51单片机直流电机测速

某某学 院

单片微机原理及应用课 程 设 计

题 目 基于单片机直流调速设计与制作 系 (部) 信息工程系 班 级 某

姓 名 某某某 学 号 12345678912 指导教师 老师 老师 老师

2012 年 1 月 4 日至 1 月 8 日 共 1 周

2012年 1 月 8 日

单片微机原理及应用课程设计任务书

一、设计题目、内容及要求 设计题目：基于单片机直流电机调速设计与制作 设计内容： （1）选择合理的电子器件设计出直流电机驱动电路，该直流电机工作电压为5V，功率为0.2W。 （2）设计并搭建遮断式光电开关驱动电路，利用光电开关测量直流电机的转速。 （3）通过4个数码管显示电机转速数据。 （4）利用单片机产生PWM波形控制直流电机转速，并且可以通过按钮控制电机加速、减速、正反转切换。 设计要求： 1、根据题目要求进行控制系统总体设计。 2. 完成系统硬件电

这是一分关于单片机的调速系统

9/3132235

长春工程学院学报(自然科学版)2009年第10卷第3期J.ChangchunInst.Tech.(Nat.Sc.iEd.i),2009,Vo.l10,No.3ISSN100928984

基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统

林金阳,王明福

(福建工程学院电子电气系,福州350108)

摘 要:介绍一种基于MC51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。系统利用MC51单片机的定时器来产生PWM脉冲,利用TLP250光耦实现控制

单元与驱动单元的强弱电隔离,采用驱动芯片IR2110、FGA25N120构成的H桥电路,对直流电机调速,利用光耦PC817和AD0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制。该系统实现了电机调速、保护、转速检测和显示等多种功能。测试结果表明,该系统具有良好的工作性能。

关键词:单片机;PWM控制;直流电机中图分类号:TM33文献标识码:A文章编号:100928984(2009)0320032204

0 引言

现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制。从20世纪80年代中后期起,世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动装置,经过20几年的发展,当前直流调速已

浙江海洋学院东海科学技术学院本科生毕业论文

基于单片机的直流电机转速控制

摘 要

随着现代科技的不断发展，现在的电子产品越来越多，在早期，电子产品一般是纯硬件电路，没有使用单片机，电路复杂难以设计，也难以检查问题，随着微控制技术的不断完善和发展，集成芯片越来越多，单片机便出来了，换言之，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。具有划时代的意义。以前人机界面一般采用LED数码二极管，随着LCD液晶显示器的出现，人机界面更加人性化、智能化，它能显示数字、汉字和图象，控制LCD液晶显示器也很方便，电路设计也比较简单，加上单片机，组合实现的功能也比较强大，还可方便以后电路的升级与扩展。本文结合LCD显示等多种技术，实现了基于51单片机的电机转速测量控制系统的设计。

转速测控方法有频率法和周期法，由于本设计中电机转速较低，所以采用周期法进行计算，保证其精度。在设计中采用光电传感器采集信号，这种传感器是把旋转轴的转速变为相应频率的脉冲，然后用测量电路测出频率，由频率值就可知道所测转速值。红外线发光二极管负责发出光信号，红外线三极管接受发出的光信号，产生电信号，每转过一圈，光的明暗变化经历了一个方波周期，即产生了脉冲电信号。将处理好的信号接入单片

佛山科学技术学院课程设计

姓名-学号 成绩 分组序号 同组人员（签名） 本人贡献排名

指导教师（签名）

1

佛山科学技术学院课程设计

摘要

本设计基于单片机STC90C516RD+为核心，以小型直流电机为对象，以L9110芯片为驱动核心，通过4个按键，实现直流电机的启动，速度和方向的控制，并通过液晶LCD1602显示出来。对直流电机进行速度测量的原理，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。实时测量电机的实际转速，并显示出来。

采取传统的调速系统主要有以下的缺陷：模拟电路容易随时间飘移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技术后，避免上述的缺点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且PWM调速系统开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好；同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带；开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间、经济好等特点。

关键词： 单片机；PWM；直流电机；L9110；

2

佛山科学技术学院课程

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程序名称: 直流电机无极调速
版本: VER1.0
适用板本: PL-51学习板
利用定时器控制产生占空比可变的PWM波对直流电机进行无极调速
按S2，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。(初值电机为最小值)
按S3，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。
当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

注:直流电机的安装,请查看本文件夹的安装说明.

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#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit S2 =P3^4 ; //PWM值减少键
sbit S3 =P3^5 ; //PWM值增加键
sbit BEEP =P2^3 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x03 ; //赋初值

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学士学位毕业设计（论文）

无刷直流电机控制系统

的研究与设计

学生姓名：董 宇 学 号：20114073106 指导教师：高 飞 所在学院：信息技术学院 专 业：电气工程及其自动化

中国·大庆 2015年05月

本科毕业设计（论文）任务书

学生姓名 论文题目 题目 分类 董宇 所在班级 2011级电气1 导师姓名 高飞 导师职称 讲师 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 ? 1．应用与非应用类：〇工程 〇科研 〇教学建设 〇理论分析〇模拟 2．软件与软硬结合类：〇软件〇硬件〇软硬结合〇非软硬件 ? （1、2类中必须各选一项适合自己题目的类型在〇内打√） 主要研究内容及指标： 1.了解无刷直流电机的原理构造。 2.研究硬件各部分的功能，完成电路的设计。 3.设计软件，编写C语言程序。 主要参考文献： [1]王益全.电动机原理与实用技术.北京:科学出版社，2005 [2]叶金虎.现代无刷直流永磁电动机的原理和设计.辞学出版社，2007 [3] Microchip PIC18F72 datasheet[R] ，2002 Microchip Technology Inc. [4]G.Henneberger. Brushless mo

单片机课程设计论文

基于单片机的PWM控制直流电机转速

学生姓名： 侯晋启 专业名称： 自动化专业 班 级： 2014级自动化1班

学 号： 20144786

同组人员： 陈团海

单片机课程设计论文

基于单片机的PWM控制直流电机转速

侯晋启

2014级自动化一班 20144786

摘 要

电机在各行各业发挥着重要的作用，而电机转速是电机重要的性能指标之一，因而测量电机的转速和电机的调速，使它满足人们的各种需求。随着科技的发展，PWM调速成为电机调速的一种方式。本设计是单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统，利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。实现对电机正转、反转、加速、减速的控制。

关键

目录

摘要 .............................................................................................................................................. 3

关键词： .............................................................................................................................. 3 1

直流电动机 ........................................................................................................................ 3 1.1

直流电动机的工作原理 .......................................................................................... 3 1.1.1

直流电机调速测速系统开发

作 者 姓 名 专 业指导教师姓名专业技术职务

通信工程

目 录

摘 要 ................................................................................................................ 1 第一章 绪论 ................................................................................................... 3

1.1引言 .............................................................................................................. 3 1.2直流电机的调速测速系统的发展 ................................

单片机控制直流电机转速及温度测量程序

附录2 单片机控制直流电机转速及温度测量程序 ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0003H ;测速中断入口

SETB 00H

RETI

ORG 0013H ;测温中断入口

SETB 01H

RETI

ORG 0050H

MAIN:MOV TCON,#05H ;外部中断边沿触发

MOV IE,#85H ;开外部中断

mov r3,#80h

DAC:CLR 00H

jnb p1.3,jia

jnb p1.4,jian

LX:mov a,r3

mov dptr,#0f7ffh

movx @dptr,a

MOV 2DH,#0CH ;速度标志

lcall CSD

MOV A,31H

lcall BCD

LCALL DISPLAY

JB 01H,ADC

LJMP DAC

ADC:CLR 01H

LCALL MSZH

LCALL BCD

单片机控制直流电机转速及温度测量程序

MOV 2DH,#0AH ;温度标志

LCALL DISPLAY

JB 00H,DAC

LJMP ADC

;*******************************************************