崔厚学 东风

汽车焊装机器人自动化

崔厚学

（东风汽车公司 科技工程部，湖北 武汉 430056）

摘要 以机器人自动化为代表的新一代智能制造，在全球产业中有加速发展的趋势，当今世界各工业强国纷纷抢占这一新产业制高点。我国汽车工业如何抓住这一历史性机遇，实现车身焊装的优质、高效、柔性化和智能制造？本文结合我国主流汽车公司车身焊装的实际情况，对此作一简要回顾和展望。 关键词 车身焊装；机器人；自动化

0 引言

目前，世界经济格局正经历新兴国家不断崛起，新兴产业加快发展的新形势。高盛公司首席经济师杰克-奥尼尔继2001年首次提出Brics金砖5国（巴西、俄罗斯、印度、中国、南非）概念后，2014年又提出Mint薄荷4国（墨西哥、印度尼西亚、尼尔利亚、土耳其）概念，预言这些后起国家在今后20~30年中将有希望成为新兴大国。汽车作为先进技术融入传统产业的典范，成为各大国竞相发展的重点方向。2008年底发端于美国雷曼兄弟公司倒闭，继而席卷全球的金融危机，严重侵蚀了世界实体经济，以美、日、西欧为代表的传统汽车市场连连下挫。得益于经济的持续增长和国家应对危机的政策措施，轿车逐步进入寻常百姓家，中国车市一枝独秀，汽车产销量持续增长，已连续五年稳居世界汽车产销第一。

世界

《传播学原理》崔保国主讲 第1页

传播学原理

主讲：崔保国

第7讲 传播的受众研究

第一节 受众的概念与类别

1、受众的概念

? 受众，即社会信息传播的接受者，也可称为受传者。受众是信息的“目的地”，受众又是传播过程的“反馈源”，受众也是积极主动的“觅信者”。

? 受众概念的变化：电影的观众——大众媒介的读者、受众——新媒介的接受者——媒介消费者 2、大众社会论的“大众”

? “大众”mass，意味着孤立的、分散的、同质化的、原子式的存在。“大众”的主要特征有： 一、大众是大量的。 二、同质化的、分散的。 三、大众是流动的。 四、大众是匿名的。

五、在时间和空间上，传者与受者是分隔的。 3、大众社会论的演变

? 早期的贵族主义观点 ? 对法西斯的批判

? 战后美国的大众社会论 4、作为传播对象的受众

? 各类传播都有不同的受众，人际传播的受众有：谈话的对象、听课的学生、会议的出席者等。

? 最复杂最引人注目的受众是大众传播的受众，报纸、杂志、书籍的读者，广播的听众和电影、电视的观众，也包括越来越多

中国地质大学

一、授课时间： 二、授课班级：

三、计划课时：100分钟

四、授课题目：第十三章 韧性剪切带 五、科的类型：理论性课程

六、教学目的：了解剪切带的基本类型；了解韧性剪切带的几何特征；了解韧性剪切带内的

岩石变形；了解韧性剪切带的运动方向确定。

七、重点和难点：剪切带的基本类型；韧性剪切带的几何特征；韧性剪切带内的岩石变形；

韧性剪切带的运动方向确定

八、教学方法：引导-重点讲述-图示说明-照片显示 九、教学进度：

各部分内容时间分配

第一节 剪切带的基本类型 20分钟 第二节 韧性剪切带的几何特征 20分钟 第三节 韧性剪切带内的岩石变形 10分钟 第四节 韧性剪切带的运动方向确定 45分钟 小结 5分钟 十、教学过程：

第十三章 韧性剪切带 导入： 地质体在剪应力作用下发生剪切变形，如果这种剪切变形发生在应变软化带，即变形过程中应变速率较快，那么就会发生强烈而连续的塑性变

形，变形带往往是狭长的，称为韧性剪切带。韧性剪切带是剪切带的一

种类型。从而导出本课内容。

第一节 剪

正德厚学 笃行致新 求真务实 与时俱进

——在“正学风 树榜样 促就业”活动中创先争优暨

09级交通工程工作报告会

会 议 文 件

机电工程学院09级交通工程专业

2011年3月

会议流程

1、欢迎嘉宾 2、开场白 3、观看视频

4、学生代表作《工作总结报告》

5、为获奖同学颁奖

（1）岑老师为获得奖学金的同学颁奖并合影留念 （2）曾老师为三好学生及学生标兵颁奖并合影留念 （3）侯老师为优秀学生干部颁奖并合影留念 6、获奖同学代表发表获奖感言 7、老师发表演讲

8、播放视频：“盒子里的梦想” 9、由学生代表作《未来工作展望报告》 10、会议结束，老师同学合影留念

走在前列 干在实处 开创交通工程新局面

——机电工程学院09级交通工程工作总结报告 尊敬的各位老师、亲爱的同学们：

大家下午好！现在由我来为大家做过去一年半的工作总结报告，请指正。 入学至今，通过一系列活动的组织和开展，我专业有效地调动了同学们的积极性，形成了积极向上的良好氛围，取得了可喜的成绩。现将一年半的工作汇报如下：

第一部分 一年工作回顾，风雨兼程创辉煌

一年半以来，在院党委的

中国地质大学

一、授课时间： 二、授课班级：

三、计划课时：100分钟

四、授课题目：第十章 面理和线理 五、科的类型：理论性课程

六、教学目的： 理解透入性构造和非透入性构造；理解劈理的概念分类；了解劈理与大构

造的关系；理解劈理弯曲和折射现象；理解线理的概念；了解小型线理的主要类型；了解大型线理的常见类型。

七、重点和难点：劈理和线理的概念；劈理的弯曲与折射；香肠构造 八、教学方法：引导-重点讲述-图表说明-照片显示 九、教学进度：

各部分内容时间分配

导入语 5分钟

第一节 劈理 45分钟 第二节 线理 45分钟 小结 5分钟 十、教学过程：

第十章 面理(Foliatiom)、线理(lineation)

导入： 从几何角度看，任何地质构造都可以分为面状构造和线状构造。面状构造包括原生的沉积岩层面、侵入岩的流面等，也包括构造作用和变质作

用形成断层面、节理面、轴面、劈理面；线状构造包括原生的侵入岩的

流线，也包括构造作用形成褶皱枢纽、断层擦痕等。在这里主要研究构

造作用形成的展现于手标本和露头上的次生透入性构造。

? 什么是透入性构造和非透

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——在“正学风 树榜样 促就业”活动中创先争优暨

09级交通工程工作报告会

会 议 文 件

机电工程学院09级交通工程专业

2011年3月

会议流程

1、欢迎嘉宾 2、开场白 3、观看视频

4、学生代表作《工作总结报告》

5、为获奖同学颁奖

（1）岑老师为获得奖学金的同学颁奖并合影留念 （2）曾老师为三好学生及学生标兵颁奖并合影留念 （3）侯老师为优秀学生干部颁奖并合影留念 6、获奖同学代表发表获奖感言 7、老师发表演讲

8、播放视频：“盒子里的梦想” 9、由学生代表作《未来工作展望报告》 10、会议结束，老师同学合影留念

走在前列 干在实处 开创交通工程新局面

——机电工程学院09级交通工程工作总结报告 尊敬的各位老师、亲爱的同学们：

大家下午好！现在由我来为大家做过去一年半的工作总结报告，请指正。 入学至今，通过一系列活动的组织和开展，我专业有效地调动了同学们的积极性，形成了积极向上的良好氛围，取得了可喜的成绩。现将一年半的工作汇报如下：

第一部分 一年工作回顾，风雨兼程创辉煌

一年半以来，在院党委的

中国地质大学

一、授课时间： 二、授课班级：

三、计划课时：100分钟

四、授课题目：第十三章 韧性剪切带 五、科的类型：理论性课程

六、教学目的：了解剪切带的基本类型；了解韧性剪切带的几何特征；了解韧性剪切带内的

岩石变形；了解韧性剪切带的运动方向确定。

七、重点和难点：剪切带的基本类型；韧性剪切带的几何特征；韧性剪切带内的岩石变形；

韧性剪切带的运动方向确定

八、教学方法：引导-重点讲述-图示说明-照片显示 九、教学进度：

各部分内容时间分配

第一节 剪切带的基本类型 20分钟 第二节 韧性剪切带的几何特征 20分钟 第三节 韧性剪切带内的岩石变形 10分钟 第四节 韧性剪切带的运动方向确定 45分钟 小结 5分钟 十、教学过程：

第十三章 韧性剪切带 导入： 地质体在剪应力作用下发生剪切变形，如果这种剪切变形发生在应变软化带，即变形过程中应变速率较快，那么就会发生强烈而连续的塑性变

形，变形带往往是狭长的，称为韧性剪切带。韧性剪切带是剪切带的一

种类型。从而导出本课内容。

第一节 剪

篇一：唯美古诗句意境

33条唯美意境的句子

1，若我白发苍苍，容颜迟暮，你会不会，依旧如此，牵我双手，倾世温柔。2，当年相知未回音，空叹年华似流水。

3，花开两生面，人生佛魔间。

4，想人间婆娑，全无着落；看万般红紫，过眼成灰。

5，人的一生会遇到两个人，一个惊艳了时光，一个温柔了岁月。

6，玲珑骰子安红豆，入骨相思知不知。

7，心微动，奈何情已远，物也非，人也非，事事非，往日不可重。

8，时间很短，天涯很远，往后的一山一水，一朝一夕，自己安静地走完。倘若不慎走失迷途，跌入水中，也应该记得，有一条河流，叫重生。这世上任何地方，都可以生长；任何去处，都是归宿。那么，你别来找我，我亦不去寻你。守着剩下的流年，看一段岁月静好，现世安稳。

9，繁华尽处，寻一处无人山谷，建一木制小屋，铺一青石小路，与你晨钟暮鼓，安之若素。

10，无端坠入红尘梦，惹却三千烦恼丝。

11，人生一梦，白云苍狗，错错对对，恩恩怨怨，终不过日月无声，水过无痕，所为弃者，一点执念而已。

12，若君为我赠玉簪，我便为君绾长发。洗尽铅华，从此以后，日暮天涯。 13，宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天空云卷云舒。

14，秋来春去，谁怜曲院风荷，韶华白首，不过浮生一阙。

15，我恨生前未积缘，古佛青灯度流年。

第十章 钢的热处理工艺

10-1 何谓钢的退火？退火种类及用途如何？ 答：

钢的退火：退火是将钢加热至临界点AC1以上或以下温度，保温一定时间以后随炉缓慢冷却以获得近于平衡状态组织的热处理工艺。

退火种类：根据加热温度可以分为在临界温度AC1以上或以下的退火，前者包括完全退火、不完全退火、球化退火、均匀化退火，后者包括再结晶退火、去应力退火，根据冷却方式可以分为等温退火和连续冷却退火。 退火用途：

1、完全退火：完全退火是将钢加热至AC3以上20-30℃，保温足够长时间，使组织完全奥氏体化后随炉缓慢冷却以获得近于平衡状态组织的热处理工艺。其主要应用于亚共析钢，其目的是细化晶粒、消除内应力和加工硬化、提高塑韧性、均匀钢的化学成分和组织、改善钢的切削加工性能，消除中碳结构钢中的魏氏组织、带状组织等缺陷。

2、不完全退火：不完全退火是将钢加热至AC1- AC3（亚共析钢）或AC1-ACcm（过共析钢）之间，保温一定时间以后随炉缓慢冷却以获得近于平衡状态组织的热处理工艺。对于亚共析钢，如果钢的原始组织分布合适，则可采用不完全退火代替完全退火达到消除内应力、降低硬度的目的。对于过共析钢，不完全退火主要是为了获得球状珠光体组织，以消除内应力、降低硬度

第十章 钢的热处理工艺

10-1 何谓钢的退火？退火种类及用途如何？ 答：

钢的退火：退火是将钢加热至临界点AC1以上或以下温度，保温一定时间以后随炉缓慢冷却以获得近于平衡状态组织的热处理工艺。

退火种类：根据加热温度可以分为在临界温度AC1以上或以下的退火，前者包括完全退火、不完全退火、球化退火、均匀化退火，后者包括再结晶退火、去应力退火，根据冷却方式可以分为等温退火和连续冷却退火。 退火用途：

1、完全退火：完全退火是将钢加热至AC3以上20-30℃，保温足够长时间，使组织完全奥氏体化后随炉缓慢冷却以获得近于平衡状态组织的热处理工艺。其主要应用于亚共析钢，其目的是细化晶粒、消除内应力和加工硬化、提高塑韧性、均匀钢的化学成分和组织、改善钢的切削加工性能，消除中碳结构钢中的魏氏组织、带状组织等缺陷。

2、不完全退火：不完全退火是将钢加热至AC1- AC3（亚共析钢）或AC1-ACcm（过共析钢）之间，保温一定时间以后随炉缓慢冷却以获得近于平衡状态组织的热处理工艺。对于亚共析钢，如果钢的原始组织分布合适，则可采用不完全退火代替完全退火达到消除内应力、降低硬度的目的。对于过共析钢，不完全退火主要是为了获得球状珠光体组织，以消除内应力、降低硬度，改