小车往返运动plc梯形图
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PLC梯形图基本原理
前言、PLC的发展背景及其功能概述
PLC,(Programmable Logic Controller),乃是一种电子装置,早期称为顺序控制器“Sequence Controller”,1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller,PLC),其定义为一种电子装置,主要将外部的输入装置如:按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后,依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序,以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算,产生相对应的输出信号到输出装置如:继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器,控制机械或程序的操作,达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态,进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言,即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要,PLC的功能也日益强大,例如位置控制及网络功能等,输出/入信号也包含了DI (Digital In
PLC梯形图基本原理
前言、PLC的发展背景及其功能概述
PLC,(Programmable Logic Controller),乃是一种电子装置,早期称为顺序控制器“Sequence Controller”,1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller,PLC),其定义为一种电子装置,主要将外部的输入装置如:按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后,依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序,以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算,产生相对应的输出信号到输出装置如:继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器,控制机械或程序的操作,达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态,进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言,即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。
而随着电子科技的发展及产业应用的需要,PLC的功能也日益强大,例如位置控制及网络功能等,输出/入信号也包含了DI (Digital In
PLC初学者梯形图编程原则
初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。
PLC初学者梯形图编程原则
初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是,本文虽以三菱PLC为例,但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线)。每行的左边是接点组合,表示驱动逻辑线圈的条件,而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b):
二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出所有的去路。如图(b)所示:
三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做,程序简洁,从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示:
三菱PLC梯形图编程方法
.
. 梯形图设计语言
?梯形图概念
是由表示PLC 内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形
如:
梯形图基本画法
梯形图中的图形符号 常开触点:
常闭触点:
.
. 线圈:
●梯形图的书写规则
?始于左母线,终于右母线 ?接点应画在水平线上,不要
画在垂直线上
?遵循左重右轻、上重下轻 ?不宜使用双线圈输出
?触点可以串联、并联,线圈
只能并
?线圈右边无触点
?输出线圈不能不经过任何接
点直接接在两个逻辑电源
线 之间。
.
. ?触点、线圈都应有编号,以
相互区别
?程序结束以“END ”为标记
.
.
基本程序段
1、 自锁程序
(启—保—停
程序)
2、互锁程序1
(线圈常闭触点构成)
.
2、互锁程序2
(启动按钮常闭触点构成)
3、振荡程序
4、定时程序
(定时器通电延时程序)
.
.
. (计数器构成通电延时程序)
(断电延时程序)
定时范围的扩展
.
5、二分频程序
.
.
.
6、 顺序控制程序
1
7、 顺序控制程序2
FANUC看梯形图
FANUC看梯形图学习
如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源 Counter Timer (T)(C) Keep relay (K)G:PMC 输出至 CNC 的信号(CNC 输入) 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。 这些子程序是 CNC 控制软件的一部分: 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如:急停信号*ESP(G8.4) ;自动加工程序启动信号 ST (G7.2);CNC 停止主轴电机的信号*SSTP(G29.6) 。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4(G43.0~2) 、 DNCI(G043#5) 、ZRN(G043#7)等等。例如,用方式选择信号确定的工作方式见下表: 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDL
基于PLC的小车自动往返运动控制系统
摘要
可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令,因而比较简洁。
关键词:PLC 步进指令 循环控制
目录
摘要...........................................................................................I 第一章 概述.............................................................................1
1.1设计背景及意义..........................................................1 第二章 硬件设计.......................................................
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计
电气控制与PLC
课程设计
题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计
院系名称:专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 马利 设计地点: 中2-211
设计时间: 2010-6-21至2010-6-25
该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计
该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计
目录
1 引言 ............................................................. 1
1.1 系统背景描述 ........................................................ 1
1.2 系统控制要求 ..............................
小车自动往返顺序控制的PLC
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序
2008-9-9 19:39:00 来源:中国自动化网 网友评论 0条 点击查看
摘要:本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计,提出五种PLC程序设计方法,对各种设计方法的思路和特点,作了全面的阐述和归纳总结,并对它们进行了比较。
关键词:PLC,顺序控制,顺序功能图, 梯形图,指令。 1 引言
在自动化生产线上,有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动,并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留,以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制,不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点,而且程序设计方法多样,便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例,提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。 2 系统控制要求[1>
运料小车自动往返顺序控制系统示意图,如图1所示,小车在启动前位于原位A处,一个工作周期的流程控制要求如下:
1)按下启动按钮SB1,小车从原位A装料,10秒后小车前进驶向1号位,到达1号位后停8秒卸料并后退;
2)小车后退到原位A继续装料,10秒后小车第二次前进驶向2号位,到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回
基于PLC小车自动往返控制 - 图文
.
项目课题:
基于PLC小车自动往返控制
2015年8月
.
.
项目一:基于PLC小车自动往返控制
任务目标
利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试
任务要求
1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行;小车右行碰到SQ1→小车右行停止,延时1s后小车左行。
2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左
.
.
行;小车左行碰到SQ2→小车左行停止,延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后,电动机停止运转。
4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、 各小组发挥团队合作精神,共同设计出PLC的I/O分配表,电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序,并下载到PLC内,完成任务运行调试(空载与带载实验)。 一、电动机继电器控制线路 二、PLC基本知识
相关理论知识 任务解决方案
一、根据控制要求,首先确定I/O的个数,进行I/O的分配。本案例需要8个输入点,2个输出点,如表2-1所示。
表2-1 PLC
plc设计全自动洗衣机梯形图和语句表
Network 1
系统启停和手动停止LD
O
AN C20
AN
AN T46
=
Network 2
启动/停止
LD
LD C20
CTU C20, 2 Network 3
进水
LD
AN
AN
AN
AN
=
Network 4
强/弱洗选择
LD
LD C30
CTU C30, 2 Network 5
强/弱洗控制
LD
O
AN C30
=
Network 6
强洗正转8s LDN
AN T40
A
LPS
AN
=
LPP
TON T37, 80 Network 7
强洗正转暂停2s
LD T37
=
TON T38, 20 Network 8
强洗反转8s
LD T38
LPS
AN
=
LPP
TON T39, 80 Network 9
强洗反转暂停2s LD T39
=
TON T40, 20 Network 10
强洗循环判断LDN
A T40
LD C40
CTU C40, 4
Network 11
弱洗正转2s LD
AN T44 LPS
AN
=
LPP
TON T41, 20 Network 12
弱洗暂停5s LD T41
=
TON T42, 50 Network 13
弱洗反转