自动化仓库系统plc设计

本科毕业论文（设计）

题 目 基于PLC的自动化仓库系统研究 指导教师 职称 助教 学生姓名 学号 专 业 自动化 班级 一班 院 （系） 电子信息工程学院 完成时间 2014年3月30日

目 录

摘 要 ........................................... Ⅱ 英文摘要 ........................................ Ⅲ 第1章 绪论 ..................................... 4

1.1本课题设计的背景 .............................. 4

第二章 设计的综合分析 ........................... 6

2.1设计控制方案的确定 ............................... 6 2.2本课题设计的主要内容 ............................. 6 2.3本课题设计的意义 ................................

PLC课程设计

一：设计要求：

1、 完成给定题目中的任意3-4个，要求自行分配I/O口，设计梯形图，并能调试运行。 2、 自觉按规定时间进入实验室，做到不迟到，不早退，因事要请假。严格遵守实验室各项

规章制度，实验期间保持实验室安静，不得大声喧哗，不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话，若违规，则酌情扣分。

3、 课程设计是考查动手能力的基本平台，要求独立设计操作，指导老师只检查运行结果，

原则上不对中途故障进行排查。 4、 加大考查力度，每个时间段均进行考勤，计入考勤分数，按照运行的要求给出操作分数。

每个人均要全程参与设计，若有1/3时间不到或没有任何运行结果，视为不合格。 二：设计报告的要求： 1.分配I/O点

画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表。 2.设计PLC外围硬件线路

画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 3. 程序设计

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。 4.程序联机调试

叙述出该程序的运行结果，并与设计要求进行比较。 5.设计中的心得体

对于自动化立体仓库的认识

D12物流 魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

前言

随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变， 而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。

但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维

淮 阴 工 学 院

物流设备与设施课程论文

作 者: 系 (院): 专 业: 题 目:

夏君 学 号： 3082115122

交通工程学院 物流工程 自动化立体仓库

2010 年 12 月

自动化立体仓库

【摘要 】自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统，Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

【关键字】 自动化；高效率； 仓储；发展；

Automated Warehouse

Abstract：Automated warehouse, also known as autom

本科毕业论文（设计）

题 目 基于PLC的门禁系统设计

姓 名 唐斌梅 学号 201212701054 二级学院 机电工程学院 专 业 自动化

指导教师 季致和 职称 教授

齐鲁理工学院教务处制

目录

摘要 ............................................................................................................................................ 1 关键词 ........................................................................................................................................ 1 Abstr

对于自动化立体仓库的认识

D12物流 魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

学生毕业设计（毕业论文）

系 别： 机电工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 机电082 学 生 姓 名： 施旋 学 生 学 号： 0804050227 设计（论文）题目：自动化立体仓库的PLC程序设计 指 导 教 师： 裴志坚 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 2010.8.1~2010.8.30

毕业设计（论文）任务书

专业 机电一体化 班级 机电082 姓名 施旋

一、课题名称：自动化立体仓库的PLC程序设计 二、主要技术指标：

1、立体仓库模型操作流程分析； 2、自动化立体仓库四自由度机械手的参数设置； 3、

某自动化立体高架仓库的自动喷水灭火系统设计

李慧娟

（安徽建筑工业学院 土木工程学院 09安全一班 09201040114）

摘要 自动化立体高架仓库已经广泛应用于物流仓储等诸多行业，但国内与其相关的消防系统设计规范和标准还较少。从实际案例设计分析并借鉴国外设计规范中的相关规定，介绍案例仓库的实际运行参数和自动喷水灭火系统的设计，并使用专业的水力计算软件对系统进行水力校核以保证系统的安全性。最后，提出对此类仓库进行自动喷水灭火系统设计和安装时应注意的事项。

关键词 自动化立体高架仓库 自动喷水灭火系统 水力计算 水力校核

１ 自动化立体高架仓库的概念及特点

自动化立体高架仓库又简称高架仓库，即货架高度超过7ｍ 且采用机械化操作或自动化控制的货架仓库。一般采用多层至几十层的货架来储存单元货物，这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化高架仓库系统能自动存储和取出物料，采用高层货架存放货物，并以巷道式堆垛起重机为主，结合入库与出库周边机械设备来进行自动化仓储作业的一种仓库系统。

自动化立体高架仓库具有货架密集，货架间距小，货物存放高度高，储存物品数量大，火灾疏散扑救困难，空间面积大等特点，若不配套高效可靠的消 防系统

PLC自动化系统验收表

项目名称：

一 外观及构造检查

1.外观检查

检查项目 型尺寸 判断标准 合协议要 加工面是否有伤痕及异常点 B.柜名牌的材质尺同规范书及图纸是否一致 寸、颜色、 字体 及记载文字有否差错 C.仪表柜、 开关指示同图纸是否一致 灯等颜色

2.构造检查

检查项目 装 判断标准 布置、安 装是否正确牢固、相同元件间隔均匀、 高底一致。是否贴有标记 B.汇线槽及快速槽、汇线槽及快速槽、横直档、 横直档、电源安装板、直、相同元件间隔均匀、高PLC及安装 底一致、PLC安装要满足装拆模块的要求， 留出空间 C.排线、排管的路径管路敷设应便于检查和维 及安装 修。管子弯 制后应无明显的凹坑。安装是否牢固 检查结果 A.元器件的布置及安元器件是否按设计图指定的 检查结果 A.油漆颜色、柜体外油漆颜色及涂层厚度是否符 D.主要部件的材质 柜体、把手、接地排、配线、 配管、 阀门等的材质是否和规格书相符 E.门和门的开闭 F.柜体接地

二、电路试验 1.接线检查

检查项目 门无晃动，开关顺滑 格书相符 接地端子或接地排是否同规 判断标准 检查结果 A.电线及接地排的定是否同图纸及规格说明书一 格、颜 色、尺寸，电