驱动电机及控制技术论文

毕 业 设 计 [论 文]

题目：基于FPGA步进电机细分驱动控制

平顶山工学院毕业设计论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名： 日 期：

2

平顶山工学院毕业设计论文

2012~2013学年第二学期期末考试

机电一体化、电气自动化专业《电机控制及拖动技术》试题

题号 一 二 三 四 五 总分

得分 评卷人 一、 填空题（每空1分，共 20 分）

1.电磁线圈按电压种类分为 和 两种。

2.通常电压继电器 联在电路中，电流继电器 联在电路中。

3.交流接触器的结构由 、 、 和其他部件组成。 4.CA6140卧式车床的三台电机为 电机、 电机和 电机。 5.三相异步电动机常用的电气起动方法有 和 。 6.能耗制动的优点是 。 7.主电路标号一般由 和 组成。

8.原理图中的各电器触点按 画出。 9.原理图中线路连接点用 标出。

10.自锁电路是利用

文章要点：

轮毂电机驱动研发历史较长，在特种商用车上已经得到不少应用 轮毂电机可以轻易实现四驱，动力效率高，车辆结构也得到简化，有广泛的发展前景

限于制动、密封、平顺性等方面的缺陷，轮毂电机尚未在电动汽车上普及 新能源车现在已经成为汽车行业颇具前瞻性的领域，而新能源车型的驱动技术和传统内燃机汽车有着不小的区别，而其中有一类驱动技术有着很大的发展前景，这就是轮毂电机技术，它和传统的动力系统有何区别呢？它有哪些优点和缺点呢？下面就来看看轮毂电机技术到底有哪些独到之处。

采用轮毂电机技术的福特F-150将此前的所有传动部件通通舍弃不用 笔者注：轮毂严格意义上讲仅指与传动轴连接的法兰、轴承座等部分，不过轮毂这一名词对于普通用户目前更多指的是轮圈，下文中涉及的轮毂一词将涵盖狭义的轮毂和轮圈两部分。 轮毂电机技术简介

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装臵都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。

而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研

《控制电机》论文

直流伺服电机的原理及应用

学生姓名: 3333 任课教师：33333 学生学号： 3333331

专 业：电气工程及其自动化

2014 年 5月

直流伺服电机的原理及应用

---33333333333333

引言

在上个世纪，工人师傅们花去了大量的时间和精力来手动来完成很多事情，比如线瓶灌装、系统温度控制等。即使在早期工业时期，因为电机的不稳定性，好多工作还是人工完成。自从出现了伺服系统，才改变了这种现状。伺服电机的出现，明显的提高了产量，同时降低了生产成本。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本文就伺服电机的特性，性能，具体应用及其国内外发展状况等方面做简要描述。

在编写过程中，本人主要依照这几年来所学电机方面的知识，并参考了大量与本设计有关的资料文献由于各种类型的伺服电动机原理

《控制电机》论文

直流伺服电机的原理及应用

学生姓名: 3333 任课教师：33333 学生学号： 3333331

专 业：电气工程及其自动化

2014 年 5月

直流伺服电机的原理及应用

---33333333333333

引言

在上个世纪，工人师傅们花去了大量的时间和精力来手动来完成很多事情，比如线瓶灌装、系统温度控制等。即使在早期工业时期，因为电机的不稳定性，好多工作还是人工完成。自从出现了伺服系统，才改变了这种现状。伺服电机的出现，明显的提高了产量，同时降低了生产成本。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本文就伺服电机的特性，性能，具体应用及其国内外发展状况等方面做简要描述。

在编写过程中，本人主要依照这几年来所学电机方面的知识，并参考了大量与本设计有关的资料文献由于各种类型的伺服电动机原理

文章要点：

轮毂电机驱动研发历史较长，在特种商用车上已经得到不少应用 轮毂电机可以轻易实现四驱，动力效率高，车辆结构也得到简化，有广泛的发展前景

限于制动、密封、平顺性等方面的缺陷，轮毂电机尚未在电动汽车上普及 新能源车现在已经成为汽车行业颇具前瞻性的领域，而新能源车型的驱动技术和传统内燃机汽车有着不小的区别，而其中有一类驱动技术有着很大的发展前景，这就是轮毂电机技术，它和传统的动力系统有何区别呢？它有哪些优点和缺点呢？下面就来看看轮毂电机技术到底有哪些独到之处。

采用轮毂电机技术的福特F-150将此前的所有传动部件通通舍弃不用 笔者注：轮毂严格意义上讲仅指与传动轴连接的法兰、轴承座等部分，不过轮毂这一名词对于普通用户目前更多指的是轮圈，下文中涉及的轮毂一词将涵盖狭义的轮毂和轮圈两部分。 轮毂电机技术简介

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装臵都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。

而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研

一、单项选择题

（1）下列电机中实现电能传递功能的是（ ）

A. 直流发电机 B. 直流电动机 C. 三相异步电动机 D. 变压器 （2）测速发电机属于那种类型的电机（ ）

A. 直流发电机 B. 控制电机 C. 交流发电机 D. 变压器 （3）永磁式直流电机属于下面的那种类型（ ）

A. 串励 B. 并励 C. 他励 D. 复励

（4） 电动机启动转矩大，适用于牵引和起重， 电动机转速随负载大小变化的波动小，且可以调节，可用于定速或调速之用。（ ）

A. 他励、串励 B. 串励、并励 C. 串励、他励 D. 并励、串励

（5）当电动机在电枢电流的作用下旋转时，其电枢线圈会切割磁力线这一运动会在电枢中产生感生电动势，该电动势产生的电流方向及其大小分别与下列哪些量有关。（ ）

A. 转向、转速 B. 外加电源方向、转速 C. 转速、外加电源方向 D. 转向、外加电源方向 （6）以下哪个不是直流电机的基本方程（ ）

A. 电动势平衡 B. 能量系统的功率平衡 C. 机械系统转矩平衡 D. 能量平衡 （7）电力拖动系统拖动生产机械稳定运行时，电动机输出转矩的

重庆理工大学毕业设计 三相步进电机驱动电源软件设计

摘要

本文主要是对步进电机的原理及其应用进行介绍，对步进电机的驱动方式分类说明，对驱动电源的软件部分做详细的设计。步进电动机在无位置传感器和速度传感器系统中可以实现精确开环控制,同时又具有价格低廉、易于控制、定位准确和计算机接口易于实现等优点,被广泛应用于机械、仪表、工业控制等领域。然而,步进电动机系统的性能和运行品质在很大程度上取决于驱动电源的结构与性能,性能良好的驱动电源可以在最大程度上改善步进电机系统的性能,减少振荡与失步的发生,在高频运行时能够提供足够的转矩。步进电机多数采用绕组电流控制方式,这种方法可以提高供电电压,在高频运行时具有较好的绕组电流波形,而且可保证在一定频率范围内电流恒定,提高步进电动机的高频特性。步进电动机控制脉冲的环形分配多采用软件实现,与传统的逻辑硬件电路的实现方法相比,其控制更灵活方便,而且易于进行升降速控制。本文在研究三相反应式步进电机工作原理和多种控制方法的基础上,通过proteus对恒流控制电路进行了仿真研究,给出了仿真结果。采用AT89C51单片机为主控制芯

摘 要

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装臵。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

目 录

第一章 PLC概述 ...................................................... 1

1.1 PLC的产生 ................................................... 1 1.2 PLC的定义 ...................................................

伺服电机驱动方案介绍富昌电子伺服电机驱动方案的简单介绍 1.处理器：Freescale Cortex-M4,K10/K60系列 Freescale DSC 56F84XX系列 2.驱动器：采用Infineon的PIM:XXXXX 输入380VAC,输出功率：10~15KW,可以与BYD的功率模块pintopin兼容 3.方案由主控板和驱动板通过扣板方式连接组成，主控板可以根据不同的需要做相应的更换，如 更换为K60,K10,56F84XX,MCP dsPIC,甚至TI DSP等； 4.主要技术指标： 输出功率：10KW~15KW 转速：5000 转速精度： 0.1% 转速比：100 扭矩： 编码器精度：12bit 电流传感器精度：0.2% 电机类型：PMSM,BLDC 5.只要更换驱动板，就可以支持不同功率等级的伺服电机； 6.只实现最基本的伺服电机控制功能，不针对于某个领域，当应用在某个专用方向时，需要配合 相应的上位机软件调试新的功能； 7.富昌电子竞争优势：提供贴近用户需求的整体解决方案，甚至是定制方案，为客户提供第二设 计方案，可以满足60%以上的中低端应用

MCU platform: Low-end:8bit~32bit,from S