机房智能巡检机器人

变电站巡检方式对比及智能巡检机器人

孙国凯，韩刚，沈阳农业大学

摘要：该文通过对变电站现场监控的不同方式的介绍和对比，阐述了变电站智能巡检机器人的可行性与优越性，论述并分析了变电站智能巡检机器人的工作原理和功能模块。关键词：变电站；“五遥”；巡检机器人中图分类号：TM764.2

文献标识码：B

文章编号：1003-0867(2008)04-0030-03

统设备的缺陷检修或设备的常规检查等定性状态信息采用手工记录。手工记录常会出现记录不完整，很容易丢失。特别是一些严重缺陷未能及时上报和处理，延误处理从而发生严重事故，造成不必要的损失。而且事故发生后缺乏故障分类、系统分析、责任不清，这样很难满足对供电质量日益提高的要求。1.2 “五遥”微机监控

随着无人值班变电站的广泛推广，传统的变电站具备的四遥（遥测、遥信、遥控、遥调）功能在一定程度上忽略了事后对事故发展的准确判断，并降低了对事故处理的快速反应能力。一旦变电站发生异常，调度人员必须先通知分局变电运行班（有的叫操作队）赶到现场了解真实情况、事故波及设备范围，再由变电运行班人员汇报调度员、分局领导，分局才组织维护班（或检修公司）进行抢修。人不到变电站就无法准确了解或根本不掌握现场详细情况，这样一来

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人工智能 机器人代理 电话自动接听 电话销售机器人 智能机器人 芒果思维 聊天机器人

天津智能机器人 仿真人智能机器人哪家好？

文章介绍重点：天津电销机器人、人工智能、机器人代理、电话自动接听、电话销售机器人、智能机器人、芒果思维、聊天机器人

面向用户的场景化的人工智能，除人工智能之外是面向用户的，即传统CRM 解决方案仅仅基于流程，在新一代的CRM 里伴随着SoLoMo （Social ，Location ，Mobile ）的基因，面向用户提供贴心的智能服务。

场景化，意味着所有的智能方面的体验都将切合CRM 客户的实际使用场景，结合产品的细节为用户提供更好的体验。例如：当销售线索进入系统的时候，系统可以根据线索的各个维度自动打分，同时分配给更合适的销售人员去跟踪；当成单一个客户后，可以根据此客户的企业画像推荐类似客户，帮助销售开阔思路，找到更多的商机。

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技术与应用

供配用电

TECHNOLOGY & APPLICATION

「电力系统」

变电站巡检方式对比及其智能巡检机器人的研究与设计

文／沈阳农业大学信息与电气工程学院　　孙国凯　　韩　　刚

变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。

为了完成对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的监控，需要对变电站进行定期的检查和维护。传统的变电站监控和巡视主要通过人工方式，对设备进行感官的简单定性判断。后来随着计算机技术的发展和进步，微机监控在广大的变电站中得以应用。即遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的“五遥”微机监控。后来，更灵活实用的变电站机器人巡视系统也慢慢得以应用，变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到了减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。

来，所以听往往是发现故障的关键；当运行设备的绝缘发生破坏时，常常伴随有异味，所以嗅也是判断

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

焊接智能化机器人

第一台Unimate型机器人是在 1959 年被制造出来的，自那以后，越来越多的工业机器人出现在世界各地的各行各业中，而其中一半左右的工业机器人为焊接机器人。自始至今，焊接机器人的发展经历了三个阶段：第一阶段的焊接机器人是以示教再现方式运行的；第二阶段为可以通过传感器接收信息的离线编程焊接机器人；第三阶段为智能机器人，它是多传感器的且能够自行编程以适应 环境。

自从1959年第一台工业机器人UNIMATE在美国诞生以来到现在，工业机器人经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。据不完全 统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半以上用于各种形式的焊接加工领域。因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。目前，国内外大量应用的焊接机器人系统从整体上看基本都属于第一代或准二代的。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标，实现焊接产品的自动化、柔性化与智能化 已成为发展的必然趋势。

焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，

自从第一台工

阿尔法”智能人形机器人

“阿尔法”在希腊字母中读“alpha”，因为希腊字母首位为a，因此“阿尔法”也被比作是“第一”的意思。2014年9月下旬，一场在北京工人体育馆进行的足球比赛，让一对机器人球迷借此走红，而它们也拥有一个别具深意的名字，即“阿尔法”。

随着关注群体的不断扩大，网民对机器人的兴趣也逐渐提升。有不少网民对这两个小家伙进行“人肉搜索”后发现，两个小家伙不仅不是海外高科技玩具，反而是地地道道的中国造智能机器人。随后记者通过多方渠道打探，发现其为深圳优必选科技有限公司研发的机器人产品之一，公司内部称其为“阿尔法”，而这款机器人具有编辑动作等智能化的扩展学习能力，是一款不折不扣的智能型机器人。

图2：记者在网上找到的阿尔法编程界面，其骨骼可编辑数量已十分丰富 对多数国内网民来说，机器人发展到一个什么样的水平，或许没有一个十分统一的认识标准。不少人认为中国的机器人技术十分落后，甚至有人觉得全世界只有日本才能具备制造机器人的技术。实际上，机器人技术在全球已被公认为下一个30年需重点关注和探索的科技领域。美国微软创始人比尔盖茨辞去微软董事长之后，也曾表达了对机器人技术的看好，并全身心投入慈善和机器人技术的投资领域。

在世界上，日本在工业

第一代仿人型机器人Aelos智能互动机器人

智能机器人价格，智能家居机器人厂家，智能早教机器人，教育机器人 智能早教机器人Aelos是一款具有人类外观，能效仿人类肢体动作，极具娱乐性的机器人。

智能早教机器人产品特点kt02

智能早教机器人Aelos的灵活度领跑于国内外众多品牌。

在结构设计上，Aelos经过严密的运动规划验证，最多可连接32个私服舵机关节，高精度转动，轻松做到上千万个精巧侗族。无论是瑜伽、舞蹈还是体操的翻滚，甚至一系列高难度动作，Aelos都能把最精彩的表演掩饰给观众。 智能家居机器人三大版本 智能家居机器人专业版

专业版分为普通版和视觉版。普通版应用于机器人比赛和机器人研究视觉版通过视觉平台，处理视觉信息，传送视觉效果。 专业版为机器人爱好者和机器人研究机构，提供了一个自我扩展的平台和程序载体。可以通过专业版PC客户端，对机器人进行动作的编程，以达到个性化动作设计和研究需求 。 智能家居机器人娱乐版

辅导儿童学习、陪伴老人、服务家人，还可以作为一部BK全书，为您解答很多问题，同时，还是一位生活小助手 智能聊天系统：

可以识别用户意图，满足多重对话需要，并可以自主学习，越来越聪明 智能知识库系统：

基于NLP技术的高智能知识

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变电站巡检机器人自动充电系统Th e aut o r echar gi ng s yst em bas ed of f subs t at i on i nsp ect i on r obot

杨

墨，隋天日。,曹

涛，范

强。

Y ANG Mo‘。’ ,SUI T i a n . r i。,CA0 T a o’, ,F AN Qi a n g 0

( 1 .山东省电力特种机器人工程实验室，济南 2 5 0 1 0 1;2 .山东鲁能智能技术有限公司，济南 2 5 0 1 0 1; 3 .四川省电力公司检修公司，成都 6 1 0 0 4 1 ) 摘要：为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电，进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治，提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统采用磁轨道引导，R F I D标签定位，导航定位精度较高；通过检测充电机构位置和极片电压，判断充电条件是否满足，简单可靠；通过采用弹片压住极片夹，滑槽连接充电座与定位槽板，提高误差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国3 0多个变电站实际应用，运行效果良好，应用前景广阔。 关键词：巡检机器人；自动充电；变电站中图分类号：T

JC-HJ100小区变（配电房）智能环境综合监控系统 概 述 近年来国家大力发展智能电网，输变电系统的智能化信息化已具备相当高的水平，而配网由于其使用环境和结构的复杂性使得智能化信息化水平较低，随着智能电网工作的进一步深入，配网智能化信息化已成为下一步的主要工作之一，国家电网于2011年把配网智能监测列入技术导则，但是由于存在信息采集种类繁多，缺少传输通道，缺少综合的主站软件等原因，国内尚无该类应用。 针对这一问题，利用现代最新的计算机技术、网络技术、图像技术、安防监控和防盗报警、安全环境综合监控技术及视频机器人监视技术，推出小区变（配电房）综合监控系统，对小区变（配电房）实施全面的集中监测监控管理。

该系统将小区变（配电房）内环境中SF6气体含量、O2含量、温湿度、人体感应、门禁、电子围禁、视频信息的状态，并可以根据预先设置的启动方式，根据以上监测设备的状态，分别对空调、视频系统、加热装置、除湿器、通风机等设备进行控制。同时，也可以引入火灾、烟雾、明火等信号进行联动。小区变（配电房）等的各被监测点的现场实际状态通过网络传输到调度中心，局领导及调度人员可在调度中心查看各个小区变（配电房）的环境情况，减少了巡检人员强度，加强对小区变（配