电动智能小车电气系统设计论文

资料整理自互联网，版权归原作者。http://www.XinShiLi.net 新势力单片、嵌入式

摘 要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

（1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.

关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

I

资料整理自互联网，版权归原作者。http://www.XinShiLi.net 新势力单片、嵌入式

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a

www.sfmcu www.sf-edu.cn 盛方单片机整理 作者：不详

摘 要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

（1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.

关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

I

www.sfmcu www.sf-edu.cn 盛方单片机整理 作者：不详

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a 8 bit single chip

洛阳理工学院毕业设计（论文）

电动智能小车

摘 要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统采用80C51单片机为控制核心，主要完成了超声波检测避障模块，反射式红外光电检测黑白跑道模块，里程检测模块，LED显示模块，电机驱动等模块的设计。设计采用左右独立的传动模式行驶，利用超声波传感器，检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障；采用 PWM 技术实现电动机的快慢调速行驶以及自动停车；并由测速与显示模块自动记录时间、里程和速度；并可通过光电、红外、传感器实现自动寻迹和寻光功能。最后，通过汇编语言编程控制51单片机系统来决策智能车的行驶状态。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

关键词： 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

I

洛阳理工学院毕业设计（论文）

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using

工业自动化学院

《电动汽车》实习报告

（2014-2015学年第二学期）

实习题目：智能小车设计

姓 名： 学 号： 班 级： 指导老师：

实习时间： 2016年6月20日—2016年7月1日 成 绩：

北京理工大学珠海学院2016届电动汽车课程设计

电动汽车 实习任务书

一、设计题目 智能小车设计 二、设计主要内容 （1） 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。 （2） 严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。 （3） 较为深入的掌握51单片机的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解51单片机应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握51单片机几种重要的片内外设的基本原理及编程方法，初步掌握51单片机外围电路的扩展方法。 （4） 在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制； （5） 设计的智能

摘 要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

（1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.

关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

I

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article intro

电气系统事故处理

5.1 电气事故处理的一般原则

5.1.l 发生事故时，单元长和司盘是电气部分事故处理的责任人，并在值长统一指挥下，按照规程规定带领全体人员正确迅速地处理事故。消除故障的每一个阶段，都要尽可能迅速汇报值长和有关领导，以便及时、正确地采取对策，防止事故蔓延。

5.1.2 事故处理时，保护动作信号和光字，不得擅自复归。应综合分析积极处理，及时报告值长及调度，并按其命令处理事故。外出的值班员应迅速回到控制室，无关人员不得进入控制室及事故地点。 5.1.3 电气值班员处理事故时，应按下列原则进行：

1）根据系统当时有无冲击、摆动现象，发电机强励是否动作，各种仪表指示，保护信号和自动装置动作情况全面分析事故性质，准确判断事故地点和范围。无论发生何种故障均应校对必要的表计指示或状态显示，必要时应到现场确认。

2）处理事故时，首先应迅速地限制事故的发展，尽快消除事故根源，及时解除对人身和设备安全的危胁。

3）发生事故时，应设法恢复和保证厂用电。

4）用一切方法保持设备继续运行。及时投入备用设备，调 整运行设备参数，保证电压、周波正常。

5）处理事故时，值班人员要坚守岗位集中精力，积极配合 处理

内江师范学院专科毕业设计

目 录

1绪论 ........................................................................................................................................... 1

1.1智能小车设计背景 ......................................................................................................... 1 1.2智能小车的意义 ............................................................................................................. 1 2智能电动小车的总体设计方案 ............................................................................................... 3

2.1总体方案论证

1、由船舶照明配电板（箱）引出的照明供电支路，其负荷电流大小_______，灯点数_______。 A．有限制／有限制 B．无限制／无限制 C．有限制／无限制 D．无限制／有限制

2、由船舶照明配电板（箱）引出的照明供电支路，其负荷电流应视电压等级一般限定在_______。 A．l~5A B．10~15A C．15~25A D．20~30A

3、由船舶照明配电板（箱）引出的照明供电支路，每一支路的灯点数视电压等级有所 限制。主要原因是_______。 A．便于维护和缩小故障面 B．减小线路电阻的电压损耗 C．减小线路电阻的功率损耗 D．节能

4、由船舶照明配电板（箱）引出的照明供电支路，为便于维护和缩小故障面，每一支 路的灯点数有所限制：一般来说，_______。

A．电压等级越高，灯点数越多 B．电压等级越小，灯点数越多

C．无论电压等级及灯具功率大小如何，灯点数一律为16点 D．完全由敷线方便而定

5、船舶照明器一般由分配电板（箱）引出单相支路供电。对于额定电流超过16A的单个船舶照明器来说，其供电线路应_______。

A．专用分电箱或专用供电支路

B．与同功率的其他照明器

集中供冷（热）能源站安装工程一期工程电气调试方案

一、编制说明 1：该方案实用范围

本方案是为集中供冷（供热）一期空调水系统和冷却水系统试运行调试、受电而编制，仅适用于我单位承担的能源站一期空调水系统、冷却水试运行供配电系统单机试运转及调试、无生产负荷下联动试车阶段。

2：编制依据：

2.1：中国船舶第九设计院提供的安亭新镇集中供冷供热能源站电气施工图纸（平面图、原理图及相关系统图）。

2.2：上海电器成套厂（上海海通电器成套有限公司）提供的能源站电气施工图的深化图及能源站低压成套配电柜相关接线图。

2.3：供电局提供的相关变电站低压柜系统图及相关接线图。

2.4：各设备技术说明、产品安装使用说明书、现行国家相关规范及设计变更。 二、工程概况

该工程共分三期，现只针对一期工程中的空调水系统及冷却水循环系统设备的变配电工程，其中包括高压部分的冷冻机组的供电（由变电站10KV高压柜直接出线软启动开机），能源站控制低压柜分别 由变电站0.4KV低压柜中303柜、307柜通过封闭式母线槽两回路上进线，分别引致控制室低压柜中的A1柜、B1柜，为双电源供电（在一期试运行期间，只投入一台变压器对能源站低压侧进行供

A3

1.A3中央门锁的天线集成在J519内。本例是519旁边装了GPS发射器干扰了中央门锁天线R47的接收而导致3米外不能遥控。（另注：2010年5月后的车型无J393，取消了外置天线，其中央门锁及防盗警报装置天线都集成于519中）

A4、A4L

1.其空调压力开关信号是先给519再通过CAN给空调控制单元J255的。本例是压力开关接口处的气门芯中心点不够长，压力开关装上去后不能把气门芯顶开，而导致压力异常。

2.393备件号尾号原是AS的换为CS备件后，需用XCHG46A001升级。不然会在车外有能用高级钥匙开闭车门。

3.车门把手传感器对应位置的感应磁体缺失时，会报门把手传感器不可信信号的故障，而且该门不能锁车。（因此时检测到的信号是拉把手，即开门信号），可用波箱油底壳中的磁铁磨到相应大小装入排除故

障。

4.底盘/组合仪表总线的终端电阻分别设置在ESP控制单元J285中,阻值与其他高速-BUS一样,均为120欧.

5.在P挡关闭点火开关后遥控钥匙无法取下，反而在打开及着车时可取下钥匙时，此时需查看46中第十一区的编码值是否为32若是需改为00即可（十六进制）

备注：E415（点火开关）内有一个S触点开关，插入时将形成接地连接