基于5g的视觉导航技术主要应用于哪个设备

虚拟现实技术教育应用的挑战

（一）技术挑战

在技术方面,市场上主流的厂商，如Oculus、VR、三星Gear VR、Google Cardboard，以及HTC Vice等都面临技术挑战，主要体现在： 1)分辨率不高。有研究表明虚拟现实的分辨率至少要达到 4k甚至更高的画质，而当前大多数 VR头显所能提供的分别率远远不够，这在一定程度上影响了沉浸式体验的实现。

2)不能无线连接。Oculus rift 和HTC Vice等虚拟现实头显需要连接电脑端的HDMI接口。尽管三星Gear VR设备不存在这样的问题，但需要专门的用于虚拟现实技术的三星手机的支持。虚拟现实技术要在未来得到普及，必须实现无线连接，且不需要额外的电脑硬件作为动力支持。

3)缺乏视觉或触觉反馈。当用户戴上虚拟现实头显后，无法觉察现实世界周围发生的事情，因此虚拟现实技术需要添加视觉或触觉反馈等提醒用户现实世界中发生的一切。

4)健康问题。研究显示，长期使用虚拟现实头显会产生一系列的健康问题，如晕动症、疲劳和恶心等。

5)教育资源设计和开发技术门槛高。学科教师很难像设计开发课件那样设计和开发虚拟现实资源。公司尽管有虚拟现实资源设计

虚拟现实技术教育应用的挑战

（一）技术挑战

在技术方面,市场上主流的厂商，如Oculus、VR、三星Gear VR、Google Cardboard，以及HTC Vice等都面临技术挑战，主要体现在： 1)分辨率不高。有研究表明虚拟现实的分辨率至少要达到 4k甚至更高的画质，而当前大多数 VR头显所能提供的分别率远远不够，这在一定程度上影响了沉浸式体验的实现。

2)不能无线连接。Oculus rift 和HTC Vice等虚拟现实头显需要连接电脑端的HDMI接口。尽管三星Gear VR设备不存在这样的问题，但需要专门的用于虚拟现实技术的三星手机的支持。虚拟现实技术要在未来得到普及，必须实现无线连接，且不需要额外的电脑硬件作为动力支持。

3)缺乏视觉或触觉反馈。当用户戴上虚拟现实头显后，无法觉察现实世界周围发生的事情，因此虚拟现实技术需要添加视觉或触觉反馈等提醒用户现实世界中发生的一切。

4)健康问题。研究显示，长期使用虚拟现实头显会产生一系列的健康问题，如晕动症、疲劳和恶心等。

5)教育资源设计和开发技术门槛高。学科教师很难像设计开发课件那样设计和开发虚拟现实资源。公司尽管有虚拟现实资源设计

3G、4G、5G切换技术比较

一、网络结构比较

1、3G网络结构图：

2、4G网络结构图：

E-UTRAN只有一种节点网元——E-NodeB 网络结构扁平化 RNC+NodeB=eNo deB 与传统网络互通 全IP 媒体面控制分离

3、网络结构比较： 由上面两张图可以看出：

1.和WCDMA相比，X2接口类似于IUR接口，S1接口类似于IU接口，但有较大简化。

2.另外LTE 比WCDMA少了一个IUB接口。因为接入网的NODEB 和 RNC 融合到一起构成一个网元eNodeb。IUB接口塌陷而成为eNodeb的内部接口，FP协议不再需要。

3.LTE系统只存在PS域，分为两个网元，EPC 负责核心网部分，eNodeb负责接入网部分，也称E-UTRAN，EPC信令处理部分称MME，数据处理部分称为SAE Gateway。LTE系统由核心网（EPC）、基站（eNodeb）和用户设备（UE）3部分组成。为了跨eNodeb切换的需要，eNodeb之间也可通过X2接口相连。

二、网内切换过程比较

由于不同的网络结构，所以3G与4G的切换过程也必定不一样。 主要区别：3G切换包括软切换和硬切换，4G只有硬切换。

NR测量事件

无线通信系统的移动性管理，均是通过UE上报的测量报告，基站来判断是否满足切换条件，而测量报告一般可以根据覆盖（RSRP）、质量（RSRQ、SINR）来进行上报，上报的形式有周期性和基于事件触发，周期性主要是上报最强的覆盖校区，也就是网络采集覆盖情况，事件触发一般是切换（也可能是重定向等）。

理想情况下，基站应允许UE报告服务小区和相邻小区的信号质量，并通过单次测量触发切换，但在实际应用中，由于不必要的乒乓切换，会造成过载情况。为了避免这种情况，3GPP规范提出了一套由UE执行的预定义的测量报告机制。这些预定义的度量报告类型称为“事件（EVENT）”。UE必须报告的“事件”的类型由基站发送的RRC信令消息指定。

3GPP 规范38.331 为NR定义了如下事件：

●Event A1 (Serving becomes better than threshold)

●Event A2 (Serving becomes worse than threshold)

●Event A3 (Neighbor becomes offset better than SpCell)

●Event A4 (Neighbor becomes better than

听讲座《第5代（5G）无线通信学术报告会》心得

据国际权威机构预测，未来5年全球移动通信业将增长26倍。为了适应通信业的迅猛发展，欧洲FP7计划已经启动5G研究的METIS项目，明确提出于2020年以前实现无线通信能力增长上千倍的目标。可以预见，旧的观念和技术将被崭新的学术思想和技术方法所代替，5G将超越目前的移动接入架构，超越目前传统信息论指导下的宽带无线通信技术体系，成为通信技术的必然之选。

毋庸置疑，5G将给通信领域带来重大的挑战和难得的发展机会，尤其是对学术界和高校。要实现我国通信业的发展，就要发展具有我国自主知识产权的通信核心技术，为实现此目标，通信学科的发展与专业人才的培养显得至关重要。电信系在过去的15年中成功研制出了大型局用程控交换机，顺利建成了第一个宽带无线IP通信试验网，为我国通信事业的发展作出了自己的贡献，也为国家培养了大批优秀的专业人才。目前电信系承担了较多的基础研究课题和关键技术研究课题，并与世界一流的通信企业建立了良好的合作关系。

随着目前电子制造业与软件业的快速发展，越来越多的革新产品层出不穷，此时通信行业不仅要提供优越的服务，更要提供高质量的通信网络环境。现代通信不但要满足日常的语音与短信业务，还要提供强大的数

超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。本文介绍一种以AT89C2051或GSM97C2051单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。实际使用证明该仪器工作稳定，性能良好。

1 超声波测距原理

超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2，式中的C为超声波波速。

由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。其系统框图如图1所示。

2 AT89C2051的功能特点

AT89C2051是一个2k字节可编程EPROM的高性能微控制器。它与工业标准MCS-51的指令和引脚兼容，因而是一种功能强大的微控制器，它对很多嵌入式控制应

5G的关键技术

无线接入部分

1. 大规模MIMO 技术

MIMO技术将传统的时域、频域、码域三维扩展为了时域、频域、码域、空域四维，新增纬度极大的提高了数据传输速率。随着天线能力和芯片处理能力的增强，目前MIMO技术从2*2MIMO发展为了8*8MIMO，从单用户MIMO发展为了多用户MIMO和协作MIMO。目前MIMO技术的新进展包括三个方面：从无源到有源，从二维(2D)到三维(3D)，从高阶MIMO到大规模阵列。

有源天线系统（AAS）在天线系统中集成射频电路功能，从而提高能量效率，降低系统的功耗；提高波束赋行能力，进一步提高系统的容量性能；降低站址维护和租赁费用：

3D MIMO支持多用户波束智能赋型，减少用户间干扰，结合高频段毫米波技术，将进一步改善无线信号覆盖性能。

大规模阵列MIMO提供了更强的定向能力和赋形能力：

多维度的海量MIMO技术，将显著提高频谱效率，降低发射功率，实现绿色节能，提升覆盖能力，而如今大规模MIMO仍旧面临一些问题，如大规模天线信

道测量与建模、阵列设计与校准、导频信道、码本及反馈机制、天线的规模尺寸、实际工程安装和使用场景等问题，这些问题的探讨和成果会成为未来5G的重要发展方向。

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摘? 要? 通信基站作为搭建无线网络的基础设施， 在目 前， 随着5G技术的日 渐成熟， 在奋力搭建与改造5G网络的基础上， 怎样提升无线5G网络的维护效率已然变成运营商重点思考的问题。 本文主要针对5G网络通信基站的建设和维护要点展开论述， 希望能给运营商提供关于无线网络建设的一些有用的参考思路。

关键词? 5G网络； 通信基站； 建设； 维护

1 ? ? 基于5G网络的通信基站建设

1.1 做好前期的调查

对于5G通信基站的建设工作， 需要制定专门的规划方案，并在前期充分做好相应的调研工作， 详细掌握目前基础设施的状况与可使用情况， 以此为规划方案的制定提供信息支持， 保证规划工作与实际贴合， 具有较强的可行性。 在今后一段时间内， 5G技术的应用范围， 主要在于车联网、 公共安全以及智慧城市等方面， 落实对当下网络状况的调研工作， 达成同电信运营商需求的准确、 全面性对接， 共同商讨优先共享计划， 将已有资源的深度价值充分利用， 给5G通信网络的全面性覆盖奠定基础。 在进行调研工作时， 应当要预先确定好调查的目标、 调查方法， 结合5G通信基站的专项规划方案制定时所要使用到的各种信息与数据， 深入各个层面实行全方位的调研， 从而给之后规划方案的

超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。本文介绍一种以AT89C2051或GSM97C2051单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。实际使用证明该仪器工作稳定，性能良好。

1 超声波测距原理

超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2，式中的C为超声波波速。

由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。其系统框图如图1所示。

2 AT89C2051的功能特点

AT89C2051是一个2k字节可编程EPROM的高性能微控制器。它与工业标准MCS-51的指令和引脚兼容，因而是一种功能强大的微控制器，它对很多嵌入式控制应

关于酶学

第27卷第6期

Vol127　No16长春师范学院学报(自然科学版)JournalofChangchunNormalUniversity(NaturalScience)2008年12月Dec.2008

应用于PCR技术的DNA聚合酶

盛艳敏,杨燕平,吴英杰,王倩倩

(长春师范学院生命科学学院,吉林长春　130032)

[摘　要]DNA聚合酶作为聚合酶链式反应(PCR)的重要因素之一,在PCR过程中起着至关重要的

作用,在某种意义上甚至可以说,PCR技术就是耐热DNA聚合酶的技术。故综合研究聚合酶并改善

其酶学性能,已成为分子生物学工作者关注的热点之一。本文就PCR技术产生至今DNA聚合酶的研

究历史及现状进行简要综述。

[关键词]PCR;DNA聚合酶;酶学特性

[中图分类号]Q94615　　　[文献标识码]A　　　[文章编号]1008-178X(2008)06-0067-04

　　聚合酶链式反应(PCR)是一种体外快速扩增特定DNA片段的技术,是在由DNA模板、引物、dNTP、适当缓冲液等组成的反应混合物中,由DNA聚合酶催化,对一对寡核苷酸引物所界定的DNA片断进行扩增的反应。在此过程中,DNA聚合酶起着关键性作用,所以自PCR技术产生至今,人们一直在通