健康导航与科学用药单元答案

提示：选择题选项顺序为随机排列，若要核对答案，请以选项内容为准！

题目 根据发热后体温数值的不同，可将发热程度分为几种？ 静息状态下，正常成年人的呼吸频率应该是？ 家庭自测血压分为几个阶段？ 答案 .4种-更新 16-18次/分-更新 3个-更新 在已被公认的五种肝炎病毒中，哪种肝炎病毒属于DNA病毒？ 乙型-更新 乙肝病毒标志物检测中的“大三阳”是指？ 以下哪些表现是肝炎患者肝功能减退出现最早、表现最突出的消化道症状？ 下列哪些是病毒性肝炎的易感人群？ 青春痘发生发展过程的描述哪个是错误的？ 感冒引起的急性中耳炎常发生在下列哪些人中？ 有预防感冒效果的简便生活方式是哪个？ 机体内最大的也是最复杂的内分泌器官是？ 一个成年人的胃可以容纳大约多少食物？ 消化性溃疡最常见的并发症是哪个？ 引起急性胃肠炎最常见的、居于首位的细菌是？ 2013年10月8日全国第16个高血压日的主题是什么？ 高血压的危害中最严重的是哪个？ 轻度高血压的血压范围是以下哪个？ 世界肾脏日是哪天？ 2014年世界肾脏日的主题是什么？ 正常人每昼夜排出尿量有多少？ 肾脏疾病的水肿多从什么部位开始？ 尿常规检查中常采用哪些尿液进行检查？ 尿路感染最常在什么季节发作？ 肾结核病多

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及集团军作战和多兵种立体化战争就少不了它们=

一

个系统，对于地形复杂的山区车辆导航都会受到严重的限

组合导航任何单一的导航系统，由于受到各自赖以工作的物理规律的限制，不能完全满足越来越多和越来越高的要求，任何改进都有一定的限度，欲要进一步改进就十分困难 .甚至不可能。 为此，必须另辟蹊径，于是出现了组台导航，而且现在巳步^智能化，即具有在动态的不确定环境中自动完成预定任务的能力。环境变化包括各子系统的故障、损坏与天气、障碍物和军事威胁等。为此 .组台导航系统采用了大量新技术，如自诸 适应卡尔曼滤波技术、神经网络故障诊晰技术、余度结构和余度管理技术及多传感器误差补偿技术等。 组台导航系统就是利用几个导航系统所提供的信息，通过综台处理获得最佳导航信息的_种系统。组合导航系统首一先是能够有效地利用各子系统的信息，取其长而补其短。这

制。G S系统对卫星可见性有一定的要求， P山区地形对信号的遮挡使信号可利用率降低。罗兰 C系统也因复杂地形造成信号衰减和相位畸变，难保证山区的车辆定位。

为了改善山区车辆导航效果，19 9 2年 5月曾在加拿大Bis ou i南部山区进行了 G S罗兰 C组台系统的应用 ri C l a th mb P/试

惯性导航与组合导航

惯性导航与组合导航

论 文

科任老师：

姓名： 学号： 完成日期：

1

惯性导航与组合导航

摘要：

所谓惯性导航就是利用载体上安装的陀螺和加速度计测量到的载体相对惯性空间的角速度信息和比力信息，通过解算常微分方程组，得到载体在导航坐标系中的位置、速度、姿态和时间信息。在捷联式惯性导航中光学陀螺是我们时常用到的一种惯性器件，光学陀螺又包括激光陀螺、光纤陀螺等等。我们利用陀螺和加速度计得到数据信息，再依靠导航算法对这些数据进行处理，本文主要提到的算法有方向余弦法、欧拉角法、四元素算法以及常用于组合导航系统数据融合的卡尔曼滤波算法。

关键字：

捷联惯性导航、光学陀螺、导航算法、卡尔曼滤波算法

2

惯性导航与组合导航

目录

摘要

一． 陀螺仪的力学特性 ………………………….………….5

1．陀螺仪的进动性 ………………………….………………5 （1）进动性的定义 ……………………………….……….5 （2）进动性的规律 ……………………………….……….5 （3）进动性的应用 ……………………………….…

惯性导航与组合导航

惯性导航与组合导航

论 文

科任老师：

姓名： 学号： 完成日期：

1

惯性导航与组合导航

摘要：

所谓惯性导航就是利用载体上安装的陀螺和加速度计测量到的载体相对惯性空间的角速度信息和比力信息，通过解算常微分方程组，得到载体在导航坐标系中的位置、速度、姿态和时间信息。在捷联式惯性导航中光学陀螺是我们时常用到的一种惯性器件，光学陀螺又包括激光陀螺、光纤陀螺等等。我们利用陀螺和加速度计得到数据信息，再依靠导航算法对这些数据进行处理，本文主要提到的算法有方向余弦法、欧拉角法、四元素算法以及常用于组合导航系统数据融合的卡尔曼滤波算法。

关键字：

捷联惯性导航、光学陀螺、导航算法、卡尔曼滤波算法

2

惯性导航与组合导航

目录

摘要

一． 陀螺仪的力学特性 ………………………….………….5

1．陀螺仪的进动性 ………………………….………………5 （1）进动性的定义 ……………………………….……….5 （2）进动性的规律 ……………………………….……….5 （3）进动性的应用 ……………………………….…

雷达定位与导航

第一节 物标的雷达图像

2203. 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器__________。 A．平面位置 B．距离高度 C．方位高度 D．方位仰角

2204. 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段__________。 A．长波 B．中波 C．短波 D．微波

2205. 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的__________。 A．方位、距离 B．距离、高度 C．距离、深度 D．以上均可

2206. 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的__________有关。 A．总面积 B．总体积

C．迎向面垂直投影 D．背面水平伸展的面积

2207. 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以__________。 A．穿过去 B．较好的反射回来 C．全部绕射过去 D．以上均对

2208. 本船雷达天线海面以上高为16米，小岛海面以上高为25米，在理论上该岛在距本船多远的距离内才能探测得到__________。 A．20米

雷达定位与导航

第一节 物标的雷达图像

2203. 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器__________。 A．平面位置 B．距离高度 C．方位高度 D．方位仰角

2204. 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段__________。 A．长波 B．中波 C．短波 D．微波

2205. 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的__________。 A．方位、距离 B．距离、高度 C．距离、深度 D．以上均可

2206. 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的__________有关。 A．总面积 B．总体积

C．迎向面垂直投影 D．背面水平伸展的面积

2207. 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以__________。 A．穿过去 B．较好的反射回来 C．全部绕射过去 D．以上均对

2208. 本船雷达天线海面以上高为16米，小岛海面以上高为25米，在理论上该岛在距本船多远的距离内才能探测得到__________。 A．20米

雷达定位与导航

第一节 物标的雷达图像

2203. 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器__________。 A．平面位置 B．距离高度 C．方位高度 D．方位仰角

2204. 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段__________。 A．长波 B．中波 C．短波 D．微波

2205. 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的__________。 A．方位、距离 B．距离、高度 C．距离、深度 D．以上均可

2206. 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的__________有关。 A．总面积 B．总体积

C．迎向面垂直投影 D．背面水平伸展的面积

2207. 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以__________。 A．穿过去 B．较好的反射回来 C．全部绕射过去 D．以上均对

2208. 本船雷达天线海面以上高为16米，小岛海面以上高为25米，在理论上该岛在距本船多远的距离内才能探测得到__________。 A．20米

患者如何做到科学用药

医学的发展和药物对疾病的有效控制，为人们走向健康之路提供了方便。各种药物层出不穷，药物广告更是五花八门。可能是来自药物广告的诱惑，又或许是来自生活快节奏的需要，亦或是来自医疗制度的改革，以及医药知识卫生的普及，许多家庭或个人都有自己的小药箱。

家庭药箱储备的主要是一些治疗头痛、发热、腹泻、消化不良等症的药，如止痛、消炎、止咳、助消化、维生素类等以及各种外用药物，还有一些滴鼻剂和点眼药等等。有了家庭小药箱，一旦出现小伤小病可以治病不出门。

家庭小药箱，虽然简单、方便，但也存在许多问题。因为一般家庭成员并不精通医道，对人的生理、病理现象以及药物的药理作用、副作用和毒性作用等，知之甚少。对症用药有时虽也能治好一些小病，但从长远看则是比较危险的。一些药物含有不合适的成分，一旦使用后可能会产生副作用;有些药物过量服用，可引起中毒;还有些药物盲目使用后，可产生依赖性或成瘾性。其中最大的危害是自我药疗可能会掩盖一些重要的症状，干扰医生对疾病的诊断，从而延误病情，使患者病情加重，影响治疗甚至失去治疗的机会，造成不可挽回的损失。

曾有一位经常腹胀的病人，在家中自我服用助消化药物，有时似乎也能奏效，腹胀暂时减轻或消失。几个月后腹胀越来越明显

本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：作业题均为不定项选择题。有1个或多个正确答案 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共30道小题)

1. 以下关于学籍的描述，哪些是正确的？ [本题1分,不选全得0.5分，选错得0分] (A) 学籍是一个学生属于某一所学校的一种法律上的身份和资格 (B) 要取得学生的身份，首先要取得学籍

(C) 学生必须在学校规定的时间内持录取通知书到学校办理入学手续方可取得学籍 (D) 学校将按规定对新生进行复查，复查合格者方可取得学籍 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C D 解答参考：

学籍是一个学生属于某一所学校的一种法律上的身份和资格，取得学生身份首先要取得学籍。教育部第21号部长令发布的《普通高等学校学生管理规定》规定，按国家招生规定录取的新生，持录取通知书按学校有关要求和规定的期限到校办理入学手续，学校在三个月内按照国家招生规定对其进行复查。复查合格者，予以注册，取得学籍。

2. 我国是从哪一年开始实行高校学籍电子注册的？ [本题1分,不选全得0.5分，选错得0分] (A) 2004 (B) 2005 (C) 2006 (D) 2007

你选择的答案： [前面作业

《船舶通信与导航》 通信部分

一般船舶在海上所使用的通信方法计有:旗号通信、灯号通信、声号通信、手旗或手臂通信、扬声器通信、无线电话通信、无线电传电报通信、国际移动卫星通讯、卫星手机通讯、电子邮件通讯、网际网路通讯等。

1． 灯光通信(Flashing Light Signalling)――利用闪光信号灯发出的莫尔斯信号传递信息。 2． 旗号通信(Flag Signalling)――利用一面或数面信号旗组成不同的信号码传递信息。

3． 手旗或手臂通信(Morse Signalling By Hand-Flag or Arms) ――双手各持一面信号旗或只用双

臂变换不同的部位发出莫尔斯信号传递信息。

4． 声响信号通信(Sound Signalling)――通过船舶汽笛、号钟、雾角等发声具发出莫尔斯信号传递

信息。

5． 强力扬声器喊话通信(Voice over a Loud Hailer) ――利用扬声器在近距离与对方喊话传递信息。 6． 无线电报通信(Radio Telegraphy) ――用电键发出莫尔斯信号传递信息。GMDSS全面实施之后它

将不复存在，被无线电传、传真或卫星通讯等先进方法所代替。 7． 无线电话通信(Radio Tele