机器人考试三级试题

一、电子电路知识点

摩擦起电:用摩擦得方法使物体带电。

强→得到电子→带负电

摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子得本领

弱→失去电子→带正电

摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。(负电荷发生转移）

正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带得电荷

两种电荷

电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带得电荷

电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。

电荷间得相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。

物质结构质子(带正电)

原子核(带正电)

原子(不带电) 中子（不带电)

电子(带负电)

导体：容易导电得物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体

绝缘体:不容易导电得物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电

电源：提供电能得装置。

用电器(负载):消耗电能得装置。

电路组成作用导线(电线)：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还就是中断。

电路

通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。

短路:电源两极直接连接起来。(不允许)

用电器被短接:用电器不会正常工作。

电流得形成:电荷得定向移动形成电流。

1、自由移动得电荷(金属中自由电子)

电流产生条件2、导体两端存

全国青少年机器人技术等级考试试卷（三

级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.

此模块可以实现的功能是？ A. 将数字管脚A0设为低电平 B. 将模拟管脚A0设为高电平 C. 将数字管脚A0设为高电平 D. 将模拟管脚A0设为低电平

2. 已知以下语句执行后a,b,c 的值是？

A. a=20,b=10,c=10

B. a=10,b=20,c=30

C. a=10,b=30,c=20

D. a=20,b=10,c=30

3.下列物体中全属于绝缘体的是? A. 人体、铁块 B. 铁块、陶瓷

C. 常温下的玻璃、陶瓷

D. 人体、常温下的玻璃

4.串联电路中，保持电路中电流不变，加大电路中的电阻，电路两端电压会如何变化？ A. 不变 B. 变大 C. 变小 D. 不确定

5. 普通半导体三极管是有？ A. 一个PN 结组成 B. 二个PN 结组成 C. 三个PN 结组成 D. 四个PN 结组成

6.

模

块 所对应的占空比是？ A. 0% B. 25% C. 75% D. 50%

7. 通常计算机语言采用？ A. 十六进制 B. 八进制 C. 二进制 D. 十进制

8. 四节普通干电池并联后的电压为？ A. 1.5V B. 3V C. 4.5V

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

2009/2010 二学期《工业机器人》复习题

一、填空： 1、按用途划分机器人分为： 、 。 2、工业机器人传动方式的选择有 、 、 、 。 3、工业机器人最显著的特点有 、 、 、 。 4、工业机器人系统由三大部分组成 、 、 。 5、在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是： 、 、 、 、 、 。 6、工业机器人的五种基本坐标式机器人 、 、 、 、 。 7、工业机器人材料选择的基本要求： 、 、 、 、 。 8、移动关节导轨有五种 、 、 、 、 。

9、目前常用的传动件的定位方法有： 、 和 。 1

全国青少年机器人技术等级考试卷带答案（三级）D

【单选题】

[所属分类]:理论知识（三级）/基本常识

我国家庭用电的电压为？

A.180V

B.220V

C.110V

D.380V

答案：B

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/基本常识

以下物质为绝缘体的是？

A.铁板

B.铜线

C.盐水

D.纯净水

答案：D

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/基本常识经验表明，对人体安全的电压不能高于?

A.220V

B.110V

C.36V

D.12V

答案：C

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/重要理论是以下哪个定律的表达公式?

A.欧姆定律

B.墨菲定律

C.库仑定律

D.安培定律

答案：A

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/重要理论

安培发现，通过导线的电流会在导线的周围产生什么?

A.静电

B.噪音

C.磁场

D.热量

答案：D

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/概念认知

在绘制流程图时，我们用哪种符号表示分支（选择）结构? A.

B.

C.

D.

答案：B

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/概念认知

以下说法中，对“Arduino”表述不正确的是？

A.指一种微电脑控制板

B.指一种程序开发工具

C.支持使用 C 语言进行编程

工业机器人试题

选择题

1.TP示教盒的作用不包括（）

A.点动机器人 B.离线编程 C.试运行程序 D.查阅机器人状态

2.funuc机器人程序文件的类型为（）

A. *.TP B. *.DF C. *.SV D. *.VR

3.培训用机器人deadman开关共有几个档位（）

A.1个 B.2个 C.3个 D.4个

填空题

1.通过TP示教盒上的COORD 、 （手动坐标） 、WORLD（全局坐标） 、 TOOL （工具坐标） 、 USER（用户坐标）共五种坐标系类型。

2.机器人的编程方式有 和

3.

判断题

1.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（T）

2机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（F）

3.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教（T）

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

一、判断题

1．机械手亦可称之为机器人。（ Y）

2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y ）

3、关节空间是由全部关节参数构成的。（ Y）

4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（ Y）

5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（ N）

6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N ） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N ）

8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y ） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y ）

10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y ）

11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N ）

12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y ）

13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N ）

14．图像二值化处理便

ABB机器人培训试题

一、 填空：

1. 万一发生火灾，请使用（ 二氧化碳 ）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 （E-Stop ）键，停止运行。

3. 气路系统中的压力可达 （ 0.6 ）MP，任何相关检修都要切断气源。

4. 如果在（中央处理器 ( CPU )）非常忙的时候发生断电，有可能

由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息

5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下

一半可使系统切换至 （ ON ） 状态。 释放或全按使动装置时，机器人切换至 OFF 状态。

6. 机器人在（ 自动模式 ）模式下，使能器无效。

7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以点“确认”

键，再按运行键，机器人回到Home位置。

8. 基本运动指令－MoveC是一个（圆周运动 ）运动。

二、 简答

1. 程序语句MoveL p1，v100，z10，tool1；的含义？

答：直线运动至P1，速度为100mm/s,转弯尺寸为10mm,工具中心点为tool1。

2. 机器人日常保养的内容有那些？

答：1.清理真空过滤器（每班操作人员执行）；2.检查机

ABB机器人培训试题

一、 填空：

1. 万一发生火灾，请使用（ 二氧化碳 ）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 （E-Stop ）键，停止运行。

3. 气路系统中的压力可达 （ 0.6 ）MP，任何相关检修都要切断气源。

4. 如果在（中央处理器 ( CPU )）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息

5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至 （ ON ） 状态。 释放或全按使动装置时，机器人切换至 OFF 状态。

6. 机器人在（ 自动模式 ）模式下，使能器无效。

7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。

8. 基本运动指令－MoveC是一个（圆周运动 ）运动。

二、 简答

1. 程序语句MoveL p1，v100，z10，tool1；的含义？

答：直线运动至P1，速度为100mm/s,转弯尺寸为10mm,工具中心点为tool1。

2. 机器人日常保养的内容有那些？

答：1.清理真空过滤器（每班操作人员执行）；2.检查机器人吸盘并对磨损严重或破损