西门子6ra70调试

6RA70调试方法

? 一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机

绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查

二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整

? 恢复工厂设置

P051=0参数无访问权 P051=40参数有访问权 P051=22偏差调整

P051=21恢复工厂设置

P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择 25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行 参数显示

P052=0显示改变参数 P052=1显示简单参数 P052=3显示所有参数

负载级别 P067=1 -5

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定

装置热保护

P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流

P075=1允许装置过载警告A0391

电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器

6RA70调试方法

? 一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机

绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查

二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整

? 恢复工厂设置

P051=0参数无访问权 P051=40参数有访问权 P051=22偏差调整

P051=21恢复工厂设置

P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择 25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行 参数显示

P052=0显示改变参数 P052=1显示简单参数 P052=3显示所有参数

负载级别 P067=1 -5

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定

装置热保护

P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流

P075=1允许装置过载警告A0391

电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器

6RA70直流装置简要调试步骤

6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照济源高线工程)

PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分,编程可参照莱钢工程.

一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成)

1.系统设定值复位及偏差调整

? 用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用

缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 .

? 合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。

2.整流装置参数设定

? P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢

电流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置.

? P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，

6RA70基本设置

6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试

P051=21； 恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380； 设置 电枢回路供电电压； P078.002=380； 设置 励磁回路供电电压； P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；

104、P105、P106、P10

天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）

6RA70直流调速装置控制柜调试大纲

1

检查

☆ 柜内元件是否完好。

☆ 柜内接线是否正确，是否牢靠。 ☆ 柜外接线是否正确，是否牢靠。 ☆ 柜外电气设备接线是否存在短路。 ☆ 柜外编码器电源和信号线检查。

☆ 柜外电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查。 ☆ 接地线检查。

2 送电

☆ 辅助系统电源电压检测。 ☆ 辅助系统各回路短路检测。 ☆ 辅助系统各回路功能检测。 ☆ 柜顶风机和装置风机转向检测。 ☆ 主系统短路检测。 ☆ 主系统电压检测。

☆ 电机冷却风机转向检测。

3 检测

（禁止进线柜合闸）

☆ 检查主回路相序U-V-W与可控硅组件接线的正确性。 正组V1,V3,V5的K与C相导通

正组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通 反组V1,V3,V5的K与D相导通

反组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通

☆ 检查电压检测反馈U-V-W,C-D的相序是否正确，电流检测反馈的极性是否正确。☆ 激活S00选件。

N978=2000 S00选件永久使能，否则U977=9431 ☆ 复位到缺省值。

P051=21,装置断电再上电 ☆ 参数访问授权。 P05

6RA70 常用参数及通讯

6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization

P051=0； P052=3；

恢复缺省值，操作后 P051=6 – 参数可改； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是 3）；

电枢回路额定直流电流百分比； 励磁回路额定直流电流百分比；

P076.001=50； 设置 P076.002=10； 设置

P078.001=380；设置 电枢回路供电电压； P078.002=380；设置

励磁回路供电电压；

P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；

P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102 由电机铭牌读出）

P08

西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用

1 引言

随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制和对控制精度、动态特性要求不严的转矩控制，在目前的市场上，各种用于交流传动的通用变频器形形色色，主导的产品主要有富士的g11/p11系列，安川的cimr-g7系列，西门子公司的6se70/6se71系列，ab公司的plus ii/impact系列，abb公司的acs600/acs800系列及ge公司的av-300系列，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如ab公司的1336 impact变频器、西门子公司的6se70/6se71变频器，abb公司的acs600/acs800变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难题:

(1)启动转矩达额定转矩1.5倍以上; (2)低速运行时能实现高精度的转矩控制。

但就传动控制的软件开放程度来讲，只有西门子公司的6se70/6se71矢量控制变频器最高，它几乎公开了所有的传动控制电路，并将系统中可以由用户修改的数值和对控制结构的修改都以参数、连接量的形式提供给用户，这给用户工程师带来了最大的自由度，但同时也给初学者的完成

F001 电子板电源故障 F004 电源电路板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障

F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障 F012 GSST2 电报故障

F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁 F031 速度调节器监控 F038 超速

F040 故障激活 F042 测速机故障 F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过 F052 优化中断 F062 内部存储器故障

并励直流电动机（有硬性的机械特性）、转速随负载变化小、磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化，相同情况下，（起动转矩比串励电动机小），（适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载）。串励直流电机（有软的机械特性）、转速随负载变大而变大、负载轻转速快、负载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，（起动转矩比并励电动机大），适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的拖动机械）

1、用6RA70驱动直流电机

机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器

4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等 坐标系 FRAME CHAIN 序名称 号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变 换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain global

BZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain

机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器

4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等 坐标系 FRAME CHAIN 序名称 号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变 换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain global

BZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain