西工大自动控制原理考研教材

主要学校自动控制原理考研教材

1、 华南理工大学

《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社

2、 华中科技大学

胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社

3、北京工业大学

孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.

4、电子科技大学

李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社

5、哈尔滨工业大学

1）801控制原理

2）807控制理论

《自动控制原理》

《自动控制原理》

6、 重庆大学 鄢景华 胡寿松 哈工大出版社 国防工业出版社

1）839自动控制原理一（控制理论与控制工程专业）

《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版

2）844自动控制原理二（电气工程、控制科学与工程专业）

《自动控制原理》涂植英主编 重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编 科学出版社(第四版)

7、华东理工大学

8、 长沙理工大学

《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年《现代控制理论》，黄辉先主编

西北工业大学

2011年硕士研究生入学考试试题

试题名称：材料科学基础（A卷） 试题编号：832 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 2 页

一、

简答题（每题10分，共50分）

1. 请从原子排列、弹性应力场、滑移性质、柏氏矢量等方面对比刃位错、

螺位错的主要特征。

2. 何谓金属材料的加工硬化？如何解决加工硬化对后续冷加工带来的困

难？

3. 什么是离异共晶？如何形成的？

4. 形成无限固溶体的条件是什么？简述原因。

5. 两个尺寸相同、形状相同的铜镍合金铸件，一个含90%Ni，另一个含

50%Ni，铸造后自然冷却，问哪个铸件的偏析严重？为什么？

二、

作图计算题（每题15分，共60分）

1、写出{112}晶面族的等价晶面。

2、请判定下列反应能否进行：

3、已知某晶体在500℃时，每1010个原子中可以形成有1个空位，请问该晶

体的空位形成能是多少？（已知该晶体的常数a＝0.0539，波耳滋曼常数K＝1.381×10-23 J / K）

4、单晶铜拉伸，已知拉力轴的方向为[001]，ζ=106 Pa，求(111)面上柏氏矢

量

1 / 41

a2[111]?a2[111]?a[001]

的螺位错线上所受的力（）

三、 综合

西北工业大学

2011年硕士研究生入学考试试题

试题名称：材料科学基础（A卷） 试题编号：832 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 2 页

一、

简答题（每题10分，共50分）

1. 请从原子排列、弹性应力场、滑移性质、柏氏矢量等方面对比刃位错、

螺位错的主要特征。

2. 何谓金属材料的加工硬化？如何解决加工硬化对后续冷加工带来的困

难？

3. 什么是离异共晶？如何形成的？

4. 形成无限固溶体的条件是什么？简述原因。

5. 两个尺寸相同、形状相同的铜镍合金铸件，一个含90%Ni，另一个含

50%Ni，铸造后自然冷却，问哪个铸件的偏析严重？为什么？

二、

作图计算题（每题15分，共60分）

1、写出{112}晶面族的等价晶面。

2、请判定下列反应能否进行：

3、已知某晶体在500℃时，每1010个原子中可以形成有1个空位，请问该晶

体的空位形成能是多少？（已知该晶体的常数a＝0.0539，波耳滋曼常数K＝1.381×10-23 J / K）

4、单晶铜拉伸，已知拉力轴的方向为[001]，ζ=106 Pa，求(111)面上柏氏矢

量

1 / 41

a2[111]?a2[111]?a[001]

的螺位错线上所受的力（）

三、 综合

1、设在X、Y、Z字型变量中存放着三个无符号数，若其中有一个数为0，则把DH寄存器置1；若其中有两个数为0，则把DH寄存器置2；若其中三个数都为0，则把DH寄存器置3；若三个数都不为0，则求出它们的和（不考虑溢出）存入W单元。 .MODEL SMALL .586 .DATA X DB 30H Y DB 31H Z DB 32H W DB ? .CODE .STARTUP MOV BL,0 MOV AL,X TEST AL,0FFH JNZ NEXT1 INC BL NEXT1: MOV AL,Y TEST AL,0FFH JNZ NEXT2 INC BL NEXT2: MOV AL,Z TEST AL,0FFH JNZ NEXT3 INC BL NEXT3: CMP BL,0 JBE NEXT4 MOV DH,BL JMP QUIT NEXT4: MOV AL,X

例7．5 若8086系统中采用单片8259A作为外部可屏蔽中断的优先级管理，正常全嵌套方式，边沿触发，非缓冲连接，非自动中断结束，端口地址为20H和21H。其中某中断源的中断类型码为0AH，其中断服务子程序的入口地址是2000：3A40H。

（1）请为8259A设置正确的初始化命令字，并编写初始化程序。 （2）请问本题中的中断源应与IR的哪一个输入端相连，其中断矢量地址是多少，矢量区对应的4个单元的内容是什么？

解 （1）ICW1=00010011（单片，边沿触发，必须设置ICW4）；

ICW2=00001000（中断类型码基值为08H，高5位为00001，低3位任意设置）；

无ICW3，因单片8259A系统，无需设置ICW3； ICW4=00000001（正常全嵌套方式，非缓冲连接，非自动中断结束）。

初始化程序如下：

MOV AL，13H ；设置ICW1 OUT 20H，AL

MOV AL，08H ；设置ICW2 OUT 21H，AL

MOV AL，01H ；设置ICW4 O

80X86寻址方式和指令系统

第三章 80X86寻址方式和指令系统

二、典型题解析

例3．1 设DS=2000H，SS=3000H，BP=0200H，SI=4000H，BUF=1000H，EAX=00001000H，EBX=00002000H，假设按16位实模式操作，确定下列每条指令访问内存的物理地址，并且指出源操作数及目的操作数的寻址方式。 （1）MOV AL，[1234H] （2）MOV EDX，[BX]

（3）MOV CL，[BX＋100H] （4）MOV [SI]，EBX

（5）MOV AH，BUF[BX＋SI] （6）MOV EAX，[BP＋1234H]

分析：DS给出数据段的段基址，因此，数据段的起始物理地址为（DS）×10H=20000H。ES给出堆栈段的段基址，因此，堆栈段的起始物理地址为（SS）×10H=30000H。若是存储器寻址，根据寻址方式的不同，可求出相应的有效EA，再加上段的起始物理地址即为将访问的内存单元的物理地址。

解（1）源操作数在数据段中，为直接寻址方式。

32位微型计算机原理典型题解析及习题

EA=1234H

物理地址=20000H＋1234H=21234H 目的操

编辑词条 西北工业大学 百科名片

西北工业大学新校区

西北工业大学（Northwestern Polytechnical University） ,位于陕西省西安市，是我国唯一一所以发展航空、航天、航海工程教育和科学研究为特色，以工理为主，管、文、经、法统筹发展的研究型、多科性、开放式的科学技术大学，是国家“985工程”和“211工程”重点建设的高校之一。学校坐落在中外历史文化名城西安市，隶属于工业和信息化部（原隶属于国防科学技术工业委员会）。 目录[隐藏] 【学校名称】 【成立时间】 【校徽】

1. 【图腾-翱翔】 【学校简介】 【学校概况】 【校训校风校歌】 【学院设置】 【学校领导】 【杰出校友】 【建设任务】 【百强排名】 【学校名称】 【成立时间】 【校徽】

1. 【图腾-翱翔】 【学校简介】 【学校概况】 【校训校风校歌】 【学院设置】 【学校领导】 * 【杰出校友】 * 【建设任务】 * 【百强排名】

[编辑本段] 【学校名称】

西北工业大学

简称西工大 (Northwestern Polytechnical University)，英文缩写NPU或NWPU。 [编辑本段] 【成立时间】

Harbin Institute of Technology

课程设计说明书（论文）

课程名称： 自动控制原理课程设计 设计题目：高精度五轴转台方位系统 设计与仿真

院 系： 航天学院 班 级： 1104201 设 计 者： 学 号： 指导教师： 李志诚 由嘉 设计时间： 2014年2月

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：航天学院控制科学与工程系 专 业：探测制导与控制技术 班 号：1104201 任务起至日期： 2014年 2月 17日至 2014年 3月 20日 课程设计题目：高精度五轴仿真转台方位系统设计与仿真 对于高精度五轴仿真转台方位系统，已知其固有传递函

<<自动控制理论>>

考研学习指导

与解题指导

理工学院自动化系

二零一二年七月

1

第一章 自控理论基本概念

本章作为绪论，已较全面地展示了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点，为了今后的深入学习和理解，要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。

1、基本要求

（1）明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念。

（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制。

（3）初步掌握由系统工作原理图画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式。

（4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式。

（5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。 2．内容提要及小结

（1） 几个重要概念

自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。

自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。

?被

第一章第二章

一、单项选择题

1、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 （分数：1分） A. 单输入，单输出的线性定常系统 B. 单输入，单输出的线性时变系统 C. 单输入，单输出的定常系统 D. 非线性系统

正确答案：A

2、

采用负反馈形式连接后，则 ( )。

（分数：1分）

A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案：D

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方

程为 ( ) 。 （分数：1分）

A. s(s+1)=0 B. s(s+1)+5=0 C. s(s+1)+1=0

D. 与是否为单位反馈系统有关

正确答案：B

4、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 （分数：1分） A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

正确答案：B

5、

非单位负反馈系统，