第七卷轴

陕西延长石油（集团） 延安煤油气资源综合利用项目

总体设计

第七卷 厂外设施

10039.25/0700 （2A版）

北京石油化工工程有限公司 中国成达工程有限公司

二○一二年四月

陕西延长石油（集团） 延安煤油气资源综合利用项目

总体设计

总 经 理： 刘一横 主 管 经 理： 孙 志 总 工 程 师： 尹渠军

中国成达工程有限公司 甲级工程设计证A151000187

二○一二年四月

陕西延长石油（集团） 延安煤油气资源综合利用项目

总体设计

项 目 主 任： 郑文平 孙 志

项 目 经 理： 蒙刚林 段文杰 管建华 陈 正

项 目 总 工： 段文杰

审 定 人： 段文杰 陈文龙

北京石油化工工程有限公司 中国成达工程有限公司

二○一二年四月

编制人员名单

项目主任 郑文平 孙 志

项目经理

蒙刚林 段文杰

区域经理

段文杰 管建华

装置经理

段文杰 管建华

编 制

陈文龙 钟自强 王 强 刘 福张 波 肖 民 邹 波 杨 巍 王玉枚 李 容 康 真 葛玉华 葛国防 李永鹏 吴冬梅 李 霞 董月梅 赵 旻 杨素春 刘莉娅 史惠堂 郭 炜

五金零件加工车间承包方案

机器人第七轴设计方案

神勇智能装备是一家为客户提供智能化现代制造车间解决方案的高新技术企业；公司主要提供机器人第七轴行走及桁架机器手，上下料机器人方案解决；可根据客户现场要求提供品种齐全的机器人第七轴系列化行走方案，定制化服务。

案例一：

根据客户应用要求设计广数机器人配合机器人第七轴使用：

机器人第七轴需求配置表：

机器人品牌：广数机器人（选配）；

有效行程：3.8m(选配)；

有效载荷：450kg；

速度要求：0.5~1.5m/s；

机器人本体重量：300kg；

运行精度：±0.1mm；

底座保护：限位，缓冲块装置保护；

驱动方式：伺服电机驱动（选配）；

应用内型：车，铣；

机器人第七轴颜色：黑色（选配）；

运行轨道：直线滑块导轨；

防尘方式：风琴防护罩或板类防尘（选配）；

机器人第七轴优势：

1）、提供具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同机型的六轴关节机器人的外部行走轴。

2）、用于配套关节机器人来实现自动化工作的机器人第七轴。

3）、机器人第七轴配合于极端环境条件下的耐热、耐脏型机器人行走轴。

4）、第七轴是可防水、可防尘、可防油滴型的机器人外部轴，例如可用于机械机床加工中。

5）、第七轴在冲压连线作业中用于装卸大型工件且具有极大工作范围的冲压连

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

qa3qa 4

2

q

a

a

Q3qa / 4

a 7qa / 4 qa

M

qa 2 / 42

3qa / 4

qa / 2

2

CL7TU15

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

q

3qaq a qa2qa 2 3qa / 2

2qa 2qa

aQ

qa

qa

M

CL7TU15

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

qa q

aQ

a

qa

M

qa / 2CL7TU16

2

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

qa

2

2q

q

aQ

aqa

M

qa / 2

2

qa

qa 2 2

qa 4

2

qa 2 2

CL7TU16

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

例：作图示刚架的轴力图、剪力图、弯矩图。

q2a

a2qa

aCL7TU17

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

q2a2qa 2qa 2qa

a a

2qa

N图2qa2

Q图

M图

2qa

2

2qaCL7TU17

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

例：作图示刚架的轴力图、剪力图、弯矩图。

q

qa

a

a a

CL7TU18

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

q

qa

a

a a2qaqa 2 qa2

N图

2qa

qaQ图

qa 2 / 2 2 qa M图

qa CL7TU18 2

2

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

例：作图示刚架的弯矩图。

q

a

a2a

qa 2 q

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

qa3qa 4

2

q

a

a

Q3qa / 4

a 7qa / 4 qa

M

qa 2 / 42

3qa / 4

qa / 2

2

CL7TU15

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

q

3qaq a qa2qa 2 3qa / 2

2qa 2qa

aQ

qa

qa

M

CL7TU15

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

qa q

aQ

a

qa

M

qa / 2CL7TU16

2

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

qa

2

2q

q

aQ

aqa

M

qa / 2

2

qa

qa 2 2

qa 4

2

qa 2 2

CL7TU16

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

例：作图示刚架的轴力图、剪力图、弯矩图。

q2a

a2qa

aCL7TU17

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

q2a2qa 2qa 2qa

a a

2qa

N图2qa2

Q图

M图

2qa

2

2qaCL7TU17

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

例：作图示刚架的轴力图、剪力图、弯矩图。

q

qa

a

a a

CL7TU18

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

q

qa

a

a a2qaqa 2 qa2

N图

2qa

qaQ图

qa 2 / 2 2 qa M图

qa CL7TU18 2

2

材料力学轴力剪力弯矩图相关内容PPT

例：作图示刚架的弯矩图。

q

a

a2a

qa 2 q

qa

3qa 4

2

q

a

a

Q

3qa / 4

a 7qa / 4 qa

M

qa 2 / 4 qa / 2

2

3qa / 4

2

CL7TU15

q

3qa

q a qa

2qa 2 3qa / 2

2qa 2qa Q

a

qa

qa

M

CL7TU15

qa q

a

Q

a

qa

M

qa / 2

CL7TU16

2

qa

2

2q

q

a

Q

a

qa

M

qa / 2

2

qa

qa 2 2

qa 4

2

qa 2 2

CL7TU16

例：作图示刚架的轴力图、剪力图、弯矩图。

q

2a

a

2qa

a

CL7TU17

q

2a

2qa 2qa 2qa

a a

2qa

N图

2

2qa

Q图

M图

2qa

2

2qa

CL7TU17

例：作图示刚架的轴力图、剪力图、弯矩图。

q

qa

a

a a

CL7TU18

q

qa

a

a a

2qa

qa 2 qa

2

N图

2qa

qa

Q图

qa 2 / 2 2 qa M图

qa CL7TU18 2

2

例：作图示刚架的弯矩图。

q

a

a

2a

qa 2 qa 2

2

2

qa 2

2

qa 2 2

M图

qa 4 qa 4

qa

qa

CL7TU19

例：作图示刚架的弯矩图。

Pa

P

a

a

P P P

Pa

M图

CL7TU20

例：作图示刚架的弯矩图。

a

q

qa 2 2 qa 2

2

a

qa

qa 2

qa 2

M图

CL7TU21

例：图示曲杆，其轴线为圆形，写出其轴

力、剪力和弯矩方程式，并作弯矩图。

P

R

P

CL7TU

flash8实例教程：制作卷轴动画效果 作者：qiusitong 类型:闪吧BBS 来源:闪吧论坛 首先让我们来预览下效果： 源文件下载： 这个效果大概可以分为三个大步骤来制作。。 第一，一张清晰的，最后要呈现在我们面前的图片，作为一层。 第二，需要制作这张图片的模糊效果，达到增加一点特效效果。 第三，制作这张图片的反影，最后播放时，才能呈现卷画的神奇效果。。。 接下来，让我们开始制作吧。。。 第一、打开Flash8，新建文件，场景大小可以用设成550 X 300，帧频可以设成12，例图： 卷画效果.rar

然后导入一张你喜欢的图片，放入“库”里面。

回到主场景中，选中时间轴的第一帧，从“库”中拖入图片到主场景中，调节到合适的位置之后，可按(F8)转化为影片剪辑元件（注意：转化为影片剪辑的目的是为了后面能够使用模糊滤镜，制作第二大步骤中的模糊效果）。

然后，可在第120帧插入帧（可按F5），增加动画的播放长度。这样，第一步，我们就算完成了。。。

第二、在图层1的上面新建层，如图：

面板左下方的第一个按钮即是新建图层按钮，

复制图层1的第一帧，粘贴到图层2的第一帧，在主场景中选中这个影片剪辑“元件1”，

小学语文第三册第七单元练习卷 成绩

二年级 姓名

一、看拼音写词语。(20分)

láo fáng zǎo ch?n yǎn jing wān yāo xǐ huān

( )( )( )( )( )

bǎo hù bang bang tiào tiào zhǐ chuán jiǎn qì lái

( )( )( )( )

二、在错误音节上画“×”。(9分)

鹰（yīng yīn）爪 鸟巢（cáo cháo） 观赏（shǎn shǎng）

甚（shan san）至 腾（t?ng t?n）飞 继（jù jì）续

卷（jiǎn juǎn）起 唠叨（dāo dao） 嬉（xū xī）笑

三、在（ ）里填上合适的词语

小学数学第七册第一单元练习（A）卷

一、 填空：

1、亿以内的计数单位有 ，每相邻两个计数单位间的进率是 。

2、10个一万是 ；10个 是一千万； 个十万是一千万。

3、405010是一个 位数，它的最高位是 位，表示 ；这个数读作 。 4、三亿零四万写作 ,它由 组成。 5、十五万五千零三写作 ；四舍五入到万位约是 。 二、 判断题：

1、个位、十位、白位、千位??等都是计数单位。（ ） ２、最小的一位数是０。（ ）

３、7030004读作：七千零三十万零四。（ ） 4、比最小的五位数少1的数是9999。（ ） 三、 选择题：

1、最小的六位数是（ ）。

[A、111111 B、1000000 C、10000000] 2、一个七位数它的最高位是（ ）。 [A、万级 B、百万 C、百万位]

3、145910四舍五入到万位约是（ ）。 [A、15 B、1

教学内容： 温度（认识负数） 教学目标：

1.利用温度的情景了解正负数的表示方法，感受引入负数的必要性，并会正确读写。

2.会比较两个零下温度的高低。 教学重点和难点：

了解零下温度的表示方法，同时能够正确读写正负数。（重点） 会比较温度的高低。（难点） 教学过程：

一、创设情景，引入新知。

随着电视机在家庭生活中的普及，每天看电视已经成为人们生活中的一种重要的休闲方式。电视中每天都会有天气预报这样的节目，它给我们的是一种生活中健康生活的提示。在不同的季节有不同的气温，有的很高，有的很低。有的地方太阳火辣，有的地方寒冷下雪，下雪的时候是不是很冷？下雪时的气温会有多高呢？你们统计过关于温度的一些数据吗？在冬天，下雪的时候气温是零下2度。它比0还要低，所以会很冷。

这里的“零下”就是我们今天要讲的温度中的负数 二、探索温度的读法和表示方法。

1、同学们自学课本第87页，然后说说你看到了什么？ （今天北京的气温是5℃，最低气温是零下2℃）

让学生在纸上用自己想到的方式表示它。（展示学生的作品，并讲评。） 思考：零下2℃是不是比0小？

说明用“＋”表示零上的数，用“－”表示零下的数，5℃就可以写成＋5℃，零下2℃就可以写成－2℃，有

篇一：第七章钢结构课后习题答案

第七章

7.9解：钢材为Q235钢，焊条为E43型，则角焊缝的强度设计值ff?160N/mm。 图示连接为不等肢角钢长肢相连，故K1=0.65，K2=0.35。 焊缝受力：N1?K1N?0.65?600?390kN

N2?K2N?0.35?600?210kN

w

2

N1390?103

??217.6mm 所需焊缝计算长度，肢背：lw1?w

2?0.7hf1ff2?0.7?8?160

N2210?103

??156.3mm 肢尖：lw2?

2?0.7hf2ffw2?0.7?6?160

侧面焊缝实际施焊长度，肢背：l1?lw1?2hf1?217.6?2?8?233.6mm，取240mm；

肢尖：l2?lw2?2hf2

?156.3?2?6?165.6mm

，取170mm。

7.11解：①

hfmin???6mm

hfmax?t??1~2??12??1~2??10~11mm

取hf?8mm

焊缝有效截面的形心位置：

?1?

2?0.7?8?192???192?0.7?8?

?2???56.1mm

2?0.7?8?192?300?2?0.7?8?0.7?8

Ix?

132

?0.7?8??300?2?0.7?8??2?0.7?8?192??150?0.7?8??6612