路，实现了温室大棚中温度和湿度的控制和报警系

统，解决了温室大棚人工控制测试的温度及湿度误差大，且费时费力、效率低等问题。该系统运行可靠，成本低。系统通过对温室内的温度与湿度参量的采集，并根据获得参数实现对温度和湿度的自动调节，达到了温室大棚自动控制的目的。促进了农作物的生长，从而提高温室大棚的产量，带来很好的经济效益和社会效益。

关键词: STC89C52单片机、DS-18B20 数字温度传感器、ULN-2003A集成芯片、动控制、自动检测

1

温室、自 大连交通大学2010届本科生毕业设计（论文）

目 录

第1章绪论 §1.1选题背景

§1.2选题的现实意义

第2章系统硬件电路的设计

§2.1系统硬件电路构成系统整体框图 §2.1.2系统整体电路图 §2.1.3系统工作原理 §2.2温度传感器的选择 §2.2.1 DS18B20简介

§2.2.2 DS18B20

摘要

滴灌施肥装置控制系统设计

[摘要]随着生产和科技的发展，针对滴灌施肥控制系统中的实际情况，本设计采用基于软件King View 6.53的监控系统，结合传感器技术、PLC技术和微机监测技术构建计算机监控系统。随着现代控制技术的发展，本设计以PC机作为上位机，实时监控液位、流量、压力及各种肥的浓度等被控量的信息状态，不但可以使用户实时了解被控量，而且可以很方便的下达控制指令。在滴灌施肥过程中通过上位PC机的实时监控程序对施肥过程中的状态参数（如EC/PH值、流量、液位、实时曲线等）进行实时显示，对数据进行保存和处理，并且能够按照用户设置的施肥程序实时自动的控制施肥液浓度、施肥量和施肥时间等参数，执行精确的施肥过程，提高农产品的产量和品质。

本设计使用的King View 6.53软件以及其所带的控件构成的系统能够完成数据的采集，监测，实时控制等功能，同时完成数据保存、查看以及报警功能等等，实现趋势分析、显示。本设计完全能实现滴灌施肥控制系统中监测与控制，能够满足用户的需求。

关键词： 滴灌施肥 自动控制 组态软件 可编程控制器

I

Abstract

Fertigation device control system desig

电葫芦控制系统设计

1

目录

1 2 3 4 5 6

电动葫芦的结构 ........................................................................................... 1 电动葫芦的控制 ........................................................................................... 1 PLC控制系统电路设计 .............................................................................. 3 控制程序设计 ............................................................................................... 5 PLC控制系统联机调试 .............................................................................. 6 电路安装 .

论文题目：客车超载控制系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名： 日 期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

高中通用技术 第四章 第三节内容 地质出版社

课 题 课时数 1 课时 知识与技能：

控制系统框图 备课日期

课 型

新

授

2013 年 6 月 10 日

1、学会用框图来描述与表达控制系统。 教 目 学 标 2、能针对具体的控制系统绘制其控制控制系统框图 3、学会运用信息的思想分析控制系统，加深对控制垢技术思想与方法的理 解。 过程与方法：掌握从实际的案例中抽象出一般形式的方法。 情感态度与价值观：培养认真、严谨的科学态度。 教 学 重 点 难 点 教学方法 重点：控制系统的框图表示。 难点：控制过程中的信息与信息流 三阶段九环节 教 教学过程 教学媒体 学 过 程 设 计 教学内容 1、教师利用课件展示“双汇瘦精事件”图片，引起同 学对于产品质量的重视。学生活动 教师活动

多媒体课件(ppt)

欣赏图片，

一、 创设情 境， 新授引 入

听取教师

教师结于对整个事件及双汇所进行的质量管理及 改进措施进行简单介绍。 质量管理部门有： (1) 、产品抽样检测 (2) 、产品质量分析部 (3) 、技术管理部 (4) 、生产管理部 改进措施： (1) 、生猪逐头检验，确保 100%安全 (2) 、引入第三方检测机构，公开透明接受监督 (3) 、建立索赔机制 把好上游关

过程控制与自动化仪表

西安理工大学自动化与信息工程学院 信息与控制工程系

主讲教师：赵 跃

第五章 简单控制系统设计

一 单回路控制系统设计

二 PID调节参数的工程整定

单回路控制系统设计

单回路控制系统的概念

单回路调节系统一般指对一个被控制对象使用 一个调节器来保持一个参数恒定。调节器只接受一 个测量信号，输出只控制一个执行器

单回路调节系统典型结构

简单控制系统的设计

控制系统的设计步骤

（1）熟悉系统的技术要求或性能指标，如：超调量， 稳定误差，调节时间，上升时间，衰减比等。

（2）了解工艺过程，建立过程的数学模型。 （3）依据过程的数学模型，确定控制方案。即确定 被控参数及其测量和变送的方法；确定操作变量和 相关的执行器（控制方法）。 （4）依据调节规律和系统的动、静态特性进行理论 分析和综合 （5）系统仿真与试验研究。

简单控制系统的设计

控制系统的设计步骤

（6）工程设计。

（7）工程安装。 （8）控制器的参数整定。

喷雾干燥过程控制系统设计

高位槽 A 阀1

1 .生产工艺简介 2 .被控参数选择 3 .控制参数选择

B

过滤器

阀2

鼓风机 阀3

蒸汽

干燥器

4 .仪表选择与整定 5 .控制仪表连接图

换热器

风管

被控参数选择

系统被控参数选取的一般原则

(a)应选取对产品的产量，

能源与动力工程学院

课程设计报告

题 目：课 程：专 业：班 级：姓 名：学 号：

最少拍控制系统设计 计算机控制技术课程设计

《计算机控制技术》课程设计任务书

一、 课程设计目的

课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。

《计算机控制技术》是一门实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的整定工作打下基础。

二、 课程设计内容

设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件

高中通用技术 第四章 第三节内容 地质出版社

课 题 课时数 1 课时 知识与技能：

控制系统框图 备课日期

课 型

新

授

2013 年 6 月 10 日

1、学会用框图来描述与表达控制系统。 教 目 学 标 2、能针对具体的控制系统绘制其控制控制系统框图 3、学会运用信息的思想分析控制系统，加深对控制垢技术思想与方法的理 解。 过程与方法：掌握从实际的案例中抽象出一般形式的方法。 情感态度与价值观：培养认真、严谨的科学态度。 教 学 重 点 难 点 教学方法 重点：控制系统的框图表示。 难点：控制过程中的信息与信息流 三阶段九环节 教 教学过程 教学媒体 学 过 程 设 计 教学内容 1、教师利用课件展示“双汇瘦精事件”图片，引起同 学对于产品质量的重视。学生活动 教师活动

多媒体课件(ppt)

欣赏图片，

一、 创设情 境， 新授引 入

听取教师

教师结于对整个事件及双汇所进行的质量管理及 改进措施进行简单介绍。 质量管理部门有： (1) 、产品抽样检测 (2) 、产品质量分析部 (3) 、技术管理部 (4) 、生产管理部 改进措施： (1) 、生猪逐头检验，确保 100%安全 (2) 、引入第三方检测机构，公开透明接受监督 (3) 、建立索赔机制 把好上游关