linux驱动编译进内核

研 究 生 课 程 论 文

(2009 -2010 学年第一学期)

基于2.6内核和RTAI的实时Linux操作系统的构建

研究生：xx

提交日期：2010年 03月 09日 研究生签名：xx 学 号 课程编号 学位类别 教师评语： xxxxxxxxxx S0811020 硕士 学 院 自动化科学与工程学院 课程名称 嵌入式系统原理及应用 任课教师 xxx 成绩评定： 分 任课教师签名： 年 月 日

基于2.6内核和RTAI的实时Linux操作系统的构建

xx

摘要：传统的桌面系统由于其面向用户的窗口系统，实时性在工业控制领域不能得到满足。RTAI是一套用户可以使用的实时任务调用接口，它的出现给人们带来了契机。本文首先简单介绍Linux操作系统，然后给出了基于Linux-2.6.23内核的RTAI-3.8实时包安装过程，包括详细的内核配置修改及实时系统测试。 关键词：Linux；RTAI；实时操作系统

1 引言

1.1 Linux操作系统

Linux操作系统在短短的几年之内得到了非常迅猛的发展，这与Linux具有的良好特性是分不开的。Li

Linux-3.10-x86_64 内核配置选项简介

64-bit CONFIG_64BIT

编译64位内核.本文仅讲述x86_64(AMD64)平台的内核编译,所以这个是必选项.

kernel

General setup 常规设置

Cross-compiler CONFIG_CROSS_COMPILE

交叉编译工具前缀(比如\相当于使用\CROSS_COMPILE=arm-linux-\进行编译).除非你想配置后默认自动进行交叉编译,否则不要使用此选项. Local

version

-

append

to

kernel

release

tool

prefix

CONFIG_LOCALVERSION

在内核版本后面加上自定义的版本字符串(最大64字符),可以用\-a\命令看到

Automatically append version information to the version string CONFIG_LOCALVERSION_AUTO

自动在版本字符串(CONFIG_LOCALVERSION)后面添加版本信息(类似\格式),需要有perl以及git仓库支持 Kernel compression mode

内核镜像的压缩格式,可选

Linux-3.10-x86_64 内核配置选项简介

64-bit CONFIG_64BIT

编译64位内核.本文仅讲述x86_64(AMD64)平台的内核编译,所以这个是必选项.

kernel

General setup 常规设置

Cross-compiler CONFIG_CROSS_COMPILE

交叉编译工具前缀(比如\相当于使用\CROSS_COMPILE=arm-linux-\进行编译).除非你想配置后默认自动进行交叉编译,否则不要使用此选项. Local

version

-

append

to

kernel

release

tool

prefix

CONFIG_LOCALVERSION

在内核版本后面加上自定义的版本字符串(最大64字符),可以用\-a\命令看到

Automatically append version information to the version string CONFIG_LOCALVERSION_AUTO

自动在版本字符串(CONFIG_LOCALVERSION)后面添加版本信息(类似\格式),需要有perl以及git仓库支持 Kernel compression mode

内核镜像的压缩格式,可选

Linux-3.10-x86_64 内核配置选项简介

64-bit CONFIG_64BIT

编译64位内核.本文仅讲述x86_64(AMD64)平台的内核编译,所以这个是必选项.

kernel

General setup 常规设置

Cross-compiler CONFIG_CROSS_COMPILE

交叉编译工具前缀(比如\相当于使用\CROSS_COMPILE=arm-linux-\进行编译).除非你想配置后默认自动进行交叉编译,否则不要使用此选项. Local

version

-

append

to

kernel

release

tool

prefix

CONFIG_LOCALVERSION

在内核版本后面加上自定义的版本字符串(最大64字符),可以用\-a\命令看到

Automatically append version information to the version string CONFIG_LOCALVERSION_AUTO

自动在版本字符串(CONFIG_LOCALVERSION)后面添加版本信息(类似\格式),需要有perl以及git仓库支持 Kernel compression mode

内核镜像的压缩格式,可选

编 译 Linux 内 核

编译Linux内核

在linux操作系统环境下重新编译内核。实验主要内容： ? 查找并且下载一份内核源代码 ? 配置内核

? 编译内核和模块 ? 配置启动文件

本次实验指导是在Ubuntu 12.04（内核版本为3.2.0-23-generic-pae）的Linux系统里，下载并编译新的Linux内核源代码（鼓励选用最新版本，如3.14.4）；然后，配置GNU的启动引导工具grub，成功运行编译成功

1

的Linux内核。

实验指导

1. 查找并且下载一份内核源代码

Linux受GNU通用公共许可证（GPL）保护，其内核源代码是完全开放的。现在很多Linux的网站都提供内核代码的下载。推荐使用Linux的官方网站：http://www.kernel.org。

图1 Linux的官方网站

在Linux下可以通过wget命令下载源代码：

$ cd /tmp

$ wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.

Linux-3.10-x86_64 内核配置选项简介

64-bit CONFIG_64BIT

编译64位内核.本文仅讲述x86_64(AMD64)平台的内核编译,所以这个是必选项.

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General setup 常规设置

Cross-compiler CONFIG_CROSS_COMPILE

交叉编译工具前缀(比如\相当于使用\CROSS_COMPILE=arm-linux-\进行编译).除非你想配置后默认自动进行交叉编译,否则不要使用此选项. Local

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to

kernel

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CONFIG_LOCALVERSION

在内核版本后面加上自定义的版本字符串(最大64字符),可以用\-a\命令看到

Automatically append version information to the version string CONFIG_LOCALVERSION_AUTO

自动在版本字符串(CONFIG_LOCALVERSION)后面添加版本信息(类似\格式),需要有perl以及git仓库支持 Kernel compression mode

内核镜像的压缩格式,可选

Linux-3.10-x86_64 内核配置选项简介

64-bit CONFIG_64BIT

编译64位内核.本文仅讲述x86_64(AMD64)平台的内核编译,所以这个是必选项.

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General setup 常规设置

Cross-compiler CONFIG_CROSS_COMPILE

交叉编译工具前缀(比如\相当于使用\CROSS_COMPILE=arm-linux-\进行编译).除非你想配置后默认自动进行交叉编译,否则不要使用此选项. Local

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CONFIG_LOCALVERSION

在内核版本后面加上自定义的版本字符串(最大64字符),可以用\-a\命令看到

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自动在版本字符串(CONFIG_LOCALVERSION)后面添加版本信息(类似\格式),需要有perl以及git仓库支持 Kernel compression mode

内核镜像的压缩格式,可选

实验三 内核和设备驱动编程

一 、实验目的

1、学习Linux操作系统下内核程序的编写和应用 2、学习可编程接口芯片的编程控制方法 3、了解驱动程序的结构 4、了解驱动程序常用结构体 5、了解驱动程序常用函数 二、实验原理

1 关于设备驱动

驱动程序是一组代码，这部分代码负责将应用程序的一些需求，如读、写等操作，正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码。驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只需要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作。 设备驱动程序的作用在于提供机制，即解决提供什么功能的问题，而如何使用这些功能则交给用户程序处理。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，它为应用程序屏蔽硬件的细节，一般来说，Linux的设备驱动程序需要完成如下功能： （1）初始化设备；

（2）提供各类设备服务；

（3）负责内核和设备之间的数据交换；

（4）检测和处理设备工作过程中出现的错误。

更为方便的是，Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的

Camera驱动在Linux内核的移植

一、内核移植步骤

1， 修改顶层目录下的Makefile

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:\修改为： ARCH :=arm

CROSS_COMPILE :=/usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux- 2， 拷贝配置文件

这里用的是FS2410开发板，拷贝相应的板文件到顶层目录下 cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./ 编译配置文件，生成.config文件：

Make s3c2410_defconfig 内核配置的目的：

.config文件记录了哪些部分会被编译进内核，哪些部分会被编译成内核模块，内核在编译前，寻找.config文件，作为他编译的准则。即.config文件是给Makefile来读

3，1）选择板子

在arch/arm/mach-s3c2410/Kconfig中，修改相应的配置 root@mach-s3c2410# vimKconfig root@mach-s3c2410#pwd

/change/linux-3.

Camera驱动在Linux内核的移植

Linux 3.0.8 内核的配置系统由以下 3 个部分组成：

> Makefile：分布在 Linux 内核源代码中的 Makefile，定义 Linux 内核的编译规则 > 配置文件 Kconfig：给用户提供配置选择的功能

> 配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供字符界面和图形界面）。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如 Tcl/TK、perl 等。

在Linux 内核中增加程序需要完成以下 3 项工作： > 1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录

> 2. 在目录的Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项 > 3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目

1. 实例引导：S3C2440 处理器的RTC 与 LED 驱动配置。

首先，在Linux/drivers/char 目录中包含了 S3C2410 处理器的 RTC 设备驱动源代码 s3c2410-rtc.c。 而在该目录的 Kconfig 文件中包含 S3C2410_RTC 的配置项目：