位置控制自动往返电路图

教案

2015 ~ 2016 学年度上学期

课程名称：《电力拖动控制线路》

授课教师： xxx 课程所属系（部）：机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案

教学内容与教学过程

阶段与时间

安排

教学内容教师活动学生活动一、组织教

学：（ 3 min ）

一、整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学。

整顿课

堂纪律，

检查考

勤,准备

进入教

学。

二、复习旧知,引入新知：（5min ）如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行

车向前和向后运行

利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前

和向后运动，电路图如下图2所示:

出挂图

提问问

题

出挂图

复习旧

知

提出问

题

学生观

察行车

的运动

状态

思考并

尝试回

答问题

温故而

知新，

为新课

的讲授

做好铺

垫。

提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的

极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结

果如何避免出现这一现象

【讲授新课】

位置开关：

定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件

位置或行程的控制电器。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行

程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，

以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方

法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制

编号： 任课教师： 授课日期 授课班级 课题名称：课题四 位置控制与自动往返控制线路

教学目的：1. 正确掌握接位置控制与自动往返控制线路的工作原理；

2. 正确进行位置控制与自动往返控制线路装配。

德育目标：由学生独立完成线路的装配，发挥学生的创造力，树立学生的自信心。 教学重点：位置控制与自动往返控制线路的安装、调试。 教学难点：位置控制与自动往返控制线路的工作原理分析。 教学方法：讲授法、演示法、现场实习法 课的类型：实习课 教学过程：

课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具；

2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。

安全教育: 1.集体背诵安全操作规程；

2.正确使用电工工具及仪表；

3.按操作规程要求正确操作电器设备的运行。

讲授新课：

课题四 位置控制与自动控制往返控制线路

一、位置控制线路

在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动循环等。如摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中经常应用此控制方式。对于已学电器元件，谁

电路识别是初中物理电学的重点之一，电路识别相关的包括二部分：电路图简化以及电路图、实物图互化。 一、标号法简化电路图。

先看口诀，就两部分，很简单：标号和画图 1、 标号：电路每个节点编号，标号遵循以下原则 (1) 从正极开始标1

(2) 纯导线连通的节点等同一个节点，标同样的数字（若同一节点出现不同标号，取大标号）

(3) 沿着导线过一个用电器（注：不包括电表），数字+1 (4) 到遇到电源负极为止

(5) 要求所有点的标号要大于等于1，小于等于负极的标号 2、画图

(1) 在平面上画出节点号

(2) 根据原图中各用电器或电表两端的节点标号，将该用电器或电表画在相应的两节点号之间。 （在简化图中放入电流表时要注意其是跟哪个用电器串联） (3) 整理，美化 3、注意事项

(1) 当用电器两端标号不等时，电流从小标号点到大标号点，因为小标号更接近正极 (2) 当用电器或电压表两端标号相等时，相当于一根导线接在用电器两端，因此用电器或电压表短路没有电流

原本常用的方法先摘掉表，再把有导线连接的部分看成一个点，我管这种方法叫捏包子。 而标点法的标点阶段就是在捏包子前先标记下哪些点是应该捏

实训二 电动小车自动往返控制

一、实训目的及要求：

1、实训目的：

通过对电动小车自动往返的控制，了解

和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，程序的调试等。

2、具体控制要求：

1）小车能够实现两地点的自动往返运动（利用行程开关） 2）

3）小车在运行过程中按下按钮停止、松开小车继续运行,直到压下前面行程开关停止（系统停止）

4）小车在运行过程中按下换向按钮，小车运动方向改变 5) 控制电路中要有接触器连锁 6)

二、控制系统需要器材：

学生自行选择 三、控制系统硬件设计：

1）PLC的I/O分配 2）PLC的接线图 3）主电路的连接 四、梯形图的设计：

学生自己编制梯形图，上机调试通过即可

五、实训步骤：

1）分析实训要求，确定控制系统所需设备

2）分析实训要求，合理设置按钮、接触器等设备数量，合理分配PLC的I/O

3）分析实训要求，编制PLC的梯形图并上机编译 4）完成主电路的连接，运行整个系统，检验是否满足要求 六、实训报告内容：

1）实训目的 2）内容，控制要求 3）PLC的I/O分配 4）PLC的接线图 5）PLC的梯形图 6）现象或故障分析 7）实训总

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1

如何看懂电路图

一、电路图介绍..............................................................................................................................2 二、电源电路单元........................................................................................................................10 三、放大电路...............................................................................................................................16 四、振荡和调制电路...............................................

电源电路单元

一、电源电路的功能和组成

每 个电子设备都有一个供给能量的电源电路。电源电路有整流电源、逆变电源和变频器三种。常见的家用电器中多数要用到直流电源。直流电源的最简单的供电方法是 用电池。但电池有成本高、体积大、需要不时更换（蓄电池则要经常充电）的缺点，因此最经济可靠而又方便的是使用整流电源。

电 子电路中的电源一般是低压直流电，所以要想从 220 伏市电变换成直流电，应该先把 220 伏交流变成低压交流电，再用整流电路变成脉动的直流电，最后用滤波电路滤除脉动直流电中的交流成分后才能得到直流电。有的电子设备对电源的质量要求很高， 所以有时还需要再增加一个稳压电路。因此整流电源的组成一般有四大部分，见图 1 。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器，需要介绍的只是后面三种单元电路。

二、整流电路

整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。 （ 1 ）半波整流

半波整流电路只需一个二极管，见图 2 （ a ）。在交流电正半周时 VD 导通，负半周时 VD 截止，负载 R 上得到的是脉动的直流电

（ 2 ）全波整流

全波整流要用两个二极管，而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈，见图 2 （ b ）

电源电路单元

一、电源电路的功能和组成

每 个电子设备都有一个供给能量的电源电路。电源电路有整流电源、逆变电源和变频器三种。常见的家用电器中多数要用到直流电源。直流电源的最简单的供电方法是 用电池。但电池有成本高、体积大、需要不时更换（蓄电池则要经常充电）的缺点，因此最经济可靠而又方便的是使用整流电源。

电 子电路中的电源一般是低压直流电，所以要想从 220 伏市电变换成直流电，应该先把 220 伏交流变成低压交流电，再用整流电路变成脉动的直流电，最后用滤波电路滤除脉动直流电中的交流成分后才能得到直流电。有的电子设备对电源的质量要求很高， 所以有时还需要再增加一个稳压电路。因此整流电源的组成一般有四大部分，见图 1 。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器，需要介绍的只是后面三种单元电路。

二、整流电路

整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。 （ 1 ）半波整流

半波整流电路只需一个二极管，见图 2 （ a ）。在交流电正半周时 VD 导通，负半周时 VD 截止，负载 R 上得到的是脉动的直流电

（ 2 ）全波整流

全波整流要用两个二极管，而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈，见图 2 （ b ）

biyesheji

数控恒流源

基于8051单片机的数控电源设计方案 2010年12月18日9:52:07 来源:《半导体器件应用》2009年12月刊 作者：李好，陈晓利

biyesheji

读

1 引言 Html文件格式可能无法显示特殊符号及公式，阅读全文，请点击下面按钮以Pdf文件格式浏览阅

目前所使用的直流可调电源中，几乎都为旋纽开关调节电压，调节精度不高，而且经常跳变，使用麻烦。利用数控电源，可以达到每步0.1V的精度，输出电压范围0V~15V，电流可以达到2A。其系统结构如图1所示。

2 芯片选用

DAC0832是一款常用的数摸转换器，它有两种连接模式，一种是电压输出模式，另外一种是电流输出模式。为了设计的方便，选用电压输出模式，引脚如图2所示，Iout1和Iout2之间接一参考电压， VREF输出可控制电压信号。它有三种工作方式：不带缓冲工作方式，单缓冲工作方式，双缓冲工作方式。该电路采用单缓冲模式，由图2可知，由于/WR2 =/XFER=0，DAC寄存处于直通状态。又由于ILE=1，故只要在选中该片(/CS=0)的地址时，写入(/WR=0)数字量，则该数字信号立即传送到输入寄存器，并直通至DAC寄存器。经过短暂的建立时间，即

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数控恒流源

基于8051单片机的数控电源设计方案 2010年12月18日9:52:07 来源:《半导体器件应用》2009年12月刊 作者：李好，陈晓利

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读

1 引言 Html文件格式可能无法显示特殊符号及公式，阅读全文，请点击下面按钮以Pdf文件格式浏览阅

目前所使用的直流可调电源中，几乎都为旋纽开关调节电压，调节精度不高，而且经常跳变，使用麻烦。利用数控电源，可以达到每步0.1V的精度，输出电压范围0V~15V，电流可以达到2A。其系统结构如图1所示。

2 芯片选用

DAC0832是一款常用的数摸转换器，它有两种连接模式，一种是电压输出模式，另外一种是电流输出模式。为了设计的方便，选用电压输出模式，引脚如图2所示，Iout1和Iout2之间接一参考电压， VREF输出可控制电压信号。它有三种工作方式：不带缓冲工作方式，单缓冲工作方式，双缓冲工作方式。该电路采用单缓冲模式，由图2可知，由于/WR2 =/XFER=0，DAC寄存处于直通状态。又由于ILE=1，故只要在选中该片(/CS=0)的地址时，写入(/WR=0)数字量，则该数字信号立即传送到输入寄存器，并直通至DAC寄存器。经过短暂的建立时间，即

U4AU4DR81KU4BVCC74ALS0474ALS04LS174ALS04U4ETX(F)R91KU4C74ALS04P1074ALS04 图3-1 超声波发射电路

图3-2 集成电路CX20106A内部结构图

CX20106A的引脚注释：

（1） l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。

（2） 2脚：该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一

个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。

（3） 3脚：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相

应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。 （4） 4脚：接地端。

（5） 5脚：该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频

率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38KHz。

（6） 6脚： 该脚与GN