matlab的stateflow

Stateflow工作窗口介绍：

创建框图之后，可以将其锁定，具体做法是:

1. 选择Edit菜单下的Chart Properties选项打开Chart属性对话框 2. 在Editor域里面选择Locked选项。

在matlab窗口中输入sfnew，则出现了带chart的simulink工作界面 Inf代表无穷大

两个chart的并行状态的设置：在Stateflow的空白处，右击鼠标，选择Decomposition-parallel（AND）此时两个状态的边框将变成虚线，并出现边框 状态（state）：双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)： name/ %此状态的名称

entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry action during:during action %在此状态之中时执行during action exit:exit action %退出此状态时执行exit action(可以是事件触发)

注意 StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下，从左到右的优

Stateflow工作窗口介绍：

创建框图之后，可以将其锁定，具体做法是:

1. 选择Edit菜单下的Chart Properties选项打开Chart属性对话框 2. 在Editor域里面选择Locked选项。

在matlab窗口中输入sfnew，则出现了带chart的simulink工作界面 Inf代表无穷大

两个chart的并行状态的设置：在Stateflow的空白处，右击鼠标，选择Decomposition-parallel（AND）此时两个状态的边框将变成虚线，并出现边框 状态（state）：双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)： name/ %此状态的名称

entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry action during:during action %在此状态之中时执行during action exit:exit action %退出此状态时执行exit action(可以是事件触发)

注意 StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下，从左到右的优

Matlab/Simulink/Stateflow控制算法建模规范

3.0版

Mathworks汽车咨询委员会

（MAAB）

1 修订历史

日期 2001.02.04 2007.04.27 2011.07.30 2012.08.31 修订 初始版本1.0版发布 更新版本2.0版发布 更新版本3.0版发布 更新版本4.0版发布 2 介绍 2.1 动机

MAAB建模规范无论是在组织内部还是在与合作伙伴和分包商合作时都是项目成功与团队协作的重要基础。 遵守建模规范是实现以下目标的重要前提：

? 无问题的系统集成 ? 明确定义的界面

? 统一的模型外观、编码及文件编制 ? 可重用模型 ? 可读的模型 ? 无问题的模型交换 ? 简单高效的过程 ? 专业的文件编制 ? 清晰易懂的展示 ? 快速的软件变更 ? 与分包商的合作

? 将研究或重建项目移交给产品开发 2.2 对3.0版的批注

本规范的现行版本3.0版支持MATLAB算法，包括其R2007b至R2011b版。3.0版参考了《美国国家航空航天局猎户座指南》中的部分规则。参考的规则均在“参见”部分中标明了该规则在《美国国家

航空航天局猎户座指南》中的编号。 2.3 规范模板

规范描述采用下列模板出具。

第一章 绪论

1.1 MATLAB软件的特点

MATLAB是美国MathWorks公司自20世纪80年代中期推出的数学软件，具有优秀的数值计算能力和卓越的数据可视化能力，可以提供与矩阵有关的强大的数据处理和图形显示功能, 为软件开发人员在程序编制过程中实现数值计算和图形显示新添了又一行之有效的开发平台，所以一经推出便使其很快在数学软件中脱颖而出。到目前为止，其最高版本7.0版已经推出。随着版本的不断升级，它在数值计算及符号计算功能上得到了进一步完善。MATLAB已经发展成为多学科、多种工作平台的功能强大的大型软件，在控制、通信、信号处理及科学计算等领域中得到广泛的应用，已经被认可为能够有效提高工作效率、改善设计手段的工具软件。

MATLAB语言最大的特点是简单和直接，它主要有如下特点。 1. 编程效率高

MATLAB是一种面向科学与工程计算的高级语言，允许使用数学形式的语言编写程序，且比BASIC、FORTRAN和C等语言更加接近我们书写计算公式的思维方式，用MATLAB编写程序犹如在演算纸上排列出公式与求解问题。因此，MATLAB语言也可通俗地称为演算纸式科学算法语言。由于它编写简单，所以编程效率高，易学易懂。

2. 用户使用方便

MATL

实验三 牛顿环实验的MATLAB仿真

一、实验目的

MATLAB在光学实验的计算机仿真方面有着重要的应用。使用MATLAB可以仿真大多数光学实验，例如杨氏双缝干涉实验、牛顿环实验、夫琅和费衍射等，使得原本抽象的必须借助实验仪器才能感知的光学现象可以直观而且动态的显示在计算机上，从而获得对某一特定光学现象充分的感性认知，加深我们对抽象光学现象的理解和认识。这里将以牛顿环实验的MATLAB仿真为例，向大家介绍光学实验的MATLAB动态仿真的基本方法并通过上机练习以达到如下几个目的：

1. 掌握用imshow实现光强度二维分布的可视化显示方法； 2. 掌握MATLAB动态仿真技术—影片动画技术；

二、实验原理

1. 牛顿环干涉原理

右图所示为牛顿环装置的示意图。R为牛顿环透镜的曲率半径，d为空气膜的厚度（R??d）。垂直入射光经空气膜的上下两表面反射后产生干涉，干涉后的光强

I?I1?I2?2I1I2cos(??) (1)

其中I1和I2是两束相干光的光强，可近似认为 I1 = I2 = I0。??为两束光相遇时的位相差

???2?(2d?) (2)

?2?由图中的几何关系以及R??d条件可得

r2

《机械原理》课程设计报告

附2：习题4-3解答

（1）凸轮的理论廓线方程：

?x?(s0?s)sin??ecos???y?(s0?s)cos??esin? 式中s0?r02?e2（2）从动件在不同阶段的位移方程：

h2??h??sin(?)??2????30s???h?h???'??0

（3）求解凸轮的实际廓线：

??[0?,120?]??[120?,150?]??[150?,300?]??[300?,360?]推程阶段远休止阶段回程阶段近休止阶段

?xa=x-rrcos???ya=y-rrsin?dx??d??sin??22??dx??dy???d????d????????式中?dy???d?cos???22?dx??dy???d????d?????????ds?dx?(s?s)cos??sin??esin?0?d?d??而??dy?(s?s)sin??dscos??ecos?0?d?d??

《机械原理》课程设计报告

同样，由于位移s与从动件所处的运动阶段有关，所以有：

2??hh????cos(??)?ds?0??d??h??'??0??[0?,120?]??[120?,150?]??[150?,300?]??[300?,360?]推程阶

摘要

摘 要

随着计算机技术的发展，语音交互已经成为人机交互的必要手段,语音特征参数的精确度直接影响着语音合成的音质和语音识别的准确率。因此语音信号参数提取是语音信号处理研究中一项非常有意义的工作。

要提取语音信号特征参数，首先必须对语音信号进行数字化处理，本文采用Matlab录音工具录音，由计算机自动完成模拟信号到数字信号的转换。其次，进行预处理，包括预加重、加窗和分帧，本文讨论了预处理中各种参数的选择，以使信号特征提取更加准确。第三，讨论了各种时域特征参数的算法，包括短时能量、短时过零率、短时自相关函数和短时平均幅度差函数，比较了浊音、清音特征参数的区别。最后，利用算得的特征参数，完成了清音、浊音、静音的判别和浊音基音周期的提取。

本文采用Matlab软件提取参数，仿真判别清、浊音的不同算法，并从准确性和高效性两方面，结合软件可视化功能，对算法进行了评价。运用Matlab实现语音信号特征参数提取具有方法简单、速度快、误差小等优点，能够大大提高研究精度和效率。

关键词：语音信号；特征参数；提取；Matlab

I

Abstract

ABSTRACT

With the development of computer technology, spe

1、乘积

用于矩阵相乘，表示为C=A*B，A的列数与B的行数必须相同，C也是矩阵，C的行数等于A的行数，C的列数等于B的列数。Cij为A的第i行与B的第j列的点积。 2、点积

用于向量相乘，表示为C=A.*B，A与B均为向量，C为标量，也称标量积、内积、数量积等 3、叉积

用于向量相乘，表示为C=A×B，A与B均为向量，C与A、B均正交，C也为向量，也称向量积。比方说A=(a1,a2,a3),B=(b1,b2,b3) 那么AXB就是[ i, j, k; a1,a2,a3; b1,b2,b3]

这个矩阵的行列式的值，经过计算就应该是

A×B=(a2b3-a3b2)*i+(a3b1-a1b3)*j+(a1b2-a2b1)*k.这个结果是个向量。

Ctrl+R 添加注释符号 Ctrl+T 删除注释符号 矩阵*作

Diag 建立和提取对角阵 Fliplr 矩阵作左右翻转 Flipud 矩阵作上下翻转 Reshape 改变矩阵大小 Rot90 矩阵旋转

摘要

摘 要

随着计算机技术的发展，语音交互已经成为人机交互的必要手段,语音特征参数的精确度直接影响着语音合成的音质和语音识别的准确率。因此语音信号参数提取是语音信号处理研究中一项非常有意义的工作。

要提取语音信号特征参数，首先必须对语音信号进行数字化处理，本文采用Matlab录音工具录音，由计算机自动完成模拟信号到数字信号的转换。其次，进行预处理，包括预加重、加窗和分帧，本文讨论了预处理中各种参数的选择，以使信号特征提取更加准确。第三，讨论了各种时域特征参数的算法，包括短时能量、短时过零率、短时自相关函数和短时平均幅度差函数，比较了浊音、清音特征参数的区别。最后，利用算得的特征参数，完成了清音、浊音、静音的判别和浊音基音周期的提取。

本文采用Matlab软件提取参数，仿真判别清、浊音的不同算法，并从准确性和高效性两方面，结合软件可视化功能，对算法进行了评价。运用Matlab实现语音信号特征参数提取具有方法简单、速度快、误差小等优点，能够大大提高研究精度和效率。

关键词：语音信号；特征参数；提取；Matlab

I

Abstract

ABSTRACT

With the development of computer technology, spe

% [image, descriptors, locs] = sift(imageFile) %

% This function reads an image and returns its SIFT keypoints. % Input parameters:

% imageFile: the file name for the image. %

% Returned:

% image: the image array in double format

% descriptors: a K-by-128 matrix, where each row gives an invariant % descriptor for one of the K keypoints. The descriptor is a vector

% of 128 values normalized to unit length.

% locs: K-by-4 matrix, in which each row has the 4 values for a % keypoint