智能鱼缸文献综述

智能化及智能机器人的发展

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摘要：本文先简要的说明了现代科学技术的发展现状及智能化的重要性，然后

简要说明了机器人制造发展史以及智能机器人的定义与制造，最后介绍了智能机器人在中国制造中的重要作用以及研究重点。讨论了智能机器人的发展趋势，期待未来智能机器人的发展。

关键词：科学技术；智能化；智能机器人；作用；发展 1.引言

随着社会的发展，科学技术不断进步。越来越多的科技新产品进入了人们的视野，极大的方便了人们的生活。科学是无止境的，还有更多的未知领域等着我们去探索，我们也对未来科技的发展充满了美好的期待和想象。

科技发展到现在已经走过了几百年的历程，尤其是进入20世纪以后，科学技术的发展更是一日千里，深刻地改变了并继续改变着世界的面貌。人类经历了农业经济、工业经济时代，当前已经进入了信息时代，科学已成为人类现代文明的基石，成为技术革命和产业革命的基础和先导。科学技术已成为推动经济和社会持续进步的决定性因素。

科学技术发展到现在已经算是一个高峰，是以前很难想象的一个景象。科学继续发展下去，智能化是一个方向。世界工业已经进行了三次革命，从最初的机械制造时代到电气化与自动化时代再到现在的电子信息化时代。工业发展也达到了一个

智能小车设计文献综述

摘要：随着电子工业的发展进步，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物，并以单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。并对智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。

1前言

随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制

智能快递柜发展现状与研究综述

摘 要：随着电子商务的迅猛发展，快递业务出现了爆发式增长。传统的人工配送难以满足行业需求，智能快递柜逐渐兴起。通过对比分析国内外智能快递柜的发展与应用现状，阐述我国智能快递柜发展所面临的问题，并对其发展趋势做预测。

关键词：电子商务；智能快递柜；对比分析；趋势预测

1.引言

2009年开始，阿里集团每年都会举行“双十一”购物狂欢节，到2015年“双十一”成交额已达到912亿元。除了阿里集团，其他各大电商的成交额也在不断刷新记录。伴随着网络购物交易数额爆增，快递业务量也同步大幅增长，对快递企业在快件的处理和投送上形成很大压力，特别是快递网末端 “最后一公里” 的问题更加突出。改革传统的快递派送模式，改善快递企业服务，智能快递柜的研究与应用越来越受重视。

智能快递柜的研究与应用，不管是对快递企业和客户都有实用意义。对快递企业而言，智能快递柜可降低人力成本，提高配送效率。对收件客户而言，智能快递柜为收件人提供了便利选择，客户可以自提物件，不仅解决了与快递员的时间冲突，而且保护隐私信息。综上，智能快递柜应用前景巨大，具有很好的实用意义。

2.智能快递柜定义与应用现状

2.1智能快递柜定义

智能快递投递箱是一个基于物联网的

多智能体系统文献综述

摘要：对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨论了其在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;最后,对多Agent系统未来的发展方向进行了探讨和分析,提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其协同控制理论和应用的深入研究.

关键词：多Agent系统(MAS)；协同控制；代数图论；群集运动；一致性协议

分布式人工智能是人工智能领域中一个重要的研究方向,而多Agent系统(multi-Agent systemMAS)则是其一个主要的分支. 20世纪90年代,随着计算机技术、网络技术、通信技术的飞速发展,Agent及MAS的相关研究已经成为控制领域的一个新兴的研究方向.由于Agent体现了人类的社会智能,具有很强的自治性和适应性,因此,越来越多的研究人员开始关注对其理论及应用方面的研究.目前,人们已经将MAS的相关技术应用到交通控制电子商务、多机器人系统、军事等诸多领域.而在MAS中,Ag

学院 生物工程 专业 10（1） 班 成绩评定

学号 姓名 教师签名

鱼缸换水之浅见

鱼缸换水目前还没有一个相对量化的标准，因为不确定的条件的复杂性，养鱼爱好者的不确定性和地域的差异性。因此，大多数的养鱼方法是一些经验之谈。本文综述绝大多数养鱼爱好者的经验、从生物学的角度分析总结鱼缸换水的一些方法。

一、 换水原因

1.1 换水原因

这是一个有争论的问题。有的鱼友认为，养鱼的水越清越好，以至于每天换大量的水；

而有的鱼友则主张，循环系统（理化、生物）良好时常年不用换水。前者多为初级鱼友，尚不知老水的奥妙。古话说“水至清则无鱼”，这也不无道理的。不论你的生物循环做得多么好，把所有的氨转变成了硝酸盐，由于水族箱的容积有限，硝酸盐的累积浓度也会在不太长的时间内上升的较高，对鱼的健康成长构成威胁。生物圈II号都不能做到自身的良性循环，小小的水族箱就不要抱有幻想。况且有些鱼本身喜欢新水，适当的换水还是养鱼的必要管理环节。

1.2 换水频率

换水的频率与很多因素有关，例如季节，喂食情况，饲养的数目、鱼缸大小等。根据

生物新陈代谢的特点，换水时间总结如下：

1) 按季节：春秋季节，

关于“智能台灯的设计与开发”的文献综述

一、前言部分

毕业设计是大学四年最后一个阶段特别重要的一个作业，它能让我们将大学四年学习的课本知识联系到具体的应用当中去。它是对我们大学阶段所学知识的一次综合运用，不但能使我们各方面的知识系统化，而且使所学知识实践化。要求我们了解并掌握硬件知识，软件知识，培养我们独立分析解决实际问题的能力及创新能力，并锻炼我们调查研究，搜集资料、查阅资料及阅读中、外文文献的能力等，为以后独立工作贡献社会做大学期间最后的准备。

我选择的设计题目是智能台灯的设计与开发。随着智能化时代的到来，智能产品层出不穷，已逐步渗入到人们工作和生活的方方面面。当前，患有近视眼的人数越来越多，我国近视眼发病率尤其突出。由于没有正确使用台灯，当光线变得昏暗时忘记及时打开台灯，或者长时间在高亮度的台灯下工作，久而久之，都会对视力产生一定的影响。虽然市场上已出现了具有调亮功能概念的台灯，但其仍不具备成熟的自动调亮功能。本设计所制作的智能台灯具备手动和自动调节两种模式，同时还加入了人体检测功能，可实现人走灯灭。在保护视力的同时，也为节能环保做出了一份贡献。

二、主题部分

传统台灯与智能台灯的区别

传统的台灯的功能比较单一，主要就是为了实现照明，既不节约也不环

关于“智能台灯的设计与开发”的文献综述

一、前言部分

毕业设计是大学四年最后一个阶段特别重要的一个作业，它能让我们将大学四年学习的课本知识联系到具体的应用当中去。它是对我们大学阶段所学知识的一次综合运用，不但能使我们各方面的知识系统化，而且使所学知识实践化。要求我们了解并掌握硬件知识，软件知识，培养我们独立分析解决实际问题的能力及创新能力，并锻炼我们调查研究，搜集资料、查阅资料及阅读中、外文文献的能力等，为以后独立工作贡献社会做大学期间最后的准备。

我选择的设计题目是智能台灯的设计与开发。随着智能化时代的到来，智能产品层出不穷，已逐步渗入到人们工作和生活的方方面面。当前，患有近视眼的人数越来越多， 我国近视眼发病率尤其突出。 由于没有正确使用台灯，当光线变得昏暗时忘记及时打开台灯， 或者长时间在高亮度的台灯下工作，久而久之，都会对视力产生一定的影响。 虽然市场上已出现了具有调亮功能概念的台灯，但其仍不具备成熟的自动调亮功能。 本设计所制作的智能台灯具备手动和自动调节两种模式，同时还加入了人体检测功能，可实现人走灯灭。在保护视力的同时，也为节能环保做出了一份贡献。

二、主题部分

2.1传统台灯与智能台灯的区别

传统的台灯的功能比较单一，主要就是

毕业设计（论文）文献综述

题 目：具有防撞功能的遥控智能小车 姓 名：

学 号：

系 别：

专 业：年 级：

指导教师：

机械工程

机械设计制造及其自动化 2008级

（签名）

2012 年 月 日

摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。在硬件设计方面，以51单片机为控制核心，以寻迹轨道为辅。在软件方面，利用汇编或C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。根据具体环境的布局不同而使用不同的路径，从而使得智能小车智能化，人性化。该种小车能自动循迹，自动避障，有一定的实用价值。

关键词：单片机，自动循迹，自动避障

1．前言

汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究[1]。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定

石河子大学信息科学与技术学院

毕业设计(论文)文献综述

课题名称： 智能交通灯控制系统设计 学生姓名： 学 号：

学 院： 信息科学与技术学院 专业年级： 电子信息工程 指导教师： 职 称： 副教授

完成日期： 二○一五年一月九日

文献综述

前言：

随着人口快速的增多，交通工具爆炸性的发展，以及道路资源有限性，交通控制就应运而生，在人类的生活、工作环境中，交通扮演着极其重要的角色，人们的出行都无时无刻与交通息息相关。自18世纪工业革命以来，工业发展带动整个交通运输的发展，从而催生了单独的交通控制学问与管理机构。

交通控制系统是近现代社会随着物流、出行等交通发展产生的一套独特的公共管理系统。要保证高效安全的交通次序，除了制定一系列的交通规则，还必须通过一定的科技手段加以实现。现代人类科学技术，特别是电子科技的发展和成熟能比较好的解决系统建立中软硬件方面要求的科技难题。目前交通控制方面的研究能完全实现自动智能化，甚至将整个区域整合成一个统一的系统范围，还能根据正常时段以及突发时段的情况进行科学的自动调整。交通对于社会的工业发展和人类的生活生产中有着十分重要的意义。随着单片机和传感器技术的迅速发展，自动检测领域发生

石河子大学信息科学与技术学院

毕业设计(论文)文献综述

课题名称： 智能交通灯控制系统设计 学生姓名： 学 号：

学 院： 信息科学与技术学院 专业年级： 电子信息工程 指导教师： 职 称： 副教授

完成日期： 二○一五年一月九日

文献综述

前言：

随着人口快速的增多，交通工具爆炸性的发展，以及道路资源有限性，交通控制就应运而生，在人类的生活、工作环境中，交通扮演着极其重要的角色，人们的出行都无时无刻与交通息息相关。自18世纪工业革命以来，工业发展带动整个交通运输的发展，从而催生了单独的交通控制学问与管理机构。

交通控制系统是近现代社会随着物流、出行等交通发展产生的一套独特的公共管理系统。要保证高效安全的交通次序，除了制定一系列的交通规则，还必须通过一定的科技手段加以实现。现代人类科学技术，特别是电子科技的发展和成熟能比较好的解决系统建立中软硬件方面要求的科技难题。目前交通控制方面的研究能完全实现自动智能化，甚至将整个区域整合成一个统一的系统范围，还能根据正常时段以及突发时段的情况进行科学的自动调整。交通对于社会的工业发展和人类的生活生产中有着十分重要的意义。随着单片机和传感器技术的迅速发展，自动检测领域发生