基于PLC控制的三层电梯设计(结合变频器)

摘 要

现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。人们生活好了，对于安全以及生活舒适度的要求也更高，因而电梯在之后的发展中，也随着这一趋势发展。对于如何达到乘客乘坐电梯时，既安全又舒适这一问题，电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等，在各个方面提出了更加严格的控制要求。随着工业需求发展，PLC也由此诞生，利用PLC控制，为其提供了更为宽广的发展方向。PLC因工业而生，随着其发展，其体积越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。具有把机械和电气元器件，集成在一个系统里的功能。因此，PLC对于电梯的发展，也成为了其操作的关键技术。

关键词：电梯、PLC、继电器

I

ABSTRACT

In the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise building

毕 业 设 计

题 目：作 者：系 ：专 业：班 级： 基于PLC的三层电梯控制系统设计 学 号： 自动控制系 电气自动化技术 10 电气技术301

2013 年 6 月

目录

第一章 引言 ........................................................ 1 1.1 电梯发展的历史 ................................................ 1 1.2 电梯的结构 .................................................... 1 第二章 PLC可编程控制器 ............................................. 3 2.1 可编程控制器简介 .........................

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工 学 院 毕 业 设 计（ 论 文 ）

题 专

目： 基于PLC的三层电梯控制设计 业： 机械械设计制造及其自动化

目 录

引言 ...................................................................... 1 1 电梯的概述 .............................................................. 1 1.1 电梯的发展简史 ........................................................ 1 1.2 电梯的基本结构 ........................................................ 2 2 可编程控制器简介 ........................................................ 3 2.1 PLC的结构及各部分的作用 .....................................

成都理工大学

计算机辅助电路分析与设计

课程设计

题目名称 基于VHDL的三层电梯控制器的设计 学院名称 信息科学与技术学院 所属专业 通信与信息系统 学生姓名 苟孟洛 学 号 2011020796 班 级 通信

邮箱地址：2724135@qq.com

13881746072 tangying@cdut.cn

1 / 10

一、设计的题目及其要求

（1）设计题目

基于VHDL的三层电梯控制器的设计

（2）课程设计的目标、基本要求及其功能：

本设计运用有限状态机的方法，在结构体最前端首先定义了十个状态；然后在结构体中设计了两个进程，状态机进程作为主要进程，信号灯控制进程作辅助进程。在状态机进程中，电梯关门后根据信号灯的情况，来决定下一个状态是上升、下降还是停止；在信号灯控制进程中，而信号灯的熄灭是由状态机进程中传出clearup和cleardn信号来控制。

（3）设计要求的最终指标

实现了三层电梯的基本功能，电梯的的运行情况完全符合它的运行规则，电

梯的位置变化合情合理。

二、设计的基本思路及其设计出发点

本设计采用VHDL，源程序经A1tera公司的MAX+plus II软件仿真。

成都理工大学

计算机辅助电路分析与设计

课程设计

题目名称 基于VHDL的三层电梯控制器的设计 学院名称 信息科学与技术学院 所属专业 通信与信息系统 学生姓名 苟孟洛 学 号 2011020796 班 级 通信

邮箱地址：2724135@qq.com

13881746072 tangying@cdut.cn

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一、设计的题目及其要求

（1）设计题目

基于VHDL的三层电梯控制器的设计

（2）课程设计的目标、基本要求及其功能：

本设计运用有限状态机的方法，在结构体最前端首先定义了十个状态；然后在结构体中设计了两个进程，状态机进程作为主要进程，信号灯控制进程作辅助进程。在状态机进程中，电梯关门后根据信号灯的情况，来决定下一个状态是上升、下降还是停止；在信号灯控制进程中，而信号灯的熄灭是由状态机进程中传出clearup和cleardn信号来控制。

（3）设计要求的最终指标

实现了三层电梯的基本功能，电梯的的运行情况完全符合它的运行规则，电

梯的位置变化合情合理。

二、设计的基本思路及其设计出发点

本设计采用VHDL，源程序经A1tera公司的MAX+plus II软件仿真。

基于PLC的三层电梯控制系统设计 目 录

摘 要 .......................................................1 第1章 电梯概述 ..................................................3 1.1 引言 ........................................................3 1.2 电梯的发展简史 ..............................................3 1.3 电梯的基本结构 ..............................................3 1.4 电梯的分类.................................................. 5 第2章 可编程控制器简介.......................................... 6 2.1 PLC的结构及各部分的作用 .....................................6 2.2 PLC的工作原理.....

摘要

随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。

本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。

关键词：电梯 西门子 可编程控制器 调试 仿真实验

Abstract

With the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion

摘要

随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。

本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。

关键词：电梯 西门子 可编程控制器 调试 仿真实验

Abstract

With the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion

介绍 链接的简单设计

变频器与PLC通讯的设计

1、引言

在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块； 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

2.1 系统硬件组成

如图1~图3所示。

图1 三菱PLC采

2009/2010学年第二学期 PLC应用技术 课程设计任务书

指导教师： 班级：自动化0741、2班 地点： 课程设计题目： 基于PLC控制的四层电梯设计 一、 课程设计目的

本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。

二、 课程设计内容（包括技术指标）

电梯是我们日常生活中经常看到用到的必不可少的工具，科技如此发达的今天，稍微高点的楼都需要装电梯，虽然很普遍，但是对于它的原理还需要我们的不断探索。

下面简略介绍下我们的设计方案： I/O分配表

输入IO口 一楼行程开关 二楼行程开关 三楼行程开关 四楼行程开关 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 外部一层上呼 外部二层上呼 外部二层下呼 外部三层上呼 外部三层下呼 外部四层下呼 开门开关 关门开关 开门限位 关门限位 总开 总关 输入地址 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 1.00 1.01 1.02 1.0