伺服驱动系统的组成有哪几部分

1、 汽车全车线路有哪几部分组成？汽车全车线路连接原则是

什么？

答；汽车全程线路有电源电路、起动电路、点火电路、空调电路、仪表电路、照明与信号电路、辅助电器电路、电子控制系统电路。

全车线路按车辆结构形式、电器设备数量、安装位置接线方法不同而各有不同，但其线路一般都以下几条原则： （1）汽车上各种电器设备的连接大多数都采用单线制；（2）汽车上装备的两个电源（发电机与蓄电池）必须并联连接；（3）各种用电设备采用并联连接，并由各自的开关控制；（4）电流表必须能够检测蓄电池充、放电电流的大小。因 此，凡是蓄电池供电时，电流都要经过电流表与蓄电池构 成的回路。但是，对于用电量大且工作时间较短的起动机 电流则例外，即启动电流不经过电流表；（5）各型汽车均陪装保险装置，用以防止发生短路而烧坏用电设备。 2、简述AT中滑阀箱起什么作用？

答；1）提供用油原件的主油压

2）提供变扭器工作油压及冷却和润滑油压 3）提供换挡信号油压（节气门油压和车速油压） 4）提供升降档的缓冲油压

5） 提供变扭器锁止离合器工作油压

3、简述长城共轨柴油电控系统组成?

答；1)电子控制单元（ECU）；Bosch 2）传感器；曲轴，相位，空气流量，进气温度，

采矿直接成本由哪几部分构成？各部分如何计算？采矿直接成本是按采矿工艺环节分别计算然后汇总成采矿车间直接成本。按其性质

与来源，可分以下几部分：

一、原材料及辅助材料：采矿工作原料为矿体，采矿成本中不计其价值，选矿成本中原料为原矿石。辅助材料是指采准、回采、破碎、通风、排水、充填等环节的使用的炸药、雷管、导火索、导爆索、钎钢、坑木、硬质合金等材料。其计算采用当地单价乘以单位消耗量，如外购，则应考虑运杂费用。 二、动力、燃料费：动力燃料费是指生产工艺过程中消耗的电力、压气及汽油、柴油、煤油的费用。单位电耗按设备本身功率和工作时间确定，价格按国家现行规定计算。燃料费按单价乘以单位消耗量确定。 三、生产工人工资及附加费：生产工人工资及附加费是指从事矿山生产直接生产工人和辅助人员（不包括机修和非生产性工人）工资和国家规定按工资总额一定比例提取的企业福利经遇。企业生产工人基本工资能照类似企业并结合当地情况选取。

矿山生产成本 第一节?矿山生产成本构成 矿山生产成本是在矿产品生产和销售过程中以货币形式表现的全部支出。矿山生产成本是反映矿山企业全部工作质量的综合性指标。劳动生产率的高低、开采方案的优劣、材料消耗的多少、设备利用的好坏以及企业的管理水平等，最终均

采矿直接成本由哪几部分构成？各部分如何计算？采矿直接成本是按采矿工艺环节分别计算然后汇总成采矿车间直接成本。按其性质

与来源，可分以下几部分：

一、原材料及辅助材料：采矿工作原料为矿体，采矿成本中不计其价值，选矿成本中原料为原矿石。辅助材料是指采准、回采、破碎、通风、排水、充填等环节的使用的炸药、雷管、导火索、导爆索、钎钢、坑木、硬质合金等材料。其计算采用当地单价乘以单位消耗量，如外购，则应考虑运杂费用。 二、动力、燃料费：动力燃料费是指生产工艺过程中消耗的电力、压气及汽油、柴油、煤油的费用。单位电耗按设备本身功率和工作时间确定，价格按国家现行规定计算。燃料费按单价乘以单位消耗量确定。 三、生产工人工资及附加费：生产工人工资及附加费是指从事矿山生产直接生产工人和辅助人员（不包括机修和非生产性工人）工资和国家规定按工资总额一定比例提取的企业福利经遇。企业生产工人基本工资能照类似企业并结合当地情况选取。

矿山生产成本 第一节?矿山生产成本构成 矿山生产成本是在矿产品生产和销售过程中以货币形式表现的全部支出。矿山生产成本是反映矿山企业全部工作质量的综合性指标。劳动生产率的高低、开采方案的优劣、材料消耗的多少、设备利用的好坏以及企业的管理水平等，最终均

邵阳学院毕业设计（论文）

第一章 绪论

1-1选题背景与意义

数控技术也叫计算机数控技术（CNC，Compute Numerical Control），目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。

数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，数控技术的广泛应用给传统的制造业的生产方式，产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械，机电专业的人才带来新的机遇和挑战。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。数控技术是制造实现自动化，集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。

数控机床的伺服驱动系统作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构，是数控机床的一个重要组成部分，它在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标取决于伺服驱动系统性能的优劣。因此，随着数控机床的发展，研究和开发高性能的伺服驱动系统，一直是现代数控机床研究的关键技术之一。

在数控机床中，伺服系统是数控机床里的一个非常重的部分，对于它的控制的好坏一定程度上反应一个机床的控制柔性的程度。步进电机

第2期(总第129期)

2005年4月机械工程与自动化

MECHANICAL　ENGINEERING　&　AUTOMATIONNo.2Apr.

文章编号:1672-6413(2005)02-0007-02

基于MATLAB的GUI设计伺服驱动系统仿真软件

史孝文,杨晓京,傅中裕

(昆明理工大学机械电子工程学院,云南　昆明　650093)

摘要:利用MATLAB软件的GUI功能设计了伺服驱动系统仿真软件包,并对系统动态性能进行了分析计算。利用设计的软件包可以简单方便地分析伺服驱动系统的动态性能,用以指导实际系统设计。关键词:伺服驱动系统;MATLAB;仿真

中图分类号:TM383.4∶TP319　　　文献标识码:A

0　引言

计算机仿真技术是设计、研究和开发现代机械电子设备的新型手段,具有巨大的优越性,目前我们在机床伺服系统的工程设计中已广泛采用了这项技术。当前较流行的是采用MATLAB软件包进行设计,该软件包对控制系统及各类控制算法提供了强大而齐全的工具箱,对于伺服控制系统的设计而言已十分完善。

对于机床伺服系统这样一个特殊的控制对象,本文利用MATLAB软件包的图形用户界面功能(GUI)编制了工程计算用的工具软件包。采用GUI设计可使用户与计算机采用图形

主轴驱动系统常见故障及处理

数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。 ——； ——。 ——。

5.1 主轴驱动系统概述

主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。

5.1.1 数控机床对主轴驱动系统的要求

机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求： （1） 调速范围宽并实现无极调速

为保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有

DDS Software v.06.xx S ERVO DRIVES MANUAL Version. 0403 [in.]SERVO DRIVE SYSTEM

General Manual

DDS

Software v.06.xx

S ERVO D RIVES M ANUAL Conditions Page 3 of 11PREFACE

Conditions

名称:伺服驱动系统

文档类型:电机和数字驱动的描述、安装和调试。

类型:MAN REGUL [ IN ]

手册版本:0403

软件版本:

v.06.02电子文档:MAN_DDS_DRIVE_SYSTEM.pdf 总部地址:FAGOR AUTOMATION S.COOP .

Bo San Andrés 19, Apdo. 144

C.P . 20500 ARRASATE [MONDRAGóN]

6f7bc38a84868762caaed500

info@fagorautomation.es

电话: 34 - 943 - 719200

服务热线 : 34 - 943 - 771118

由于技术的改进，本手册中的

伺服电机驱动方案介绍富昌电子伺服电机驱动方案的简单介绍 1.处理器：Freescale Cortex-M4,K10/K60系列 Freescale DSC 56F84XX系列 2.驱动器：采用Infineon的PIM:XXXXX 输入380VAC,输出功率：10~15KW,可以与BYD的功率模块pintopin兼容 3.方案由主控板和驱动板通过扣板方式连接组成，主控板可以根据不同的需要做相应的更换，如 更换为K60,K10,56F84XX,MCP dsPIC,甚至TI DSP等； 4.主要技术指标： 输出功率：10KW~15KW 转速：5000 转速精度： 0.1% 转速比：100 扭矩： 编码器精度：12bit 电流传感器精度：0.2% 电机类型：PMSM,BLDC 5.只要更换驱动板，就可以支持不同功率等级的伺服电机； 6.只实现最基本的伺服电机控制功能，不针对于某个领域，当应用在某个专用方向时，需要配合 相应的上位机软件调试新的功能； 7.富昌电子竞争优势：提供贴近用户需求的整体解决方案，甚至是定制方案，为客户提供第二设 计方案，可以满足60%以上的中低端应用

MCU platform: Low-end:8bit~32bit,from S

FANUC直流伺服驱动系统故障维修案例

例201．开机出现剧烈振动的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 6M的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，机床出现剧烈振动，CRT显示401、430报警。

分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为OFF状态，即：速度控制单元没有准备好”；ALM430报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超过”。

根据以上故障现象，考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，是引起X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为“OFF”状态，且Z轴的跟随误差超过的根本原因。

分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变，因此，电源相序接反的可能性较大。检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常。

例202~例203．运动失控的故障维修

例202．故障现象：一台配套FANUC 6ME系统的加工中心，由于伺服电动机损伤，在更换了X轴伺服电动机后，机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机。

分析与处理过程：机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并

无论是在南方或是北方居住，多多少少都会不太喜欢夏天或冬天的极端气候，也可能会受到空气问题的困扰，随着技术的发展，现在的确有技术能将温度，湿度，空气质量等问题集中解决，这就是三恒最大的好处。

其实，三恒系统本质上是户式的小型辐射中央空调系统，整个运作过程由各部分技术相互配合运作，采用风冷热泵机组（或地源热泵机组）为室内提供冷水或热水，室内采用辐射形式供冷或供热，同时配置新风系统为室内提供经过PM2.5过滤的新鲜空气，解决室内空气湿度问题。

至于在整个过程中，三恒系统具体是怎么运作，具体可以分为哪些部分，我将其划分供热冷水，供热供冷，空气净化等三个部分具体讲讲。

冷热水：三恒系统采用的是热泵机组技术，说来热泵技术也是最近较为新型的能源技术，主要利用低温物体中的热能来传送高温物体中，然后高温物体来加热水或采暖，最终使热量得到充分利用。

而三恒风冷热泵的基本原理是基于压缩式制冷循环，利用冷媒作为载体，通过风机的强制换热，从大气中吸取热量或者排放热量，以达到制冷或者制热的需求。

它的优点就是，相比起以往技术，它运用变频压缩机可实现低温辐射，冬季

变水温控制等功能，而且机组出水温度保持在15—35℃之间的低温水状态，可以实现30%以上的节能率，大幅度降低电费。

供冷，