基于mini2440的毕业设计

一起学mini2440裸机开发(十)--mini2440外部中断实验

我今天一整天都在试着将TQ2440的那种处理中断的方法（即安装中断向量表）移植到MDK中的mini2440，但是一直没成功，这种方法一直没成功，后来又想，还是先从最简单的开始吧，就是不利用中断向量表，直接像利用51单片机那样的中断一样使用它，但是也没成功。考虑到程序跑飞的可能性，将程序利用MDK中的Download功能下载到了Nor Flash中去，竟然行了，想了想原因，明白是怎么回事了。我原来是利用jlink调试的方法，这种调试方式是直接将程序放到了SDRAM的0x3000 0000处，如果发生中断后，比如发生了普通中断IRQ，那么PC指针被强制设为0x0000 0018，而我的程序是放在了0x3000 0000处，在地址0x0000 0018处有什么我也不知道，这样子程序就跑飞了。

下面还是简单说一下我的外部中断实验，结合具体的实验，分析中断的响应过程，以及中断服务函数的编写。 实验功能

本实验实现的功能：mini2440开发板上有6个按键，将其中的前4个按键设为外部中断方式，当按下K1时，LED1亮；当按下K2时，LED2亮；当按下K3时，LED3亮；当按

基于mini2440的led驱动编写的总结（可以成为模板） 该驱动用到I/O常见的端口操作函数：

s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin。前一函数实现了设置端口的状态为输入/输出/其他，后一函数实现了端口输出高/低电平。主要谈一下前一个函数的一些重要语句。首先是原型：

s3c2410_gpio_cfgpin（unsigned int pin，unsigned int function），那么我们在驱动中怎么运用呢？比如：s3c2410_gpio_cfgpin

（S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB_OUTPUT），那么里面两个函数是怎么操作的？请看下面的这几个定义：

1、#define S3C2410_GPB(_nr)

(S3C2410_GPIO_B_START+(_nr)) //定义在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-nrs.h 2、enum s3c_gpio_number{

S3C2410_GPIO_A_START = 0，

S3C2410_GPIO_B_START

=S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A)， ...

一起学mini2440裸机开发(十)--mini2440外部中断实验

我今天一整天都在试着将TQ2440的那种处理中断的方法（即安装中断向量表）移植到MDK中的mini2440，但是一直没成功，这种方法一直没成功，后来又想，还是先从最简单的开始吧，就是不利用中断向量表，直接像利用51单片机那样的中断一样使用它，但是也没成功。考虑到程序跑飞的可能性，将程序利用MDK中的Download功能下载到了Nor Flash中去，竟然行了，想了想原因，明白是怎么回事了。我原来是利用jlink调试的方法，这种调试方式是直接将程序放到了SDRAM的0x3000 0000处，如果发生中断后，比如发生了普通中断IRQ，那么PC指针被强制设为0x0000 0018，而我的程序是放在了0x3000 0000处，在地址0x0000 0018处有什么我也不知道，这样子程序就跑飞了。

下面还是简单说一下我的外部中断实验，结合具体的实验，分析中断的响应过程，以及中断服务函数的编写。 实验功能

本实验实现的功能：mini2440开发板上有6个按键，将其中的前4个按键设为外部中断方式，当按下K1时，LED1亮；当按下K2时，LED2亮；当按下K3时，LED3亮；当按

使用qemu 建立mini2440的模拟仿真环境 1. 首先下载qemu for mini2440

git clone git://repo.or.cz/qemu/mini2440.git qemu 如果感觉速度慢，直接打包下载

http://repo.or.cz/w/qemu/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz 解压后，今日源代码的主目录中， 1 # ./configure --target-list=arm-softmmu 2 # make -j4 2. 下载u-boot for mini2440 git clone git://repo.or.cz/w/u-boot-openmoko/mini2440.git uboot 或者打包下载

http://repo.or.cz/w/u-boot-openmoko/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz （注意 采用打包下载的时候这几个包的文件名可能相同，注意区分）解压后，配置Makefile文件，打开Makefile文件，CROSS_COMPILE变量赋值，即自己所使用的交叉编译工具链，比如我的是arm-none-linu

5.3 建立交叉编译环境

在Linux 平台下，要为开发板编译内核，图形界面Qtopia，bootloader，还有其他一 些应用程序，均需要交叉编译工具链。

之前的系统，要使用不同的编译器版本才能正常编译各个部分，因此要在开发过程不

断切换设置，这十分不利于初学者使用，也降低了开发的效率；自从Linux-2.6.29 开始，我

们把交叉编译器统一为arm-linux-gcc-4.3.2，下面是它的安装设置步骤。

Step1：将光盘目录linux\\中的arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 复制到某个目录下如tmp\\，然后

进入到该目录，执行解压命令：

#cd \\tmp

#tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz –C /

注意：C 后面有个空格，并且C 是大写的，它是英文单词“Change”的第一个字母， 在此是改变目录的意思。

执行该命令，将把arm-linux-gcc 安装到/usr/loca/arm/4.3.2 目录。 解压过程如图所示：

Step2：把编译器路径加入系统环境变量，运行命令 #gedit /root/.bashrc 编辑/root/.bashrc

文

件

，

在

最

后

一

行

export

PA

移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，256M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 6，linux 版本：linux-2.6.32.2 7，参考文章：

【1】嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。

【2】http://blogold.chinaunix.net/u3/101649/showart_2276906.html 【3】Mini2440 之Linux 移植开发实战指南 1.1，构建自主开发环境

我们在进行u-boot移植时，在u-boot-2009.08在mini2440上的移植（六）---增加引导内核功能提到过机器码(MACH_TYPE)，在引导测试时，为了便于测试，使用的是友善官方移植好的linux内核。现在我们将从这里着手，逐步开始linux内核的移植。 【1】下载并解压内核源码

在命令行终端中可以通过下列方式下载，当然用其它下载工具下载

[root@localhost

常见的文件系统有yaffs2, jffs2，他们是适用于根文件系统镜像存在于NAND Flash上的情况。而传统的Linux EXT2/EXT3文件系统格式适用于传统的block设备，比如SD卡或者硬盘。

cramfs同时适用于以上两种情况。其不管采用哪种格式，内核都必须支持它，这是根文件系统正确挂载的前提条件。其内核支持它是指:在对内核进行编译的时候必须加入对相应文件系统的支持。

由于在内核没有加入对yaffs2的支持，因此在最后根据mkyaffs2image制作yaffs2类型的根文件系统，在加载之前，必须要对linux内核进行打yaffs2的补丁。将yaffs文件系统编译进内核。之后在启动linux内核时候才能识别yaffs2文件系统。

我在自己的mini2440开发板上面通过nfs来加载制作好的\根文件系统\，这里的\根文件系统\指的是：没有经过像mkyaffs2image工具转化的原始的类linux目录结构的文件。其文件包括Linux启动时所必须的目录和关键性的文件。nfs便于加载及验证我们制作的文件系统的正确性。其加载时文件系统不用读写flash。

*******************************第一步：下载busy

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

? 共享资源，欢迎转载：http://hbhuanggang.cublog.cn

一、开发环境

? 主 机：VMWare--Fedora 9

? 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 ? 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、实现步骤

1. 硬件原理图分析。由原理图可知每个按键所用到的外部中断分别是EINT8、EINT11、EINT13、EINT14、EINT15、EINT19，所对应的IO口分别是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、

GPG11。再由按键的接口电路可知，当按键按下时按键接通，中断线上原有的VDD33V高电平被拉低，从而触发中断的产生。

2. 开始编写合适mini2440的按键驱动（含去抖动功能），文件名：my2440_buttons.c

1）按键驱动基本框架。这里我就指定主设备号为232，简单的注册为字符设备，另定义了一个结构体把按键要用到的资源组织起来

#include

Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(四)---根文件系统制作(2)yaffs

移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容) 1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。 2，集成开发环境：Elipse IDE

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 6，linux 版本：linux-2.6.32.2 7，参考文章：

嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。 Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

http://linux.chinaunix.net/techdoc/system/2009/08/24/1131864.shtml 接上篇，问题的解决

解题思路：用tar 压缩我自己做的rootfs根文件系统打包， 这个系统是可以启动到NFS的,所以东西是全的。然后用nand flash 工具将nand flash的mtdblock3分区格式化

目 录

摘要 ……………………………………………………………………………… 1 关键词……………………………………………………………………………… 1 Abstract…………………………………………………………………………… 1 Key words……………………………………………………………………………1 引言 ……………………………………………………………………………… 2 1 电梯控制系统的方案设计……………………………………………………… 4 1.1 电梯的工作原理……………………………………………………………… 4 1.2 电梯的功能要求……………………………………………………………… 4 2 电梯的硬件设计 ………………………………………………………………… 5 2.1 PLC的简介 ………………………………………………………………… 5 2.1.1 PLC的特点 ………………………………………………………………… 5 2.1.2 PLC在电梯控制中的特点……………………………………………………5 2.1.3 S7-200系列PLC的简介 ……………………………………………………6 2.1.4 PLC结构和组成 …………………