电机拖动与控制

电机与拖动控制综合实验

一、 课程简介

本课程是在《电机学》、《电力拖动》、《电力电子技术》、《单片机》、《微机原理》等课程和电机常规实验课的基础上，独立设立的一门综合实验课程。课程的主要目的是培养学生文献检索，综合分析问题、发现问题、解决问题能力，提高学生自主学习、分工协作以及课程设计报告撰写水平。 二、课程实验要求

综合设计过程中的具体要求如下：

1、四人一组，每组成员自己分工协作，根据自身特长，选择适合自己的工作；报告完成后，须经过答辩环节。

2、通过图书馆和Internet广泛检索文献资料基础上，经过剖析、提炼，确定适应自己团队的题目，题目难度和工作量要适应在一周时间内完成。

3、具体电路方案的选择必须要有论证说明，要说明其有哪些特点。

4、选题“硬件电路设计“方向的，须完成所设计的系统主电路、控制电路的设计，包括主电路的分析说明、主电路元器件的计算和选型以及控制电路选型，报告最后要给出所设计的主电路和控制电路标准电路图（用电气专业Proteus软件绘制仿真）。

5、选题“系统仿真”方向的，须给出系统原理图，根据系统原理图建立Matlab仿真模型，设置仿真参数及最终给出仿真结果图。

6、报告最后要一定要给出问题分析、设计过程、选型、

编号:D173

适用专业（层次）：自动化（通用） 使用学期：通用

山东科技大学200 —200 学年第 学期

《电机拖动与控制》考试试卷（C卷）

班级 姓名 学号

题号 得分 一 二 三 四 五 六 总得分 评卷人 审核人

一、选择题（每题1分，共10分）

１、单相异步电动机起动方法有：（ ）

Ａ、电容分相起动 Ｂ、频敏变阻器起动 Ｃ、异步起动

２、一台电动机有三个电刷和三个集电环，则可能是：（ ）

Ａ、他励直流电动机 Ｂ、三相同步电动机 Ｃ、绕线转子异步电动机

３、直流电动机安装阻尼绕组的目的是：（ ）

Ａ、调速 Ｂ、改善换相 Ｃ、起动

４、热继电器常用于（ ）保护。

Ａ、过载保护 Ｂ、过电压 Ｃ、短路

５、异步电动机在工频运行时如果其转子频率为２Ｈz，可知其转差率为（ ） Ａ、0．02 Ｂ、0．03 Ｃ、0．04 ６、三相异步电动机串级调速是采用（ ）的方法调速。

Ａ、转子串电阻

电机与拖动复习

第一章

1、什么情况下用左手定则、右手定则？ 2、涡流损耗与磁滞损耗

3、区分式1-9与式1-12的物理意义 4、磁滞回线、剩磁

5、电机和变压器的磁路常采用什么材料制成，这种材料有那些主要特性？ 第二章第三章

1、直流电机的原理

2、直流电机为什么需要换向？

3、直流电动机与发电机的电磁转矩的性质各是什么样的？

4、直流电动机电枢绕组电势的方向与电枢电流的方向有何关系？ 5、如何通过U和E来判断直流电机工作在电动机还是发电机状态？

6、直流电机空载和负载运行时，气隙磁场各由什么磁动势建立？负载后电枢电动势应该用什么磁通进行计算？

7、直流电机电枢绕组为什么必须是闭合的？ 8、转矩折算的原则、飞轮转矩折算的原则

9、恒转矩负载有哪2种？各有什么特点？ 恒功率负载的特点？风机泵类负载的特点？ 10、稳定运行点判断 11、起动方法有哪些？ 12、静差率与调速范围， 13、调速的方法有哪些？ 14、他励直流电动机有哪三种制动方法，制动过程是怎么样的？其中消耗能量最多的方法哪种制动？

第五章

1、变压器的原理 2、变比、阻抗变换

3、变压器的正弦主磁通对应 励磁电流，正弦励磁电流对应 主磁通

4、为什么可以把变压器

2012~2013学年第二学期期末考试

机电一体化、电气自动化专业《电机控制及拖动技术》试题

题号 一 二 三 四 五 总分

得分 评卷人 一、 填空题（每空1分，共 20 分）

1.电磁线圈按电压种类分为 和 两种。

2.通常电压继电器 联在电路中，电流继电器 联在电路中。

3.交流接触器的结构由 、 、 和其他部件组成。 4.CA6140卧式车床的三台电机为 电机、 电机和 电机。 5.三相异步电动机常用的电气起动方法有 和 。 6.能耗制动的优点是 。 7.主电路标号一般由 和 组成。

8.原理图中的各电器触点按 画出。 9.原理图中线路连接点用 标出。

10.自锁电路是利用

《电机与电力拖动》复习题

备注：1.请考生自带计算器；

2.计算题只有答案以零分计。

一． 试说明他励直流电动机的起动方法及其特点。 二． 试说明变压器并联运行的条件。

三． 电压变化率ΔU%和阻抗电压UK有什么联系？UK的大小决定

于哪些因素？ UK的大小对变压器运行的影响如何？

四． 一台三相异步电动机，如果把转子抽掉，而在定子绕组上加三

相额定电压，会产生什么后果？

五． 一台八极异步电动机电源频率?=50Hz，额定转差率SN=0.04，

试求额定转速nN。

六． 一台单相变压器，额定容量SN=1000kVA ,额定电压U1N／

U2N=60／6.3kV , 额定频率?=50Hz，归算至高压侧的ZK=61＋j205Ω，P0=5000W，PKN=16950W。求： （1） 阻抗电压UK；

（2） 额定负载且cosψ2=0.8（滞后）时的电压调整率； （3） cosψ2=0.8（滞后）时的最高效率。

七． 如果一对自整角机定子绕组的一根连接线接触不良或脱开，试

问是否能同步转动？

八． 一台直流发电机的额定数据为：PN=100kW，UN=230V，

nN=2850r/min，ηN=85%，试求该发电机的额定电流IN及额定输入功率P1N。

电机拖动基础---杭州电子科技大学

杭州电子科技大学自动化学院电气工程系

电机与拖动基础第二十三讲王家军 Email: wangjiajun@2009年5月11日

电机拖动基础---杭州电子科技大学

第十一章

电动机的选择

一,电动机(种类)的选择 1,电动机的主要种类直流电动机他励直流电动机并励直流电动机鼠笼式异步电动机串励直流电动机复励直流电动机

交流电动机

异步电动机

三相异步电动机

普通鼠笼式高启动转矩式(深槽式,双笼式)多速电动机

绕线式异步电动机单相异步电动机

同步电动机

凸极同步电动机

隐极同步电动机

永磁同步电动机

第1页

电机拖动基础---杭州电子科技大学

2,电动机种类选择时考虑的主要内容 1)电动机的机械特性; 2)电动机的调速性能; 3)电动机的启动性能; 4)电源情况; 5)经济性.二,电动机类型的选择 1,安装方式卧式和立式 2,轴伸个数单轴和多轴

3,防护方式开启式,防护式,封闭式和防暴式等.第2页

电机拖动基础---杭州电子科技大学

三,电动机额定电压和额定转速的选择 1,额定电压的选择电动机电压等级,相数,频率都要与供电电源一致. 2,额定转速的选择对于电动机本身而言,额定功率相同的电动机额定转速越高,体积越小,造价越低.一般来说,电动机的转子越细长

《电机与拖动基础》试题库及答案

第一部分 直流电机

一、填空题：

1、并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______;_______。(主磁路存在剩磁；并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同；励磁回路的总电阻必须小于临界电阻)

2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当_______时为电动机状态，当_______时为发电机状态。 （Ea

〈U；Ea〉U）

3、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式，若要产生大电流，绕组常采用_______绕组。（叠绕组；波绕组；叠）

4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。 （相反；相同）

5、单迭和单波绕组，极对数均为p时，并联支路数分别是_______，_______。（2p；2）

6、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。（每极气隙磁通量；电枢电流）

7、直流电机电枢反应的定义是_______，当电刷在几何中线时，电动机产生_______性质的电枢反应，其结果使_______和_______，物理中性线朝__

第一部分 ：直流电机 填空：

1、旋转电机主要由（定子）和（转子）两大部分组成。 2、发电机是将（机械能）能转换成（电能）能，电动机是将（电）能转换成（机械）能。

3、一般情况下，电动机电磁转矩的方向与其转子的转向（一致），发电机电磁转矩的方向与其转子的转向（相反）。 4、直流电机的电磁转矩是由（主磁极）和（点数绕组）共同产生的。 5、直流发电机若要产生大电流，电枢绕组常采用（单叠绕组）绕组。 6、直流电机单叠和单波绕组，极对数均为P时，并联支路数分别为（2p）、（2）。 7、以电动机带动生产机械运转的拖动方式称为（电力拖动），其中（电动机）为原动机，（生产机械）为负载。

8、直流电动机的人为机械特性与固有机械特性相比，仅其理想空载转速发生改变，则此人为机械特性一定为（改变电枢电压的）机械特性。

9、直流电动机的电压为额定值，电流小于额定值时的运行状态称为（轻载）运行，电流超过额定值时的运行状态称为（过载）运行。

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电机学与电机拖动基础实验

广西大学电气工程学院

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电机实验的基本要求和安全操作规程

1- 1实验的基本要求

电机实验目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生根据实验目的拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需资料，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。通过上述的实验环节可以巩固和加深学生对电机及拖动理论的理解。

一、 预习

实验前，应复习教材书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、方法及步骤明确实验过程中应注意的问题。

实验前应写好预习报告，经过指导老师检查认为确实作好了实验前的准备，方可 开始作实验。

二、实验工作方法

1、 分好实验小组，每组由3-4人组成。小组内应合理分工，以保证操作正确，记录准确

可靠。

2、 选择挂件和仪表

实验前先选择好本次实验所用的挂件并按要求的顺序挂好，根据实验性质选择仪表量程。 3、 接线技巧

接线原则上是先接串联主回路或大电流回路，后接并联回路或测量及信号回路。 三相电路可使用三种不同颜色的导线 以便检查。 4、 接通电源（起动电机），观察仪表及设备

实验线路接好后，应在指导老师检查确认无误后方能接通电源或起动电机，应注

意观察仪表有无异常（反向或满量程

实验一 认识实验

一、实验目的

1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

二、实验内容

1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量

程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。

2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。

三、实验步骤

1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，

讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。

2、用伏安法测电枢的直流电阻

+ 220V电枢电源-SARVM

图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图

3、直流仪表、转速表和变阻器的选择

直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。 （1）电压量程的选择

如测量电动机两端为220V的直流电压，选