正交park变换

派克变换，是将abc相变量系统各电磁量(电流、电压、磁链等)，转换到以转子纵轴d、横轴q及静止轴0为坐标轴的dqo轴变量系统，使按相坐标建立的具有时变电感的变系数微分方程，变换为轴坐标表示的电感为常数的常系数微分方程。由于定子与转子之间有相对运动及转子纵轴、横轴磁路不对称，绕组间的磁祸合将随转子转角不同而周期变化。不仅互感是转子角度的函数，定子绕组自感也受转子位置的影响。

同步电机的坐标变换

首先，我们以同步电机中各绕组的空间位置以及电流的方向来看电磁之间的关系：

abziDifZd轴XiQaccyYbq轴 图1 同步发电机的绕组空间位置

由于各绕组是相互耦合的，与各绕组相交链的磁通将包括本绕组电流所产生的磁通和由其他绕组的电流产生而与本绕组交链的那部分磁通。所以磁链方程为：

??a??Laa?????b??Mba?????c???Mca??f??Mfa?????D??MDa????M?Q??QaMabLbbMcbMfbMDbMQbMacMbcLccMfcMDcMQcMafMbfMcfLffMDfMQfMaDMbDMcDMfDLDDMQDMaQ???ia????MbQ???ib?McQ???ic?

派克变换，是将abc相变量系统各电磁量(电流、电压、磁链等)，转换到以转子纵轴d、横轴q及静止轴0为坐标轴的dqo轴变量系统，使按相坐标建立的具有时变电感的变系数微分方程，变换为轴坐标表示的电感为常数的常系数微分方程。由于定子与转子之间有相对运动及转子纵轴、横轴磁路不对称，绕组间的磁祸合将随转子转角不同而周期变化。不仅互感是转子角度的函数，定子绕组自感也受转子位置的影响。

同步电机的坐标变换

首先，我们以同步电机中各绕组的空间位置以及电流的方向来看电磁之间的关系：

abziDifZd轴XiQaccyYbq轴 图1 同步发电机的绕组空间位置

由于各绕组是相互耦合的，与各绕组相交链的磁通将包括本绕组电流所产生的磁通和由其他绕组的电流产生而与本绕组交链的那部分磁通。所以磁链方程为：

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一个坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的法则。

由于交流异步电动机的电压、电流、磁通和电磁转矩各物理量之间是相互关联的强耦合，并且其转矩正比与主磁通与电流，而这两个物理量是随时间变化的函数，在异步电机数学模型中将出现两个变量的乘积项，因此，又为多变量，非线性系统（关键是有一个复杂的电感矩阵），这使得建立异步电动机的准确数学模型相当困难。为了简化电机的数学模型，需从简化磁链入手。

解决的思路与基本分析：

1.已知，三相( ABC )异步电动机的定子三相绕组空间上互差120度，且通以时间上互差120度的三相正弦交流电时，在空间上会建立一个角速度为?1的旋转磁场。

又知，取空间上互相垂直的（?，?）两相绕组，且在绕组中通以互差90度的两相平衡交流电流时，也能建立与三相绕组等效的旋转磁场。 此时的电机数学模型有所简化。 2. 还知, 直流电机的磁链关系为： F---励磁绕组

轴线---主磁通的方向，即轴线在d轴上,称为直轴(Direct axis)。 A---电枢绕组

轴线---由于电枢绕组是旋转的，通过电刷馈入的直流电产生电枢磁动势，其轴线始终被限定在q轴，即与d轴成90度，称为交轴(Quadrature axis)。

由于q

Matlab_Simulink中Clark变换和Park变换的深度总结

最近搞三相并网逆变系统，对这个坐标变换产生了很多疑惑。调模型，排错，最后发现坐标变换这个地方出来的波形总是和我设想的不一样。以前认为坐标变换都是死的，带公式即可，经过这几天的研究，发现这里面真的有些方法。基于MATLAB/Simulink中的模块，我也发现了Simulink中和一些书上不一样的地方。而且现在这个坐标变换每本书上的表示方法都不一样，甚至字母都有好多种。下面我想基于MATLAB/Simulink深刻的总结一下三相交流控制系统常用的两个变换Clark（3-2）变换和Park（2-2）变换。

首先来搞清楚为什么要用这两个变换，在三相交流系统中，常用的控制器还是经典的PI调节器。PI调节器可以对直流量进行无净差的调节，而交流量就不行，所以需要将三相交流分量转化为两项直流分量加以控制。

接下来看看Clark变换(3-2)原理。由于三相分量幅值相等，相位相差120，角速度相等，因此三相分量存在信息冗余，这时，可以去掉一项将其化为两相，这就是Clark变换的作用。由于两项分量所在的坐标轴是静止的，所以我们把此坐标轴称为两相静止坐标系。也就是说平面上的原来基于三相静止坐标系

第20讲 正交变换与内积

1. 设A是Euclid空间v的线性变换，则A是正交变换?A保持内积不变?A

保持向量长度不变?A将标准正交基变到标准正交基?A在标准正交基的矩阵为正交阵。

2. 正交变换A保持向量夹角不变

(А???,А???)??,?????,??

?А???,А?????arccos? arccos|?||?|?А?????А????3. 设A是Euclid空间V的变换，?????V, ?A???,B????=??,??,则A是V的正

交变换

Proof:只须证明A是V的线性变换，?????V，有 A??????-A????-A???,A?? -A??-?A??????=A?????,A??????A???,A??????A???,A?????

?????? ??A?????,A??????A???,A??????A???,A????

?A?????,A????A???,A????A???,A???

=????,???????,???????,?????????,?????,?????,?? ?????,?????,?????,???0 则A?????-A???-A????0

???R, ???V,

第20讲 正交变换与内积

1. 设A是Euclid空间v的线性变换，则A是正交变换?A保持内积不变?A

保持向量长度不变?A将标准正交基变到标准正交基?A在标准正交基的矩阵为正交阵。

2. 正交变换A保持向量夹角不变

(А???,А???)??,?????,??

?А???,А?????arccos? arccos|?||?|?А?????А????3. 设A是Euclid空间V的变换，?????V, ?A???,B????=??,??,则A是V的正

交变换

Proof:只须证明A是V的线性变换，?????V，有 A??????-A????-A???,A?? -A??-?A??????=A?????,A??????A???,A??????A???,A?????

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实验4 图象处理中的正交变换

——频域处理

一．实验目的：

1．掌握二维快速傅里叶变换（FFT）的实现，对频谱图像可视化操作。

2．了解频域滤波的内容，学会如何在频域中直接生成滤波器，包括平滑频域滤波器——低通滤波器、锐化频域滤波器——高通滤波器，并利用生成的滤波器对输入图像进行频域处理。

3．掌握绘制三维可视化滤波器图形的方法。

二．实验内容：

1．实现二维快速傅里叶变换，以图像形式显示傅里叶频谱。

2．利用已给出的自定义的M函数，建立频域滤波器的传递函数H(u, v) 3．绘制滤波器传递函数H(u, v)三维图形，并以图像形式显示滤波器。 4．对输入图像进行频域滤波处理。

三．实验原理：

1．快速傅里叶变换FFT的实现

一个大小为M×N的图像矩阵f的快速傅里叶变换FFT可以通过MATLAB函数fft2获得，其简单语法：

F = fft2(f)

该函数返回一个大小仍为M×N的傅里叶变换，数据排列如图4.2(a)所示；即数据的原点在左上角，而四个四分之一周期交汇于频率矩形的中心。

傅里叶频谱可以使用函数abs来获得，语法为： S = abs(

实验4 图象处理中的正交变换

——频域处理

一．实验目的：

1．掌握二维快速傅里叶变换（FFT）的实现，对频谱图像可视化操作。

2．了解频域滤波的内容，学会如何在频域中直接生成滤波器，包括平滑频域滤波器——低通滤波器、锐化频域滤波器——高通滤波器，并利用生成的滤波器对输入图像进行频域处理。

3．掌握绘制三维可视化滤波器图形的方法。

二．实验内容：

1．实现二维快速傅里叶变换，以图像形式显示傅里叶频谱。

2．利用已给出的自定义的M函数，建立频域滤波器的传递函数H(u, v) 3．绘制滤波器传递函数H(u, v)三维图形，并以图像形式显示滤波器。 4．对输入图像进行频域滤波处理。

三．实验原理：

1．快速傅里叶变换FFT的实现

一个大小为M×N的图像矩阵f的快速傅里叶变换FFT可以通过MATLAB函数fft2获得，其简单语法：

F = fft2(f)

该函数返回一个大小仍为M×N的傅里叶变换，数据排列如图4.2(a)所示；即数据的原点在左上角，而四个四分之一周期交汇于频率矩形的中心。

傅里叶频谱可以使用函数abs来获得，语法为： S = abs(

linkin park

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乐队简介 成员资料 组建过程 乐队内涵 历史成绩 奖项提名 专辑列表 音乐单曲 乐队简介 成员资料 组建过程 乐队内涵 历史成绩 奖项提名 专辑列表 音乐单曲

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乐队简介

英文名：Linkin Park(前身为XERO,曾用Hybrid Theory)

中文名：林肯公园(台湾的翻译是―联合公园‖，认为linkin=linkin'=linking) 国籍：美国 组建年份：1996

音乐风格：New metal(新金属)、Post-Grunge(后车库)、Rap-Metal(说唱金属)、 Alternative Metal(另类金属) 唱片公司：华纳兄弟唱片

林肯公园是一组来自美国加州的摇滚乐队，也被认为是新金属中最成功的乐团，林肯公园在2000年以首张专辑《混合理论》(Hybrid Theory)在主流音乐市场上获得成功，该专辑销售量超过2，400万张。乐队接下来发行的《流星圣殿》(Meteora，台湾称为《天空之城—美特拉》)专辑也取得成功，在2003年的美国告示牌200专辑榜(Billboard

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Introduction You should try to write a strong introductory sentence that grabs your reader's attention. Somewhere in your first paragraph, you should also state the book's title (italicized), the topic, and the author's name. It should include publication information as well as brief statements about the book's angle, the genre, the theme, and a hint about the writer's feelings in the introduction.

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An extended summary of the book (fiction) The set