三大控制理论

三大学习理论比较： 理论家 巴甫洛夫（Pavlov I．P．1849—1936） 桑代克（Thorndike E．L．1874—1949） 斯金纳（B．F．Skinner，1904-） 理论名称 经典条件反射学说的学习观 联结主义的学习观 操作条件反射学习观 主要观点 认为条件反射的生理机制是暂时神经 认为人和动物的学习本质上都是形成刺1、条件反射发生的学习分两类：即联系的形成，并认为学习就是暂时神经联系激-反应联结,其学习过程都是经过先是错误被动的经典性条件反射和主动的操的形成。并揭示了一系列规律如1、中性刺反应多正确反应少,而后逐渐趋于正确反应作性条件反射。2、认为强化是操作激与无条件刺激在时间上的结合为强化，强多错误反应少,直到全部正确的渐进过程亦性行为形成的重要手段。是使个体反化越多，条件反射就越巩固，若不再强化，称试误学习。并提出三个学习的主律即准备应频率增加的一切处理，是构成学习原先条件反射也将会减弱并且消失。2、一律、练习律和效果律。准备律是指当学习者的必要条件。3、强化分正强化和负种条件反射巩固后，与另一新刺激结合，形有准备而给以活动就感到满意，有准备而不强化。4、强化均为个体有效反应所成多级条件反射。3、泛化

运维2.0之三大重点

一、 业务驱动运维

IT的使命是向业务交付价值，为了高效地服务于业务，运维2.0强调以一种新的途径来管理运维，即业务驱动运维。业务驱动运维的本质强调无论服务源自何处，IT运维总能主动规避、发现或解决问题，向业务提供统一标准地端到端交付，并以确保持续改进的最佳服务级别的目标加以管理。业务驱动运维可以从如下两个层面来解读。 (一) 自上而下 —— 业务战略指导IT运维规划

运维规划从企业的业务战略入手，逐步将业务战略转化为运维管理系统与工具的功能目标和系统架构，通过分析业务战略识别运维目标、运维的交付过程和数据，对数据进行分析，自上而下地指导运维规划，并形成一体化运维平台。支撑企业业务战略的实现，满足企业管理层次的要求，引领企业业务创新。业务战略与愿景给IT运维体系和一体化运维平台提供总体架构与演进方向，同时也明确运维体系与相应落地工具组成与开发的先后顺序。

(二) 自下而上 —— 智能运维提升业务的敏捷性

业务的发展瞬息万变，移动化、虚拟化和云计算等技术使IT运维环境错综复杂，IT运维要想跨越分散独立的异构IT领域，深入分析业务服务并实现模块化。就需要将业务服

务级别提高到一个全新的智能级别。利用历史数据优化资源的使用情况，

1、评述家庭生命周期理论的主要观点及社会工作意义 P96-100 家庭生命周期理论开始于20世纪30年代，最早由希尔和汉森提出。目前在学术界被广泛传播和采用的家庭生命周期思想是由杜瓦尔提出的。

家庭生命周期理论重视家庭发展中的阶段性、家庭生活中的转折事件对家庭生活的影响、不同时期的家庭任务和家庭规范、不同家庭成员在家庭中的位置、角色的认知及其适应性调整的重要性等。

在该理论看来，对于整个家庭发展而言，家庭生活各阶段是前后延续的，其间有一种转折和衔接，后面阶段将受到前面阶段的影响；每一个阶段都有其特别的发展任务，如果不能很好地完成将会影响到下一阶段的家庭生活；阶段之间的转折过渡时期是最容易导致家庭关系紧张、家庭成员焦虑的时期，应该给予特别的重视。

对家庭生命周期理论的了解有助于家庭社会工作者进行家庭评估，以便确诊个案家庭在哪种发展阶段以及这种发展阶段所可能面临的压力，尤其是对那些非传统的家庭（如单亲家庭）而言，这种作用尤其明显。

此外，对于一些有残障成员的家庭而言，家里如果有生活不能自理的子女，就意味着这个家庭始终处于养育期，父母扮演照顾子女的角色。社会工作者对这种家庭的介入，必须根据其特殊性的发展需求，寻求社会福利系统的介入，协助其

1、评述家庭生命周期理论的主要观点及社会工作意义 P96-100 家庭生命周期理论开始于20世纪30年代，最早由希尔和汉森提出。目前在学术界被广泛传播和采用的家庭生命周期思想是由杜瓦尔提出的。

家庭生命周期理论重视家庭发展中的阶段性、家庭生活中的转折事件对家庭生活的影响、不同时期的家庭任务和家庭规范、不同家庭成员在家庭中的位置、角色的认知及其适应性调整的重要性等。

在该理论看来，对于整个家庭发展而言，家庭生活各阶段是前后延续的，其间有一种转折和衔接，后面阶段将受到前面阶段的影响；每一个阶段都有其特别的发展任务，如果不能很好地完成将会影响到下一阶段的家庭生活；阶段之间的转折过渡时期是最容易导致家庭关系紧张、家庭成员焦虑的时期，应该给予特别的重视。

对家庭生命周期理论的了解有助于家庭社会工作者进行家庭评估，以便确诊个案家庭在哪种发展阶段以及这种发展阶段所可能面临的压力，尤其是对那些非传统的家庭（如单亲家庭）而言，这种作用尤其明显。

此外，对于一些有残障成员的家庭而言，家里如果有生活不能自理的子女，就意味着这个家庭始终处于养育期，父母扮演照顾子女的角色。社会工作者对这种家庭的介入，必须根据其特殊性的发展需求，寻求社会福利系统的介入，协助其

运维2.0之三大重点

一、 业务驱动运维

IT的使命是向业务交付价值，为了高效地服务于业务，运维2.0强调以一种新的途径来管理运维，即业务驱动运维。业务驱动运维的本质强调无论服务源自何处，IT运维总能主动规避、发现或解决问题，向业务提供统一标准地端到端交付，并以确保持续改进的最佳服务级别的目标加以管理。业务驱动运维可以从如下两个层面来解读。 (一) 自上而下 —— 业务战略指导IT运维规划

运维规划从企业的业务战略入手，逐步将业务战略转化为运维管理系统与工具的功能目标和系统架构，通过分析业务战略识别运维目标、运维的交付过程和数据，对数据进行分析，自上而下地指导运维规划，并形成一体化运维平台。支撑企业业务战略的实现，满足企业管理层次的要求，引领企业业务创新。业务战略与愿景给IT运维体系和一体化运维平台提供总体架构与演进方向，同时也明确运维体系与相应落地工具组成与开发的先后顺序。

(二) 自下而上 —— 智能运维提升业务的敏捷性

业务的发展瞬息万变，移动化、虚拟化和云计算等技术使IT运维环境错综复杂，IT运维要想跨越分散独立的异构IT领域，深入分析业务服务并实现模块化。就需要将业务服

务级别提高到一个全新的智能级别。利用历史数据优化资源的使用情况，

运维2.0之三大重点

一、 业务驱动运维

IT的使命是向业务交付价值，为了高效地服务于业务，运维2.0强调以一种新的途径来管理运维，即业务驱动运维。业务驱动运维的本质强调无论服务源自何处，IT运维总能主动规避、发现或解决问题，向业务提供统一标准地端到端交付，并以确保持续改进的最佳服务级别的目标加以管理。业务驱动运维可以从如下两个层面来解读。 (一) 自上而下 —— 业务战略指导IT运维规划

运维规划从企业的业务战略入手，逐步将业务战略转化为运维管理系统与工具的功能目标和系统架构，通过分析业务战略识别运维目标、运维的交付过程和数据，对数据进行分析，自上而下地指导运维规划，并形成一体化运维平台。支撑企业业务战略的实现，满足企业管理层次的要求，引领企业业务创新。业务战略与愿景给IT运维体系和一体化运维平台提供总体架构与演进方向，同时也明确运维体系与相应落地工具组成与开发的先后顺序。

(二) 自下而上 —— 智能运维提升业务的敏捷性

业务的发展瞬息万变，移动化、虚拟化和云计算等技术使IT运维环境错综复杂，IT运维要想跨越分散独立的异构IT领域，深入分析业务服务并实现模块化。就需要将业务服

务级别提高到一个全新的智能级别。利用历史数据优化资源的使用情况，

1.经典控制理论和现代控制理论的区别和联系

区别： （1）研究对象方面：经典控制系统一般局限于单输入单输出，线性定常系统。严格的说，理想的线性系统在实际中并不存在。实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在，可以说都是非线性系统。但是，在系统非线性不严重的情况时，某些条件下可以近似成线性。所以，实际中很多的系统都能用经典控制系统来研究。所以，经典控制理论在系统的分析研究中发挥着巨大的作用。

现代控制理论相对于经典控制理论，应用的范围更广。现代控制理论不仅适用于单输入单输出系统，还可以研究多输入多输出系统；不仅可以分析线性系统，还可以分析非线性系统； 不仅可以分析定常系统，还可以分析时变系统。

（2）数学建模方面：微分方程（适用于连续系统）和差分方程（适用于离散系统）是描述和分析控制系统的基本方法。然而，求解高阶和复杂的微分和差分方程较为繁琐，甚至难以求出具体的系统表达式。所以，通过其它的数学模型来描述系统。

经典控制理论是频域的方法，主要以根轨迹法和频域分析法为主要的分析、设计工具。因此，经典控制理论是以传递函数（零初始状态下，输出与输入Laplace变换之比）为数学模型。传递函数适用于单输入单输出线性定常系统，能方便

信息工程学院 现代控制理论 课程习题清单

学分、学时 总章节或 总单元 命题教师 签名 3学分，48学时 6 课程归属自动化系 （系、专业） 授课周数 课程负责人 签名 16 授课专业 年级 教师教龄 教学副院长 签名 自动化大三 2 课程目标： 自动控制领域的科学研究方法，已经由最早的经典控制中以输入输出模型为主，发展为现今的现代控制中以状态空间模型为主。因而，“现代控制理论”是从事自动化专业必备的知识。“现代控制理论”的教学目标是使学生牢固树立线性系统中状态空间的概念、进一步理解系统稳定性这一控制学科最为重要的概念，掌握能控与能观、状态反馈与状态估计等核心方法。通过本课程学习，使学生做到各章概念融会贯通，解题方法灵活运用，分析解决实际问题。从宏观角度把握课程的体系结构，建立起现代控制理论的基本框架。主要培养学生以下三个方面的能力： 1、分析建模能力 根据系统的工作原理或实验数据，建立合理的数学模型。 2、认知和理解能力 理解与掌握能控性、能观测性与系统设计的关系，系统矩阵与稳定性的关系，输出反馈与状态反馈的关系。 3、设计实施能力 根据系统的不可变部分及给出的综合性性能指标，设计出满足控制系统要求的状态反馈矩阵，并画出模拟电路

项目管理及建设监理课程小论文

学院 建筑工程学院 专业 土木工程 班级 土木一班 姓名 图尔荪 学号 201228010133 日期 2015.11.28

工程项目管理论文 建设工程项目管理中的三大目标控制

摘要：随着工程建设项目逐步向大型化和复杂化发展，工程项目管理在项目建设中起到越来越重要的作用，甚至关系到项目建设的成败。项目建设的成败决定着项目目标能否成功实现，项目目标的成功实现受很多因素的影响，而成本、进度、质量三大目标则是项目目标成功实现的关键。

关键词：建设工程项目管理、成本控制、质量控制、进度控制 一、建设工程项目管理 1、建设工程项目管理的内涵

建设工程项目管理的内涵是：自项目开始至项目完成，通过项目策划和项目控制，以使项目的费用目标、进度目标和质量目标得以实现。 2、建设工程项目管理的任务

建设工程项目管理的任务包括成本控制、质量控制、进度控制、安全管理、合同管理、信息管理和组织协调，简称“三控三管一协调”，而“三控”则是建设工程项目管理的核心任务。 二、成本控制

1、工程项目成本控制的含义

工程项目成本控制是指在项目成本的形成过程中，对影响项目成本的各种因素加强管理，并

中南林业科技大学 2007级自动化专业1、2班 《现代控制理论》课程考试A卷

考试时间填写： 2010 年 5月 5日 14:30-16:30考试用 姓 名 应得分 实得分 学 号

中南林业科技大学课程考试A卷 课程：现代控制理论；时间：120分钟；地点： 南307，308 第1题 第2题 第3—10题 闭卷 附加题10′参考 总分 12×2′=24′ 5×4′=20′ 8×7′=56′ 100′ 1. 填空题（12空格×2′=24′）

1) 现代控制理论中，描述系统状态变化规律的是一个 方程，描述输出的是

一个 方程（填微分、代数）。

?1???11??x1??x?2) ??0?2????x????x??，则A的特征值为?? ，系统在平衡点xe?0 ???2??2?? （填稳定、不稳定）。

3) 判断下列系统是否输出能控。A. b. 。

a. C?[11]，A?????11??1??，B??0? ?02?????01?2??1????100??1? ?b. C??，A?1