陈意涵倒立图片

篇一：史上最打动人心的十大小清新电影推荐

来源：新浪厦门 2011年09月28日15:57

听说

爱情和梦想都是很奇妙的东西，不用听，不用说，不用被翻译，就可以感受到。 ──《听说》

阳光男孩黄天阔(彭于晏 饰)的父母经营着一家便当店，某天，他在为听障游泳队送便当时邂逅了清纯美丽的姐妹花——小朋(陈妍希 饰)和秧秧(陈意涵 饰)。姐妹俩的父亲是一名传教士，常年在非洲工作。为了保障姐姐顺利参加听障奥运会，秧秧担负起赚取家用的重任。她每日来去匆匆，辛苦打着几份工。本身即掌握手语的天阔自然而然融入了姐妹俩的生活当中，为了接近心仪的秧秧，他时常在体育馆门口做生意，还费尽心思为秧秧制作爱心便当。相识时间虽短，却让两个年轻人的心越走越近。然而某次约会中，一个小小的误会阻断了他们的交往，与此同时，小朋也遭遇了一场灾难??

海洋天堂

“当我们老了，走了，孩子们该怎么办？”——《海洋天堂》

汪洋大海之上飘荡着一只孤舟，一位踌躇的父亲带着有天生缺陷的儿子，孤独地坐在船上，无望地看着辽阔的大海，然后牵起儿子的手，两人一齐跃身跳入大海??

这位47岁的父亲，名叫王心诚(李连杰饰)，他22岁的儿子大福(文章饰)从小患有孤独症，完全活在自己封闭的世界里，无法独立生活。大福的妈妈在大福

篇一：最美请情书

我最亲爱的人：

我喜欢你送的卡片上的落款，那是不是意味着，从此以后，我对你有了所有权和独占权呢？ 一直在想，对你该用什么样的称呼，但一直没想到合适的，只好暂且借用你卡片上的落款。你对文字的擅长远胜于我，你最好能给我一些建议。

这几天的感觉，可以用三个词来概括——神奇、感谢、珍惜。

神奇——

我们的相识真是神奇。也许是冥冥之中自有天意，两拨完全无关联的人，把我们两次介绍到了一起，老天爷一而再，再而三的给我们机会，似乎我们不在一起就有违天意。我还有什么理由拒绝呢？

突然想起那首诗，“爱上一个人只需要一秒”，我不确定那是不是爱，因为我以前从来没有过那种感觉，但可以确定的是，真的只是一秒。亲爱的，我之于你，有过那样的一秒吗？ 感谢——

要感谢的人太多太多了！感谢老天爷，一次次给我们创造机会，让我们相识、相恋。感谢你的父母，他们给了你生命，更把你培养得出类拨萃，让我倾心；你知道的，“欣赏”是我爱上对方的前提，我的“欣赏”极为吝啬，而你有幸成为第一个享用这个词的人。 更要感谢你。感谢你的坚持，感谢你的等待，感谢你选择了我。不然，“遇见浑然天成的交集错过多可惜”。

珍惜——

对于婚姻，我一直抱着宁缺勿滥的想法在等待选择。虽然有父母的压力，但不足以影响我的这

线控大作业

如图所示的倒立摆系统。图中，倒立摆安装在一个小车上。这里仅考虑倒立摆在图面内运动的二维问题。

图 倒立摆系统

假定倒立摆系统的参数如下。

摆杆的质量：m=0.1g 摆杆的长度：2l=1m 小车的质量：M=1kg 重力加速度：g=10/s2 摆杆惯量：I=0.003kgm2 摆杆的质量在摆杆的中心。

设计一个控制系统，使得当给定任意初始条件(由干扰引起)时，最大超调量

? %≤10%，

调节时间ts ≤4s ，使摆返回至垂直位置，并使小车返回至参考位置(x=0)。

要求：1、建立倒立摆系统的状态方程

2、定量分析,定性分析系统的性能指标——能控性、能观性、稳定性 3、极点配置

设计分析报告

1 系统建模

在忽略了空气阻力和各种摩擦之后，可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统。如下如所示。

图 一级倒立摆模型

其中：

φ 摆杆与垂直向上方向的夹角

θ 摆杆与垂直向下方向的夹角（考虑到摆杆初始位置为竖直向下） 图是系统中小车和摆杆的受力分析图。其中，N和P为小车与摆杆相互作用力的水平和垂直方向的分量。

注意：在实际倒立摆系统中检测和执行装置的正负方向

中共在南海军事部署之战略意涵

中共在南海軍事部署之戰略意涵

海軍少將 馬振崑

提 要：

根據外國媒體的報導，證實中共已在海南島建設大型核潛艦基地，顯示南海已成 為其軍事戰略佈局的重鎮，南海為連接太平洋、印度洋及大洋洲之主要國際海運 航線，戰略地位重要，此一情勢的發展，不僅在國際關係產生重大的影響，也對 台海形成巨大的潛在威脅，我應積極增強東沙、南沙軍事力量，並加強與日本及 印度的海事合作，促使其正視中共野心，更應在國防上維持高度警覺，不讓中共 有可乘之機。

壹、前言

根據英國「詹氏防衛週刊」披露的衛星圖片顯示，中共正在海南島三亞市興建大 型海軍核潛艦基地，港口容量並可停靠航空母艦。鑑於近年來中共在海南島大舉 擴軍訊息不斷見諸於媒體，顯示南海已成為中共軍事戰略佈局的重鎮，此一動向 包含多面向意圖，且牽一髮動全身，已引發國際間密切關注。

貳、南海的戰略地位

一、南海就戰略地位而言，是連接太平洋、印度洋及大洋洲的國際主要海運航線 ，也是世界上第二大的海上航道。全世界有一半以上的大型油、貨輪均須經過該 海域，因而成為亞洲與大洋洲國家的重要經濟生命線，加上該海域蘊藏豐富的海 底資源，使得中共、越南、馬來西亞、汶萊、印尼、菲律賓等周邊國家，先後設 置200浬的經濟海域

肩肘倒立教学设计

一．指导思想

以学生发展为本，确立“健康第一”的指导思想，在积极完善以“动”为主的课程目标体系的同时，以探究性课程为主，提高自我保护的意识和技能，着重培养学生身体的时间和空间感，发挥团结合作，发展学生的个性，激发学生的学习兴趣。通过教师的启发，引导，与同伴之间相互保护帮助下共同完成，并且相互交流，使学生在愉快的学习环境中掌握知识、娱乐身心、发展个性，为终生体育奠定基础。 二．教学思路

本教材我设计为三课时为一个教学单元，本次课为单元第一课时，进一步学习完整的肩肘倒立动作，表现出动作的准确和姿态的优美。在技巧教学中由于存在着一定的安全因素，因此在教学中课堂纪律就显得十分重要，在注重课堂纪律的同时也应注重课堂气氛的活跃，因此我在教学中采用了游戏，来活跃课堂气氛。 三．教学方法

在课堂中，所用的教学方法有：讲授法、示例法、讨论法、实践法、对比法、评价法。在教学过程中，以学生探索、实践为主，教师及时的对学生做出的动作做出评价。对于不准确或没到位的动作及时进行纠正。使学生能够体会到成功的喜悦。 考虑学生的个体差异，有的学生学习技术动作会较快，有的需要帮助和保护，有的会较慢。在教学过程中，教师会让学习较快的学生进行展示并介绍完成动作的经

Matlab程序设计

上交作业要求：

1）纸质文档：设计分析报告一份（包括系统建模、系统分析、系统设计思路、程序

及其执行结果）。

2）Matlab程序：按班级统一上交后备查。

题目一：

考虑如图所示的倒立摆系统。图中，倒立摆安装在一个小车上。这里仅考虑倒立摆在图面内运动的二维问题。

图 倒立摆系统

假定倒立摆系统的参数如下。

摆杆的质量：m=0.1g 摆杆的长度：2l=1m 小车的质量：M=1kg 重力加速度：g=10/s2 摆杆惯量：I=0.003kgm2 摆杆的质量在摆杆的中心。

设计一个控制系统，使得当给定任意初始条件(由干扰引起)时，最大超调量? %≤10%，

调节时间ts ≤4s ，使摆返回至垂直位置，并使小车返回至参考位置(x=0)。

要求：1、建立倒立摆系统的数学模型

2、分析系统的性能指标——能控性、能观性、稳定性

3、设计状态反馈阵，使闭环极点能够达到期望的极点，这里所说的期望的极点确定是把系统设计成具有两个主导极点，两个非主导极点，这样就可以用二阶系统的分析方法进行参数的确定

4、用MATLAB 进行程序设计，得到设计后系统的脉冲响应、阶跃响应，绘出相应状态变量的时间响应图。

题目二：

根据自身的课题情况，任意选择

篇一：每天坚持倒立对身体有好处吗

每天坚持倒立对身体有好处吗?

悬赏分：0 | 解决时间：2007-1-23 12:38 | 提问者：laomiao68 | 检举

我有顽固性偏头疼,老公让我每天坚持倒立,倒立完,我整个眩晕,还恶心,但有好处的话,我还会坚持,谁有科学依据?

最佳答案

倒立俗称"拿大顶"，汉代称"倒植"，东晋称"逆行"，唐代称"掷倒"，明代称"竖蜻蜓"，等等，它也是目前西方瑜伽术的一个最终姿势。倒立健身早已在世界上和历史上被体育界、武术界、医学界所实践和证明。目前在美国、日本、英国、瑞典、德国等都非常流行。

直立姿势虽然是人类有别于其它动物的一个显著标志。但人类直立以后，由于地心引力的作用，造成了三个弊病：一是血液的循环由横向变成竖向，这就造成大脑供血不足和心血管系统超负荷运行。轻者产生了秃顶、眼花、白发、精神不振、易疲劳、未老先衰；重者脑疾病和心脏病缠身。二是心脏和肠胃在地心引力下下移。造成许多肠胃和心脏器官下垂病，使腹部和大腿部脂肪淤积，产生腰围线和大腹肥胖。三是在引力作用下，致使颈部、肩背部及腰部等部位的肌肉承受更多的负荷，造成过度紧张

中共在南海军事部署之战略意涵

中共在南海軍事部署之戰略意涵

海軍少將 馬振崑

提 要：

根據外國媒體的報導，證實中共已在海南島建設大型核潛艦基地，顯示南海已成 為其軍事戰略佈局的重鎮，南海為連接太平洋、印度洋及大洋洲之主要國際海運 航線，戰略地位重要，此一情勢的發展，不僅在國際關係產生重大的影響，也對 台海形成巨大的潛在威脅，我應積極增強東沙、南沙軍事力量，並加強與日本及 印度的海事合作，促使其正視中共野心，更應在國防上維持高度警覺，不讓中共 有可乘之機。

壹、前言

根據英國「詹氏防衛週刊」披露的衛星圖片顯示，中共正在海南島三亞市興建大 型海軍核潛艦基地，港口容量並可停靠航空母艦。鑑於近年來中共在海南島大舉 擴軍訊息不斷見諸於媒體，顯示南海已成為中共軍事戰略佈局的重鎮，此一動向 包含多面向意圖，且牽一髮動全身，已引發國際間密切關注。

貳、南海的戰略地位

一、南海就戰略地位而言，是連接太平洋、印度洋及大洋洲的國際主要海運航線 ，也是世界上第二大的海上航道。全世界有一半以上的大型油、貨輪均須經過該 海域，因而成為亞洲與大洋洲國家的重要經濟生命線，加上該海域蘊藏豐富的海 底資源，使得中共、越南、馬來西亞、汶萊、印尼、菲律賓等周邊國家，先後設 置200浬的經濟海域

控制系统综合设计

倒立摆控制系统

目录

第1章 整体方案设计 .......................................................................................................... 1

1.1需求分析 ................................................................................................................ 1 1.2目标设定 ................................................................................................................ 1 1.3概念设计 ................................................................................................................ 1 1.4整体开发方案设计及评估 .....

直线型一级倒立摆系统系列实验

实验九 倒立摆模型建立与仿真

实验目的

1、通过对倒立摆模型理论分析，建立状态空间模型。

2、结合经典控制理论和现代控制理论分析倒立摆系统的稳定性。 3、画出系统的状态、输出响应曲线。 实验指导

1、倒立摆工作原理

倒立摆系统通过计算机、I/O卡、伺服系统、倒立摆本体和光电码盘反馈测量元件组成一个闭环系统，其工作原理框图如图下所示。

图一中光电码盘1由伺服电机自带，小车的位移可以根据该码盘的反馈通过换算获得，速度信号可以通过对位移的差分得到。各个摆杆的角度由光电码盘2测量并直接反馈到I/O卡，而角速度信号可以通过对角度的差分得到。计算机从I/O卡实时读取数据，确定控制决策（电机的输出力矩），并发给I/O卡。I/O卡经过电控箱内部电路产生相应的控制量，驱动电机转动，使小车按控制要求进行运动，以达到控制目的。

图一 倒立摆系统工作原理框图

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2、倒立摆系统建模

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实验内容

1、根据推导的微分方程，以小车的加速度为输入量、摆杆的角度为输出量，写出传递函数。（提示：对微分方程进行拉斯变换）

2、将得到的传递函数，转换为零极点模型和状态