双横臂式汽车悬架的设计毕业设计

摘 要

随着科技和社会的发展和进步，各种各样的车辆将会陆续出现在公路上面，随着人们生活水平的提高，人们对车的质量和稳定性提出了更高的要求。对这个问题解决的程度如何，反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。

双横臂式独立悬架是常见的悬架形式之一，在汽车领域有着广泛的应用，要求具有稳定的可靠性。其突出优点是在于设计的灵活性，可以通过合理选择空间导向杆系的接触点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合理的运动特性。本设计以汽车车型进行双横臂式悬架的设计，利用平面作图法和平面解析法对悬架的上、下横臂的尺寸和空间布局进行设计，计算选用双同时减震器和螺旋弹簧匹配悬架系统，保证轮胎的几何定位参数在各种悬架的摆动情况下都符合汽车行驶的要求，反复核算以保证在各种形式条件下获得最佳平顺性和操作稳定性。

关键词：双横臂独立悬架；横臂；稳定性；参考

I

Abstract

With the development and progress of science and technology and society, all kinds of vehicles will appear on the highway, with t

成都航空职业技术学院

2015年毕业设计论文

题 目： 汽车多功能转向系统（悬架设计）

学 生： 叶成忠 专 业： 车辆工程 班 级： 51314班 学 号： 123373 指导老师： 刘宇

成都航空职业技术学院 毕业论文

目录

摘要 ........................................................................................................................................................

成都航空职业技术学院

2015年毕业设计论文

题 目： 汽车多功能转向系统（悬架设计）

学 生： 叶成忠 专 业： 车辆工程 班 级： 51314班 学 号： 123373 指导老师： 刘宇

成都航空职业技术学院 毕业论文

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摘要 ........................................................................................................................................................

成都航空职业技术学院

2015年毕业设计论文

题 目： 汽车多功能转向系统（悬架设计）

学 生： 叶成忠 专 业： 车辆工程 班 级： 51314班 学 号： 123373 指导老师： 刘宇

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安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书

目 录

第一章 绪 论 ............................................. 3

1.1 国内外技术现状和发展趋势 ................................... 3 1.2 悬架概述 ................................................... 3 1.3双横臂独立悬架简介 .......................................... 5 1.4悬架几何参数及其对车辆性能的影响 ............................ 8

1.4.1汽车操纵稳定性的重要性 ................................. 8 1.4.2悬架系统几何参数对汽车操纵稳定性的影响 ........

介绍了汽车悬架的设计方法

总体方案：

在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，在借鉴原型车悬架系统结构的基础上，提出改型车悬架系统的总体方案。接着，根据悬架总体方案，进行悬架系统各零部件的设计计算，在计算时应重点计算对悬架整体性能影响较大的零部件如：螺旋弹簧、横向稳定杆、减振器等。然后，运用CAD工具进行悬架系统的实体建模和二维零件图的绘制；最后，利用计算机仿真手段对悬架系统的运动学特性进行仿真分析。

原型车是奇瑞QQ3 前悬架选择麦弗逊式独立悬架 后悬架选择纵向拖拽臂式非独立式悬架

为什么前悬架选择麦弗逊式悬架？

麦弗逊式悬架的特点

麦弗逊悬架一般用于轿车的前轮。与其它悬架系统相比，麦弗逊式悬架系统具有结构简单，紧凑，占用空间少，性能优越等特点。麦式悬架还具有较为合理的运动特性，能够保证整车性能要求。虽然麦弗逊悬挂在行车舒适性上的表现令人满意，其结构简单体积不大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构造为滑柱式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头等性能较差。

麦佛逊式悬架的经济性分析

自20世纪30年代美国通用汽车的一名工程师麦弗逊（McPherson）发明了麦弗逊式悬架以来，麦弗逊式独立悬架已成为使用量最多的悬架结构形式之一[5]。从宝马M3，保时捷91

介绍了汽车悬架的设计方法

总体方案：

在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，在借鉴原型车悬架系统结构的基础上，提出改型车悬架系统的总体方案。接着，根据悬架总体方案，进行悬架系统各零部件的设计计算，在计算时应重点计算对悬架整体性能影响较大的零部件如：螺旋弹簧、横向稳定杆、减振器等。然后，运用CAD工具进行悬架系统的实体建模和二维零件图的绘制；最后，利用计算机仿真手段对悬架系统的运动学特性进行仿真分析。

原型车是奇瑞QQ3 前悬架选择麦弗逊式独立悬架 后悬架选择纵向拖拽臂式非独立式悬架

为什么前悬架选择麦弗逊式悬架？

麦弗逊式悬架的特点

麦弗逊悬架一般用于轿车的前轮。与其它悬架系统相比，麦弗逊式悬架系统具有结构简单，紧凑，占用空间少，性能优越等特点。麦式悬架还具有较为合理的运动特性，能够保证整车性能要求。虽然麦弗逊悬挂在行车舒适性上的表现令人满意，其结构简单体积不大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构造为滑柱式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头等性能较差。

麦佛逊式悬架的经济性分析

自20世纪30年代美国通用汽车的一名工程师麦弗逊（McPherson）发明了麦弗逊式悬架以来，麦弗逊式独立悬架已成为使用量最多的悬架结构形式之一[5]。从宝马M3，保时捷91

具有较高的参考价值和实用价值

维普资讯

机械设计与制造一

5 6一

Ma h n r De i n c iey sg

&

Ma u a t r n fcue

第l 0期 20 0 7年 l 0月

文章编号：0 1 3 9 (0 7 1— 0 6 0 10— 9 7 20 )0 0 5— 3

基于A A D MS的双横臂独立悬架优化仿真分析’

于海峰于学兵 (连理工大学动力与能源工程学院，连 16 2 )大大 10 3YU i f n YU e i g Ha - e g. Xu—b n

Si lt na ay i n p i z t n o o be wih o e s s e so a e nADAMS CAR mua i n lssa d o t o mia i f u l s b n u p n inb s do o d/

( a a nv r t O eh o g, c ol f n r n o e n ier g i nn D l n1 6 2 ) D l nU i s y f c nl y S ho eg a dP w r g ei, a ig,ai 10 3 i e i T o oE y E n nL o a

中图分类号：

实例13 汽车悬架双质量系统的传递特性仿真研究

根据汽车理论可知悬架双质量系统微分方程为

?2?c(z?2?z?1)?k(z2?z1)?0m2?z (13-1) ?1?c(z?1?z?2)?k(z1?z2)?kt(z1?q)?0m1?z对式（13-3）和式（13-4）进行拉氏变换并整理，可得

z2(m2s2?cs?k)?z1(cs?k)z1(m1s?cs?k?kt)?z2(cs?k)?qkt由上式可得z2和z1之间的传递函数为

2 (13-2)

G1(s)?z2cs?k (13-3) ?2z1m2s?cs?k22另A1?cs?k,A2?m2s?cs?k?kt,A3?m1s?cs?k?kt,将(13-3)代入(13-2),可得到

z1与路面激励q的传递函数为

G2(s)?A2ktA2ktz1?? (13-4) 2qA3A2?A1N13.1 车身位移z2与路面激励位移q的传递函数

现在可分析车轮与车身双质量系统的传递函数。由式（13-3）（13-4）相乘可以

目 录

1绪论 ................................................................................................................................................... 1 2液压举升机概述概述 ....................................................................................................................... 4

2.1举升机的介绍 ........................................................................................................................ 4 2.2举升机的作用 ..............................................................................................