机电传动与控制试题及答案

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word . . 1、如图所示，判断哪组是正确的。

（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <

A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态

B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态

C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态

2、关于交流电动机调速方法正确的有：

A ：变频调速；

B ：改变磁通调速；

C ：改变转差率调速；

D ：定子串电阻调速

3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。

4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。

5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A 点稳定运行？

A ：能；

B ：不能；

C ：不能确定

6．恒功率型机械特性为负载转矩与

一、填空题

1. 生产机械的机械特性大体可归纳为 恒转矩型机械特性 、 通风机型

机械特性

、 直线型机械特性 和 恒功率型机械特性 等四类。其中恒转矩型负载又包含 摩擦性

恒转矩负载 和 位能性恒转矩负载 两种不同的机械特性

2.直流他励式电动机的调速方法有 电枢回路串接电阻 、 改变电枢电压 和 减弱磁通 等三种。

3.三相异步电动机的调速方法有 调压调速 、 转子电路串接电阻调速 、 改变极对数调速 和 变频调速 等四种。 。

4.交流测速发电机的主要技术指标有 剩余电压 、 线性误差 、 相位误差 和 输出斜率 等。 5.通常使用的步进电动机有 反应式 、 永磁式 和 永磁感应子式 等旋转型步进电动机。

一、填空题

1.直流发电机按励磁方式可分为 他励发电机 和 自励发电机 两类。自励发电机

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

装 班 级 ： 学 号 ： 订 姓 名 ： 线 哈尔滨理工大学

2002－2003 学年 第二学期 考试试题 A卷 考试科目：机电传动控制 考试时间：120分钟 试卷总分100分

题号 一 二 三 四 五 总分 得分 评卷教师

一．问答题（40%）（每题5分，共8题，计40分）

1． 什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?

2． 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 3． 什么叫步进电动机的环性分配器? 常用的方式有哪两种?

4． 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪

些？各表示什么意义？

5． 什么叫变频调速? 常用的变频调速方式有哪几种? 6． 伺服系统中常用的测速及测角（位移）器件有哪些? 7． 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?

8． 一台步进电动机的步矩角为1.5°和3°，这说明什么涵意？

二．画图题（30%）（每题10分，共3题，计

《机电传动与控制》第01章在线测试

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剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

中国石油大学（北京）远程教育学院2011年春季学期

《机电传动控制》模拟试卷及参考答案（C）（闭卷）

班级： 姓名： 学号： 分数：

题号 得分

一、简答填空题（每题3分，共30分）

1) 为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大？高速轴的转矩小？

答：功率一定下有P?T大?小＝T小?大

2) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流Ia?IN。

是否正确或无法确定 （ A ） 。

A：正确； B：不正确； C：无法确定。

3) 忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其no?1500r/min，PN?7.5kW，

若运行时转速nN?1440r/min,则输出转矩TN? 49.74Nm ？转差率S＝ 0.04 ？ 4) 三相异步电动机定子绕组接法为 ? ，才有可能采用???起动。

5) 已知一台三相异步电动机的额定功率PN?10kW，额定电压UN?380V，额定转速

一 二 三 四 五 六 总分 no?145r0/min，求其额定驱动转矩为多少？

10?103?6

TM=TL TMTL TM>TL TM=TL

《机电传动控制》试卷

A

适用专业：机制

考试日期： 考试形式：闭卷

试卷总分： 100 分

考试时间： 120 分钟

一、填空（每空 1 分）：

1. 直流电动机的调速方法有 ____ __ ，

和 。

，同步转速

2．一台三相异步电动机的额定转速为

980r/min，则其极数为 ，额定转差率为

、

。

为

，起动时转差率为

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有

和

、

。

，符号

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 为

；和 符号为

、

。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有 和

、 。

、

几种。

6. F-40M 型 PLC 的内部等效继电器有

、

、

和

二、简答题。（每小题 5 分）

1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？

2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？

3．简述直流电动机能耗制动的方法。

4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降

低了 30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？

5. 试说明下图几种情况下， 系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？

（图中

箭头方向为转矩的实际方向）

第二章 机电传动系统的动力学基础

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TM TL TM TL

N

TM=TL TM< TL

TM-TL=0说明系统处于匀速 TM-TL<0 说明系统处于减速 -TM-（-TL）=-

-TM-（-TL）=-

TM TL TM