电拖课设心得体会

目录

摘要 ....................................................................................................................... 1 第1篇 直流电动机调速系统的设计 ................................................................. 2 1 绪论 ................................................................................................................... 2 2直流调速系统的方案确定 ................................................................................ 3

2.1 系统技术数据及要求 ............................................................................ 3 2.2

摘要

调速系统调节器设计及变负载扰动下电流环突然断线matlab仿真

1 设计任务与分析

初始条件：不可逆的生产设备，采用双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式全控整流电路。系统基本数据如下：

直流电动机：Unom?220 V，Inom?136A，nnom?1460r/min，Ce?0.132Vmin/r，允许过载倍数??1.5；时间常数：TL?0.03S TM?0.18S;晶闸管装置放大倍数：

KS?40 电枢回路总电阻：R=0.5?；电流反馈系数：

??0.049V/A(?10V/1.5Inom)；转速反馈系数：??0.00685Vmin/r(?10V/nnom)

设计要求：

稳态指标：在负载和电网电压的扰动下稳态无静差

动态指标：电流超调量?i?5%，空载启动到额定转速时的转速超调量?n?10% 设计任务：

1.系统参数的选取[给定环节及反馈环节的滤波时间常数（Ton、Toi）（Ts）] 2.电流环的设计（电流环固有部分传函、选择电流调节器结构和参数、校验近似条件）

3.速度环的设计（速度环结构图、速度调节器结构和参数、校验近似条件）

设计任务分析：

本课题要求设计电流环和转速环参数。根据稳态指标在负载和电网电压扰动下稳态无静差的要求，应该

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

目录

1设计任务及要求 ..................................................................................................................... 1

1.1技术数据 ...................................................................................................................... 1 1.2技术指标 ...................................................................................................................... 1 1.3技术要求 .............................................................................................................

足球课学习心得

电气工程学院 测控132班 王鹏 一直以来对足球这项运动都很感兴趣的我，这个学期，我很荣幸地进入了张老师的足球

课。通过一个学期的学习，增长了我的足球知识和技能，让我深刻地体会到足球的乐趣。 这个学期我们计划先进行一部分技术课的指导，然后进行一次技术课的考试，理论课基本上张老师是穿插在技术教学课当中的。按照计划我们完成了技术课的教学，并进行了考试。技术课我们首先讲了如何踢球：脚内侧踢球、脚背正面踢球、脚背内侧踢球、脚背外侧踢球。其次是如何运球：脚背正面运球、脚背外侧运球、脚内侧运球。自我认为在我们这学期的课中最重要的就是对球性的熟悉，而最好的熟悉球性的方法就是颠球。我们这个学期重点考察的项目就是踢球。

参加2013年全国“创新杯”说课比赛心得体会

尊敬的各位领导：

10月10日~10月16日，我有幸参加了在山东泰安举行的全国“创新杯”汽车类专业说课比赛，获三等奖，期间和全国各中职学校老师进行交流学习，收获很大，将一些收获向领导汇报。

1. 说课比赛很能锻炼老师的教学方式，对提高教学质量很有帮助，我们这次去和全国兄弟学校PK的过程中，发现我们自身的不足，缺少锻炼，对教材分析不够透彻，说课技巧有待提高。恳请学校多多组织类似的说课比赛让更多的老师参与其中，对教师是一个锻炼，对整个教学也是一个提高。

2. 人才培养目标、教学目标具体化的探索。在对人才培养目标、教学目标如何具体化的问题与其他学校进行交流。我们得出了一致：首先对人才目标进行确定，然后对教学目标进行确定，我们也知道教学目标具体化实施起来其实很难，比如说《发动机结构与维修》，有很多老师在上，每一个老师因为知识和技能掌握程度的原因，教的内容不一样，有的教的“好”、有的教的 “不好”，没有一个标准，让学生和老师都没有一个考核，其结果就是：学生学习目标不明确、老师觉得学生不可教。建议学习成立考核标准，比如说发动机一个教到什么程度才算老师和学生合格。

3. 多与其他学校交流。这次在于其他学校交流过

足球课学习心得

电气工程学院 测控132班 王鹏 一直以来对足球这项运动都很感兴趣的我，这个学期，我很荣幸地进入了张老师的足球

课。通过一个学期的学习，增长了我的足球知识和技能，让我深刻地体会到足球的乐趣。 这个学期我们计划先进行一部分技术课的指导，然后进行一次技术课的考试，理论课基本上张老师是穿插在技术教学课当中的。按照计划我们完成了技术课的教学，并进行了考试。技术课我们首先讲了如何踢球：脚内侧踢球、脚背正面踢球、脚背内侧踢球、脚背外侧踢球。其次是如何运球：脚背正面运球、脚背外侧运球、脚内侧运球。自我认为在我们这学期的课中最重要的就是对球性的熟悉，而最好的熟悉球性的方法就是颠球。我们这个学期重点考察的项目就是踢球。

幸福课心得体会

篇一：幸福课感想 幸福课感想

这学期有幸选修了哈佛幸福这门课,看着这个名字觉得很新奇,也觉得很温暖.幸福是什么呢，有人说是一种愉悦的心理，有人说是一餐美味的佳肴，有人说是一件垂涎很久的衣服，也有人说幸福就是有一个人陪在你身边。幸福就是这样，不同的人有不同的理解，，不同的感受。 通过一个学期的学习，虽然课程不是很多，但是我还是学到了一些对我有用的心理知识。 让我了解了到了一些有关幸福的因素，还有它们之间的关系；这些因素影响着我们的幸福。 我通过这门课程的学习，让我对幸福有了新的看法，其实幸福很简单，幸福不需要拥有太多的金钱，只要我们去经营好我们的爱情，真诚地对待我们拥有的友谊，珍惜我们的健康，爱护我们的家人；作为一名大学生，我们要学好我们的本领，将来为社会做贡献，这便是我们最大的幸福。

人生不会总是一帆风顺，这条路上会有荆棘，会崎岖，会坎坷，总会有不如意，但是我们还是要乐观的面对，风雨过后，彩虹依旧，也许阴雨连绵，但总会迎来阳光灿烂。作为即将毕业踏上社会，走上工作岗位的我们来说，离开了学校这样的温室，或许会遇到我们从来没有遇到过的事情，但是只要我们心怀希望，乐光向上，相信我们一定会解决困难，

让我们的未来，有一个新

　　今天是我正式上网课的第二天，看到网络上对于网课的讨论褒贬不一。

　　一说是浪费时间精力、效果不明显，老师和学生都不太适应网上平台等等。作为一名学生，我对上网课并不抱排斥态度。

　　由于疫情的影响，我们都不得不待在家里进行自学，那么教育部为应对这个问题，较为迅速地提出了解决的方案，一定程度下满足了人们的需求，我觉得这是非常值得提倡的。毕竟面对问题我们也只能多尽人事，把伤害降低。

　　至于孩子在家里学习没有在学校里有状态，态度消极诸如此类，这是自身的问题，不能把它加在网课上。仅仅因为无法适应这种学习方法而抨击，不太合理。

　　我相信很多学生可能都遇到过不适应老师的讲课风格的问题。

　　像我，我经常碰到某个老师讲话带有一点口音、声音低沉抑或是声音较轻(对我而言)，每每遇到这样的情况我也很崩溃，努力去辨认他们的口型……我会回家抱怨：“天哪，这个老师也太温柔了吧!整堂课我听得好累!”

　　但是一般来说，只有学生去适应老师，老师不可能适应每一个同学。所幸我听这个老师一节课、两节课、三节课……慢慢就适应了。

　　网课这个平台，“水土不服”的不光是学生

数电实训心得体会

【篇一：数电实验总结心得】

数字电子技术实验总结心得

数字电子技术是一门理论与实践密切相关的学科，如果光靠理论，我们就会学的头疼，如果借助实验，效果就不一样了，特别是数字电子技术实验，能让我们自己去验证一下书上的理论，自己去设计，这有利于培养我们的实际设计能力和动手能力。

通过数字电子技术实验, 我们不仅仅是做了几个实验,不仅要学会实验技术,更应当掌握实验方法，即用实验检验理论的方法,寻求物理量之间相互关系的方法,寻求最佳方案的方法等等，掌握这些方法比做了几个实验更为重要。

在数字电子技术实验中，我们可以根据所给的实验仪器、实验原理和一些条件要求,设计实验方案、实验步骤,画出实验电路图,然后进行测量,得出结果。

在数字电子技术实验的过程中，我们也遇到了各种各样的问题，针对出现的问题我们会采取相应的措施去解决，比如： 1、线路不通——运用逻辑笔去检查导线是否可用；

2、芯片损坏——运用芯片检测仪器检测芯片是否正常可用以及它的类型；

3、在一些实验中会使用到示波器，这就要求我们能够正确、熟悉地使用示波器，通过学习我们学会了如何调节仪器使波形便于观察，如何在示波器上读出相关参数，如在最后的考试实验《555时基电路及其

微课培训心得体会

篇一：

保康县寺坪镇中心学校万祖俊

8月上旬，我有幸去襄阳电教馆参加了微课培训，首先，我想感谢学校给了我这个学习和进步的机会。其次，我就参加培训后的一些感想与大家分享。

首先给我们分析了微课的现状、问题与趋势。他说到：这是一个“人人为师，人人为学”的时代。这让我明白：今天，我们任何人，只要愿意，我们可以向其他任何人学习我们想要学习的几乎任何东西。接着由胡铁生教授向我们介绍了微课的设计制作与发展趋势，当天下午我们还去了天容中学听了一节微课讲授课，课后，我市教师和做课老师针对“该如何上好微课”进行了深入探讨，最后我们具体学习了如何制作微课。

通过这次培训，让我有很大的收获：

一、我知道了，其实微课是指利用10分钟左右时间讲解一个非常碎片化的知识点、考点或作业题、考试真题、模拟题的一种微视频。这种视频有着短小精悍的特点，即视频长度短，主题小，设计、制作、讲解精良，学习效果震撼令人难忘。

二、微课虽然是一个短小的视频，但它也具有环节上的

完整性。微课虽展现的是某个教学重难点的知识，但就这个知识点而言，它也有导入、过程和小结。因此，我们在制作微课的时候一定要清楚这一点。

三、在学习制作微课时，我也有一些小