工业机器人工作站安装与维护实训总结

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工业机器人工作站安装与维护 - 图文

标签:文库时间:2025-02-14
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2016年全国职业院校技能大赛

竞赛项目方案申报书

赛项名称: 工业机器人工作站安装与维护 赛项组别: 中职组■ 高职组□ 专业大类: 加工制造类 方案设计专家组组长: 张文明 专家组组长手机: 13685290926

申报单位(盖章): 中国职教学会教学工作委员会 方案申报负责人: 汤晓华 电话: 022-28776661 手机: 13370382918 邮件: txh0768@163.com 通讯地址: 天津市海河教育园区雅深路2号 邮政编码: 300350 申报时间: 2015年8月15日

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2016年全国职业院校技能大赛

竞赛项目

机器人工作站 - 图文

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成都焊研科技有限责任公司

油箱焊接机器人工作站

技术方案

? 焊接对象: 油箱端盖点定 ? 需方公司:

单位 地址 联系人 电话 电子邮箱 传真 ? 供方公司:

联系人 单位 地址 电话 传真 电子邮箱 网站 审核

青秀平 13708069875 成都焊研科技有限责任公司 成都市东三环二段龙潭工业集中发展区航天路18号 028-84215392 028-84216624 hykjdzh@163.com http://www.swelder.com 编制日期:

2011月09月20日

销售热线:028-84216795 84215387 84215392 传 真:028-84216624 地 址:成都市东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路18号 邮 编:610052

E-mail:hykjdzh@163.com Q Q:1048067810 http:// www . swelder . com

成都焊研科技有限责任公司

油箱焊接机器人工作站方案书

1、焊接对象:熔化极C

机器人实训总结

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机器人实训总结

学 院: 专业班级:

姓名学号: 指导教师:

2013年7月

机电接口设计与综合实验

为期一周的机器人实训转眼就过去了,个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了,在实训期间,同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务,将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中,极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力,是我们受益匪浅!

任务一:组装小车并完成基本调试

实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好,这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的,每一个螺丝都要拧紧,每一个电子元件都要安装于指定位置,特别要注意左右轮的接线,如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索,我们的小车终于成形,但当给它录入一个前行程序时,小车竟然莫名其妙的在原地打

机器人实训报告

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目录

任务书:

一、项目要求....................................................................... 错误!未定义书签。 二、系统设计说明书要求................................................... 错误!未定义书签。 实训报告:

一、系统框图及功能描述............................................................................................ 4

(一)系统框图..................................................................................................... 4 (二)Fanuc机器人.............................................................................................. 4 (三)PLC(可编程序控制器)..............

工业机器人工作原理及其基本构成

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工业机器人培训心得体会

常用软件课程设计工业机器人工作原理及其基本构成

工业机器人工作原理

现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数\工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作。这就是示教与再现。

实现上述功能的主要工作原理,简述如下:

(1) 机器人的系统结构一台通用的工业机器人,按其功能划分,一般由 3 个相互关连的部分组成:机械手总成、控制器、示教系统,如图 1 所示。

机械手总成是机器人的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置,姿态和实现其运动。

图 1 工业机器人的基本结构

控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等,它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

工业机器人培训心得

安装 Linux 无盘工作站

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安装 Linux 无盘工作站

发布于2005-05-28 被读24次 【字体:大 中 小】 作者:严军勇

说起无盘工作站,大家一定不会陌生,当年Novell下的无盘DOS工作站很是流行,后来又流行过Win95无盘工作站,只是由于问题多多,后来微软自己停止了对无盘Windows的支持。

随着Linux的日益流行,使用Linux的人越来越多,其实Linux 对远程引导的支持非常好,Linnx内核自身又支持网络文件系统,因此非常适合做无盘工作站,本文将以一个实例向大家详细介绍无盘Linux工作站的安装办法。

这个网络是一个小的局域网,有1台服务器和4台 Linux 无盘工作站,彼此之间用双绞线通过HUB连接,服务器的IP地址定为192.168.0.80 ,名字是server ,5台无盘工作站的地址由服务器动态分配,地址范围从 192.168.0.1 到 192.168.0.4 ,名字分别是c1,c2,c3,c4,服务器和无盘工作站使用的都是 NE2000 兼容网卡,无盘工作站使用的网卡上都安 装了BOOTROM 启动芯片,服务器操作系统安装的是 RedHat Linux 6.0 ,安装时选用定制安装,并安装了全部软件。

Linux

初级教程-机器人搬运打螺丝工作站教材 - 图文

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工业机器人最佳实践

三菱机器人搬运打螺丝工作站

广东特斯拉机器人科技有限公司

电话:020-37415103 Email:denfo@tesla-robots.com 网址:http://www.robot-app.net/

地址:广州市白云区北太路民营科技园白云电气科技大厦7楼1

目录

项目一 工业机器人装配工作站现场编程 ..................................................................................... 1 任务一 认识装配工作站 ................................................................................................................. 2

一、工业机器人基本知识 ....................................................................................................... 2 二、三菱RV-7F-D机器人 ................

工业机器人培训总结

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工业机器人培训总结

--- 生产工程部 雷超

目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期,以工业机器人为主体的机器人产业,正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上升,工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于此发展环境,企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术,以适应新制造市场环境的要求。为此,石碣镇人力资源局开展了工业机器人应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加,而我非常有幸被领导指派参加了此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义,非常有必要,因为它不仅让我充实了更多的理论知识,更让我开阔了视野,增加了见识。通过此次的工业机器人应用培训,我对6轴机器人的概念有了深刻的理解,对机器人常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、机器人I/O信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下为本次机器人培训所学内容的分享。

初识工业机器人。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构,包括基座、臂部和腕部,大多数工业机器人有3~6个运动自由度;驱动系统主要

陕西西安焊接机器人工业机器人介绍 - 图文

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宣讲人?柯昆

接机器人介绍

目录

第一节焊接机器人的优势第二节提高生产效率第三节提高焊接质量第四节降低企业成本第五节综合优劣势分析第六节综合成本分析第七节焊接样件展示对比第一节焊接机器人的优势

焊接机器人的优势

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焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

稳定提高焊接质量

采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,因此焊接质量是稳定的

改善工人劳动条件

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等

机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确可实现小批量产品的焊接自动化

提高劳动生产率

产品周期明确

缩短产品换代周期

第二节提高生产效率

第二节焊接机器人可以提高生产效率

焊接机器人焊接速度:600~1200mm/分钟

人工手工焊接速度:400~600mm/分钟

机器人工作:运转过程中不停顿也不休息

工人工作:

上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工

安捷伦LC系统工作站安装手册

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适用于 LC 系统的安捷伦化学工作站

化学工作站安装手册

安装适用于 LC 系统的化学工作站

Agilent Technologies

注意

?安捷伦科技有限公司, 2003

根据美国和国际版权法,未经安捷伦公司书面许可,本书内容不得以任何形式复制(包括电子存储修改或翻译)。手册部件号

G2170-97023

版本

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安捷伦科技

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及材料使用有关内容而带来的意外

伤害和问题不负任何责任。如果安

捷伦与用户对本书中的警告术语有

不同的书面协议,这些术语与本书

中的警告术语冲突,则以协议中的

警告术语为准。

技术许可

本书对硬件和/或软件的介绍已获

得特许,未经许可,不得使用或复

制。

权力限制说明

如果软件用于某一美国政府基本合同或

次级合同,软件的使用将作为下列情况

之一被许可:按照法案DFAR

252.227-7014(1995年6月)确定的

“商业计算机软件”;或者按照法案

FAR 2.101 (a)确定的“商业条款”;

或者按照