proteus教程朱清慧

Proteus软件是Labcenter Electronics公司的一款电路设计与仿真软件，它包括ISIS、ARES等软件模块，ARES模块主要用来完成PCB的设计，而ISIS模块用来完成电路原理图的布图与仿真。Proteus的软件仿真基于VSM技术，它与其他软件最大的不同也是最大的优势就在于它能仿真大量的单片机芯片，比如MCS-51系列、PIC系列等等，以及单片机外围电路，比如键盘、LED、LCD等等。通过Proteus软件的使用我们能够轻易地获得一个功能齐全、实用方便的单片机实验室。

本文中由于我们主要使用Proteus软件在单片机方面的仿真功能，所以我们重点研究ISIS模块的用法，在下面的内容中，如不特别说明，我们所说的Proteus软件特指其ISIS模块。

在进行下面的操作前，我先说明一点：我的Proteus版本是7.1，如果你使用的是6.9以前的版本，可能你发现在鼠标操作上会略有不同。这主要表现在6.9以前的版本鼠标左右键的作用与一般软件刚好相反，而7.0以后已经完全改过。

下面我们首先来熟悉一下Proteus的界面。Proteus是一个标准的Windows窗口程序，和大多数程序一样，没有太大区别，其启动界面如下

广

Proteus设计与仿真培训教程

二0一0年九月

主讲教师：罗宜春

目 录

第1章 概述 ............................................................................................................................................... 1

1．1 进入Proteus ISIS .............................................................................................................. 1 1．2 工作界面 ................................................................................................................................. 2 1．3 Proteus电路设计与仿真入门 ................................

1Apology of Socrates

Let us reflect and we shall see that there is great reason to hope that death is a good; for one of two things — either death is a state of nothingness and utter(完全的) unconsciousness, or, as men say, there is a change and migration of the soul from this world to another.

Now if you suppose that there is no consciousness, but a sleep like the sleep of him who is undisturbed even by dreams, death will be an unspeakable gain. For if a person were to select the night in which his sleep was undisturbed by dr

第11章 ROBO PRO软件教程

11.1 概述

11.2 ROBO PRO软件的安装 11.3 ROBO PRO软件的界面介绍 11.4 硬件测试 11.5 程序模块 11.6 程序的编写 11.7 在线和下载操作

第11章：ROBO PRO软件教程

11.1 概述

你一定曾经问过自己，机器人是如何执行被分配的任务，看上去就像有一只无形的手在操纵它。但不仅仅是真正的机器人，在许多其他涉及到自动化控制技术的领域中同样如此，包括慧鱼机器人。在接触了众多的慧鱼模型后，你一定很惊讶于慧鱼模型的操纵程序。究竟是什么软件编出了这样的程序呢？在接下来的章节中，我们将一起来学习ROBO PRO软件。

11.2 ROBO PRO 软件的安装

安装方法如下：将安装光盘插入光驱，安装程序自动启动后，在安装程序第一个的欢迎窗口中，你只需按一下NEXT按扭，如图：

第二个窗口是重要提示，包括重要的程序安装和程序本身更新提示，这里也只要按NEXT按扭。这个窗口是许可协议，显示ROBO Pro的许可契约。你必须按YES接受协议并按NEXT进入下一个窗口中。

下一个窗口是用户详细资料，请输入你的名字等信息。

下一个窗口是安装类型，允许你在快速安装和自定义

一、成熟的人不问过去；聪明的人不问现在；豁达的人不问未来。

二、在人之上，要把人当人；在人之下，要把自己当人。

三、知道看人背后的是君子；知道背后看人的是小人。

四、你犯错误时，等别人都来了再骂你的是敌人，等别人都走了骂你的是朋友。

五、人只要能掌握自己，便什么也不会失去。

六、变老并不等于成熟，真正的成熟在于看透。

七、简单的生活之所以很不容易，是因为要活的简单，一定不能想的太多。

八、人们常犯最大的错误，是对陌生人太客气，而对亲密的人太苛刻，把这个坏习惯改过来，天下太平。

九、我们在梦里走了许多路，醒来后发现自己还在床上。

十、你的丑和你的脸没有关系。

十一、航海者虽比观望者要冒更大的风险，但却有希望到达彼岸。

十二、穷人的苦恼在于没有选择，富人的苦恼在于有太多选择。

十三、不要总觉得被轻视，先问问自己有没有分量。

十四、一个人的价值，不体现在与别人相同的东西上，而体现在与别人不同的东西上。

十五、静坐常思己过，闲谈莫论人非。

十六、发展是硬道理，但硬发展是没道理。

十七、人们是看你做什么，不是听你说什么。

十八、要求别人是很痛苦的，要求自己是很快乐的。

十九、不敢生气的是懦夫，不去生气的才是智者。

二十、对于人来说，问心无愧是最舒服的枕头。

二十一、嫉妒他人，表明他人的成功，

定慧之路

第一讲

一、定慧基础知识 舍摩他与毗婆舍那

佛教依用心的情况，把禅修方法分为两种，即所谓的舍摩他和毗婆舍那。舍摩他是修止，毗婆舍那是修观。

止和观是论里面用的名词，在经里面用的是定（舍摩他）和慧（毗婆舍那）。止是修定，观是修慧。因为众生根器的不同，有些人必须先修定，后修慧；有些人则可以直接修慧，然后产生定；有些人定和慧一起修。止和观都可以产生心一境性，心一境性也称三昧，即三摩地。三昧就是心和境合一。

在修舍摩他时，佛教讲四禅八定。佛教强调修禅定时要能够进入深浅不同的定，即入初禅、二禅、三禅和四禅。

其实，四禅八定不是佛教的专利，外道也能够修四禅八定。释迦牟尼佛未成佛之前，曾经跟外道修定，一直修到第八定--非想非非想处定。在这里，我只教大家修到四禅。为什么呢？因为在四禅八定里，后面的四个定是属于无色界的定。由于无色界的定力太深，只能修定，很难修观；前面的四个定是初禅到四禅，属于色界的定，色界的定能够修定，也能修观。 在四个禅定里面，初禅最浅，四禅最深。

初禅：称为离生喜乐地。---——离五盖（昏沉、掉悔、贪欲、嗔恚、疑） 二禅：称为定生喜乐地。离觉观（觉指粗的觉察，观指细的觉察） 三禅：称为离喜

《转转》硬笔书法视频教程系列（超清全集）

硬笔书法视频教程系列（超清全套） 不管有用没用，先留着吧

总专辑

http://www.youku.com/playlist_show/id_23486401.html 01书法教程之硬笔概况

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MjE0MjIzNg==.html?f=23486401 02书法教程之硬笔书写姿势

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MjM0NTIyNA==.html?f=23486401 03书法教程之执笔方法

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MjQwMzQzMg==.html?f=23486401 04书法教程之长横短横

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MjY0NTI2NA==.html?f=23486401 05书法教程之垂露竖

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MjgzNTIwMA==.html?f=23486401 06书法教程之悬针竖

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1M

定慧之路

第一讲

一、定慧基础知识 舍摩他与毗婆舍那

佛教依用心的情况，把禅修方法分为两种，即所谓的舍摩他和毗婆舍那。舍摩他是修止，毗婆舍那是修观。

止和观是论里面用的名词，在经里面用的是定（舍摩他）和慧（毗婆舍那）。止是修定，观是修慧。因为众生根器的不同，有些人必须先修定，后修慧；有些人则可以直接修慧，然后产生定；有些人定和慧一起修。止和观都可以产生心一境性，心一境性也称三昧，即三摩地。三昧就是心和境合一。

在修舍摩他时，佛教讲四禅八定。佛教强调修禅定时要能够进入深浅不同的定，即入初禅、二禅、三禅和四禅。

其实，四禅八定不是佛教的专利，外道也能够修四禅八定。释迦牟尼佛未成佛之前，曾经跟外道修定，一直修到第八定--非想非非想处定。在这里，我只教大家修到四禅。为什么呢？因为在四禅八定里，后面的四个定是属于无色界的定。由于无色界的定力太深，只能修定，很难修观；前面的四个定是初禅到四禅，属于色界的定，色界的定能够修定，也能修观。 在四个禅定里面，初禅最浅，四禅最深。

初禅：称为离生喜乐地。---——离五盖（昏沉、掉悔、贪欲、嗔恚、疑） 二禅：称为定生喜乐地。离觉观（觉指粗的觉察，观指细的觉察） 三禅：称为离喜

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佛心慧语

慧律法师 著

～发佛陀之慈心，撰智慧的语言～

出版序言

宗教弘法能冶化人心，直接助益社会风气日趋正道，安住人性、提升人格、防恶止非，解决社会种种弊端，根治众生病态！

本社谨此恭邀，高雄文殊讲堂慧律法师精心编撰专书‘慧律法师开示录'，期以‘发佛陀之慈心，撰智慧之语言。'探讨人生问题，切中大众心声，使众生能从痛苦中站立，从迷惘中觉悟，则无量功德！ 前言

一言足以兴邦，而佛法一言足以顿悟，一言足以解脱。 本人从事教育已有十多年经验，无论大学、医院、民间团体等，数百次人生哲学讲座，均有相当回应。

今就过去内容，包括佛法名言，伟人所说，或自行参悟，体会而得，尽皆编撰一起。俾令众生，见而法喜，顿悟人生，早脱苦海。

有人以欲为乐，有人以智为乐，智者爱惜名言，如同生命。愿志同道合者，早开般（念钵）若智，同登清凉岸。

文殊讲堂 慧律法师编撰

慧律法师简介

慧律法师，系云林县人，于民国四十二年出生于云林县四湖林厝村，俗名林益谦。

法师自幼天资聪颖勤奋向学，高中时代就读台北建国中学，六十三年就读逢甲大学，偶然机缘加入逢大佛学社

21世纪将是个全面创新的时代,如何培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能， 来迎接这个竞争的时代?

微型组合机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合于机电一体化、工业 自动控制、机械创新等课程，推荐采用PLC控制技术。

微型组合机器人配有教材，图文并茂、浅显易懂，对每一个模型都作深入浅出的原理说明、功能解释，鼓励学生举一反三、活学活用，让他们不断发展创新。

微型组合机器人是通过各种各样的构件(功能模块)组合拼装而成，因此，“构件”是模型的最小组成部分。

实验一 计算机组合包创意实验设计

一 实验目的:

1、熟悉慧鱼模型的各个模块。 2、了解三自由度机器人的基本结构。

3、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。 4、能进行简单创意实验设计。 二 实验器材:

慧鱼计算机组合包一套 慧鱼专用电源一套 PC机一台 LLWIN 软件一套 接口电路板一块 三 实验原理:

如图所示(见附图): 为一三自由度机器人，能够实现搬运工件的作用，三自* 由度机器人包括腰部、大臂以及夹钳。腰部能够

实现左右旋转运动，大臂能够实* 现上下的俯仰运动，夹钳则能够实现夹取物体。 该三自由度机械人总共涉及到6个行程开关

以及3个电