桑叶采摘机的设计

摘 要

现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。

课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。

本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。

关键词： 浆果采摘机；结构设计；理论计算

I

Abstract

Now agricultural picking has adopted specialized, intensive and large-scale agriculture picking, picking machine becomes the world's most dynamic emerging agricultural machinery and modern agricultural ma

本科毕业设计（论文）通过答辩

棉桃收获机——采摘装置

的设计说明书

学生姓名 学 号

所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化

班 级 指导教师 日 期

本科毕业设计（论文）通过答辩

前 言

最近几年，我国的农业发展迅速，机械化水平也在不断的提高，在新疆随着棉花的种植面积不断的增加，棉花生产过程机械化正在一步步的完善。据统计新疆棉花的种植面积于2012年为2300万亩。由于光热资源不稳定及棉花个体特性的差异，部分棉桃不吐絮。柑橘调查，棉花收获后，平均每株棉花上留有棉桃0.8个，若将其全部收获，经济效益将十分的明显，而且在新疆棉花的种植面积还在不断的扩大，劳动力却显得明显的不足，霜后的棉花很多都被遗留在面地里，为此造成一定的经济损失。如果我们能利用机械将半开或者未开的棉桃采摘下来，就可以减少大部分的经济损

文献综述报告

（2015届本科）

学 院：工程学院 专 业：物流工程 班 级：2011物工1 姓 名：许战胜 学 号：1128124 指导教师：吕超

2015年5月

上海海洋大学2015届毕业设计报告（文献综述） 茶叶自动摘采装置设计

茶叶自动摘采装置设计

摘要：本文梳理国内外关于茶叶采摘设计和发展前景的参考文献，通过分析茶叶市场需求、自动采摘机发展过程、

人工采茶的缺点和茶叶的机械化采摘发展前景来为茶叶采摘机的设计改进提供几点建议。为以后的设计改进打下基础。

关键词：茶叶；市场需求；机械化采摘；发展前景

茶叶生产是我国传统产业，茶叶已经成为全球三大饮料之一。随着人们物质水平的提高，对健康饮食的要求也越来越高。而茶叶富含的营养价值也越来越被人们推崇和喜爱。2014年，我国茶叶产量175万吨，居世界首位。可茶叶的生产采摘大多数依赖人工采摘，这无形为茶产业增加了不少人工成本和降低了生产效率。所以一款方便快捷茶叶采摘机成为茶农

水果采摘 装置 设计

0文献综述

0.1水果采摘实现机械化的必然趋势

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33%~50%。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器人具有重要的意义。

研究和开发果蔬收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。2004年11月1日颁布施行的《中华人民共和国农业机械化促进法》还明确规定国家采取措施鼓励，扶持农业机

桑叶茶中的主要成分国内外检测结果哪有的找啊？？

现代医学证明：桑叶含有多种维生素及矿物质、氨基酸、碳水化合物和植物纤维。1993年国家卫生部确认：桑叶“药食同源”。桑叶是上好的功能食品，它能降压、降脂、抗衰老增加耐力、降低胆固醇、抑制脂肪积累、抑制血栓生成，抑制肠内有害细菌繁殖，抑制有害的氧化物生成，最突出的功能是防治糖尿病。有止咳、去热，治疗头晕眼花、消除眼部疲劳、消肿、清血，治疗痢疾、浮肿、补肝、祛斑、养颜、抗衰老等功能。现代研究发现，桑叶干物含粗蛋白25-45%，碳水化合物20-25%，粗脂肪5%，以及丰富的钾、钙和维生素C、B1、B2、A等，还有各种微量元素铜、锌、硼、锰等物质。桑叶中含有蜕皮固酮，羽扁豆酮以及芸香甙、桑甙等许多氨基酸、维生素、绦原酸、叶酸、延胡索酸、内消旋肌酸、植物雌激素、酚类化合物等人体所需物质，具有抗应激、抗衰老、抗肿瘤、增强肌体耐力，调节肾上腺素功能等效果。

桑叶茶中营养成分的测定与研究

李旭玫 傅水玉

【摘要】：用火焰原子吸收法测定了浙江桐乡桑叶茶中6种矿物元素的含量;用相关的国家标准检验法测定了生物碱、酚性物、氨基酸、黄酮、总糖、Vc等有机物含量.结果显示桑叶茶中的矿物元素含量较高,其中最多的是K、C

陕西理工学院毕业设计论文

学生姓名 学号

所在学院 机械工程学院 专业班级 机自1007班 指导教师 ____ __ 完成地点 校内 ___

2014 年 5 月 31日

题 目 沙棘果采摘机构设计

自从那些可爱的小家伙蚕宝宝，来到我家之后，家里就变得鸡犬不宁”了。你瞧，我此时此刻正在为它们的吃食桑叶，从何寻觅而烦恼着。

可怜的蚕宝宝没有多少桑叶可吃，为了生存下去，甚至不惜动起手来，抢夺那一丁点的桑叶。没过几天，可怜的蚕宝宝因为发生了窝里斗”，便死的死，伤的伤，侥幸活下来的则是整日里奄奄一息，一动也不动的蚕宝宝。

我为了将可怜的蚕宝宝解救于水深火热之中，只好开始了我的寻桑叶之路。据小道消息：学校附近的小巷里有棵桑树。听到这个振奋人心的好消息后，我烦躁地熬”到了放学，迫不及待地一个箭步冲出校门，奔向小巷。

一路上，作文我放慢了脚步，睁大自己的眼睛，仔细地寻觅着桑树。只可惜，事与愿违，我找了半天都没有找到桑树。正当我灰心丧气的时候，接下来发生的事却验证了一句老话踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫！”只见，前面出现了一道熟悉的身影”桑树，我差点儿就要喜不自禁地叫出声来！

你瞧，那桑树枝繁叶茂，那一片片新鲜的桑叶挂在枝头，翩翩起舞，仿佛在为我的到来而舞蹈着。我看着这些新鲜的桑叶，想象着饥饿的蚕宝宝以迅雷不及掩耳的速度解决”掉它们，开心极了！于是我便迅速地摘下十几片新鲜的桑叶，飞奔回家！

今天，田童鞋送了我五条蚕，我很开心。可是只有一片桑叶，怎么办呢？我忍痛割爱地把其中两条蚕送给了一位同学。但是要养活剩下的三条蚕，这点桑叶也很快就会没了。肿么办呢？我心急如焚。

为了让家里的蚕宝宝吃上美餐，我和妈妈决定一起去采摘桑叶。

下午放学后，我和妈妈顾不上吃饭就迫不及待地跑去金誉花园摘桑叶。结果到那里一看，大失所望作文原来高大的桑树只剩一个很小的树冠，而且树枝上刚刚长出一点小芽芽，稀稀落落的，又高又少，根本采不到。我突然想起我们小区里好像有两棵小桑树，于是我们又快速返回去。我在妈妈的帮助下爬上了小树，一只手扶着树枝，另一只手小心翼翼地伸出去摘桑叶。手都累酸了，终于为蚕宝宝找到了一点桑叶。

虽然桑叶不多，但想到蚕宝宝吃得香甜的样子，我忍不住笑了。

3月份，合肥的天气还很冷。我的好朋友送给我一些蚕，有的已经出生了，又黑又小，有的还是卵，还没出生呢！

回到家，我拿出我的蚕宝宝一看，哇！怎么不动了？我吓坏了，赶快摇摇盒子，啊，不好，死了一只，哦，两只都不动了。我急忙给妈妈打电话，叫她快回来带我一起去摘桑叶喂给蚕吃，要不蚕会饿死的。可是，我还是等了半个小时，妈妈才终于来了。

我跟妈妈说：快，去宝葫芦学校那里摘桑叶！”妈妈带我来到宝葫芦学校，门口的桑叶树上哪有什么叶子呢，还是光秃秃的树杈呢！我跑进了校园里面，里面还有一棵树吧！找是找到了，可是也没长出叶子。怎么办呢？我在想还有什么地方或许有桑叶树，好像有个地方我听说过？

突然，灵光一作文闪，我叫道：想起来了！王业璇家门口有一棵大的桑叶树！”我们三步并两步跑过去，可是，让我失望的是，枝条上别说叶子了，连个小嫩苗还没长出来呢！

怎么办？怎么办？我的小蚕要活活饿死了吗？我突然想到，可以到淘宝上去看看啊，淘宝可是万能的，无所不有。果然，我搜索到无数个卖桑叶的，最后选了一家杭州的卖家，果断下了单。第二天，我正在写作业，快递就送到家了。我迫不及待的打开箱子，啊，好大一包桑叶，还附赠了一个养蚕用的塑料盒和一个吐丝用的分格器，真够专业。

一个月过去

摘要

水果采摘机械手装置设计与仿真

摘要

近年来，随着全国经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大。在我国的果蔬生产中，柑橘生产所的占比重日益增大。而在整个柑橘生产活动中，柑橘的采摘所占的工作量十分巨大。除此之外，水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，运输配送等后续工作，并最终将严重影响到经济效益。如果继续延续原始的手工采摘，不仅工作环境十分的艰苦，效率低下，而且水果采摘质量也得不到保障，更甚至时有采摘工作者在采摘过程中因为环境的复杂不小心从树上摔下而受伤的事故发生。为了适应当代果蔬经济的发展，设计一种多自由度，满足工作空间的小型柑橘采摘机械手对实现农业自动化和提高经济效益具有重要意义。

根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运用所学知识进行机构尺寸的设计；然后创新设计内嵌式关节采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸；再按照设计的零件图通过Pro/E三维造型出机械手的所有零部件；接着根据机械手的工作方式选择合理的连接方式并通过创建合理约束完成机械手的装配；最后通过选用Pro/E中的机构模式，经过旋转轴的自定义，伺服电机的添加，定义初始条件等完成机械手的运动仿真。

关键词：柑橘采摘机械手，内嵌式关节，Pro/E三维造型，