小车定位系统免费安装

小车定位系统的PLC控制

目 录

1、绪论 ..................................................................... 1

1.1 设计小车定位系统的意义 .............................................. 1 1.2 小车定位系统的概述 .................................................. 1 2、系统工作原理 ............................................................. 2 3、小车定位系统的硬件配置 ................................................... 2

3.1 PLC简介 ............................................................ 2 3.2 CPU处理模块 ........................................................ 3 3.3 小车定位系统的I/O分配 .

目 录

1、绪论 ..................................................................... 1

1.1 设计小车定位系统的意义 .............................................. 1

1.2 小车定位系统的概述 .................................................. 1

2、系统工作原理 ............................................................. 2

3、小车定位系统的硬件配置 ................................................... 2

3.1 PLC简介 ............................................................ 2

3.2 CPU处理模块 ........................................................ 3

3.3 小车定位系统的I/O分配 ......................

卸料小车自动定位系统

概述

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；最直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

要完善解决上述问题就必须做到两点：第一，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道小车目前所处矿槽的位置坐标和对应的矿槽。

基于格雷母线的卸料小车自动定位系统，将实时位置检测传送给系统PLC，系统PLC借助实时位置检测控制卸料小车运行。该项技术在我国宝钢、武钢公司等已有多套系统投入运行。 系统特点

<1>确保系统可靠性

采用格雷姆母线定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制，实现通过系统计算机（上位机）向下位机传送工作指令，实

课程设计（论文）任务书

机械工程 院（部） 测控 教研室 学号 学生姓名 专业（班级） 题目 小车定位系统程序设计 1. 选用FX-1N60MR型PLC共60点的I/O接口，其中输入接口36个，输出接口设计 24个，利用实验板上直线运动实验区及其4个光电开关； 技术 2. 选用实验板上的具有4种工作方式的方式选择开关。 参数 小车可在4个光电开关位置间左右之间运动，用单刀四掷开关控制，实现自动选自动定位控制。单刀四掷开关的4个编号位置与4个光电开关编号位置相互设计 向、当单刀四掷开关拨至某一位置时，小车就运动到预期编号相对应的位置停要求 对应。止。 工 作 量 1. 完成设计说明书30～40页。 2. 完成控制要求，附着相关图片。 1. 第一周完成查阅资料，设计方案，设计梯形图； 2. 第二周完成软硬件的调试工作：搭建硬件-修改软件-在调试-直至完成； 工作 ；交设计计划 3. 第三周完成课程设计说明书的撰写（包括目录，正文，参考文献等）说明书并答辩。 [1] 邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉:华中科技大学出版社,2001.3. 参考

黄矸塘煤矿 人员定位系统技术安装措施

施 工 单 位：机电队施 工 单位负 责 人：冯显全施工单位措施编制人：曾措 施 编 制 日 期： 刚 2013-9-6

签 审 栏

措施名称 项 目 矿 长 审 意 见 总工程师审意见 安全矿长审意见 生产矿长审意见 机电矿长审意见 通瓦副总审意见 生产副总审意见 机电副总审意见 综合意见： 贯彻施工学习人员签字：

黄矸塘煤矿人员定位系统安装措施 意 见 签字及日期

一、 概述：

巷道即将施工，需要安装人员定位系统，为确保设备安设符合要求和施工安全起见，特制定本措施：

施工组织：

1、施工地点：调度室及巷道 2、施工单位：机电队

3、施工时间：2013年9月6日——施工结束 4、施工人员：机电队 5、施工负责人：冯显全

1） 负责施工进度的完成情况和施工质量保证。 2） 负责施工人员的组织、分工和协调等工作。 3） 负责停送电的联系工作。

4） 负责施工过程中工具、材料的准备工作。 6、施工安全负责人：明方容

1） 负责施工过程中施工人员对施工安全技术措施的执

重庆煤科院测控分院 v2.0.0.1 人员定位安装及维护系统指南

重庆煤科院文档

人员定位系统安装指南

版本：2.0.0.1

编写：监控事业部软件研究室 日期：2017-04-05

说明：本指南针对手工对系统进行配置而编写，不包括对自动配置软件的说明。

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重庆煤科院测控分院 v2.0.0.1 人员定位安装及维护系统指南

目录：

人员定位系统安装指南 ................................................................................................................... 1 目录： ........................................................................................................................................

一、行业背景

随着我国经济体制改革不断深入，现代化进程不断加快，国家对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的发生。但是，缺乏对井下人员位置信息的监控，目前还普遍存在入井人员管理困难，井上人员难以及时准确掌握井下人员的分布和作业情况，一旦发生事故，抢险救灾、安全救护的效率低，特别是事故发生后对矿井人员的抢救缺乏可靠的位置信息，严重地制约了抢险救灾的效率，失去最宝贵地抢救时机。安全生产的核心是人的安全。因此，煤矿对利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况等需求迫切。

井下人员位置监测与管理系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等于一体的综合性应用系统。这一科技成果的实现，将为煤炭企业的安全生产和日常管理上台阶，为事故急救带来可靠指挥依据。

二、现有人员定位系统存在的问题

目前井下人员的跟踪，基本上采用的是RFID。这种方法是在在矿井井口处，或其它井下一些关键通道口，使用射频卡（RFID）读取的方法对下井人员进行记录跟踪的方法。这种方

智能小车系统

摘要

本设计采用两块单片机（89S52）作为自动控制小车的检测控制、显示计算核心。路面黑线

检测采用反射式红外传感器，车速和距离检测使用了霍尔传感器，金属检测使用了金属接近开关。电源部分采用了强电流、弱电流分开。数字、模拟独立供电，利用光电耦合器件避免了电动机对控制系统的干扰。同时利用了PWM技术动态的控制电动机的转速，利用低密度PLD简化电路提高硬件系统的可靠性，基于这些完备可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法实现了小车在金属的检测，和在高速运动中的精确控制，达到了很好的效果！

本设计的主要特色：

～高效的H型PWM电路，提高电源的利用率。

～控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电耦合器传输。 ～红外检测路面，软件纠错，免受路面杂质干扰。 ～优化软件算法，智能化的自动控制，反应迅速。 ～前置式方向灯，行驶状态一目了然。

一：系统设计及方案论证

根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如图1-1所示。对各模块的实现，分别有以下一些不同的设计方案：

1-1 1：电机驱动调速模块

2014年重庆理工大学电子设计竞赛

声音定位系统（C题）

1

摘要：本系统使用STM32产生频率为500Hz的正弦波信号，该信号用LM386进行功率放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过同相放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由OP07组成的有源带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为100Hz，增益为1倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对滤波后的两路信号经过相移检测电路，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机STM32对相位差信号进行捕获。声源定位是通过对四个拾音器接收到相位差信号进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。

关键词：500Hz 声音定位 STM32

一、系统方案

2

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器件参数也比较好计算。

方案二：

2012年大学生电子设计TI杯竞赛

声音定位系统（D题） 【本科组】

1

摘要：本系统是用C8051F310单片机产生频率为500Hz的方波信号，该信号用三极管8550进行放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过单管放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由LM358组成的带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为50Hz，增益为10倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对此级信号经过LM339比较器，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机MSP430G2553进行检测。声源定位是通过对四个拾音器接收到信号的时间先后进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。然后经过后级的更精确的算法，当声源移动时，可实时检测到声源坐标。

关键词：500Hz 声音定位 MSP430G2553

2

一、系统方案

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的